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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une conductrice roulant à 108 km/h voit un obstacle. Son temps de réaction est de 1 s, après quoi la voiture freine avec une décélération constante de 8 m/s². Trouvez la distance d’arrêt totale d à partir du moment où elle voit l’obstacle.
v₀ = 108 km/htr = 1 sa = −8 m/s²
d = m
2.CinématiqueDifficile
Une fusée miniature est lancée verticalement vers le haut sans vitesse initiale. Son moteur lui donne une accélération constante vers le haut de 24 m/s² pendant 1 s, après quoi le moteur s’arrête et la fusée se déplace librement. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax atteinte par la fusée.
a = 24 m/s²t1 = 1 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
Un bloc de 9 kg descend en glissant une pente inclinée de 25° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,15. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.
m = 9 kgθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
Un bloc de 6,5 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 4,5 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.
m1 = 6,5 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée à 40° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.
v0 = 12 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée depuis le sol à 24 m/s et 65° au-dessus de l’horizontale. Elle retombe sur le toit plat d’un bâtiment de 10 m de haut, pendant sa descente. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la distance horizontale x entre le point de lancement et le point d’arrivée.
v₀ = 24 m/sθ = 65°hroof = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
Une voiture prend un virage plat de 80 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.
r = 80 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
Une balle de 1 kg attachée à un fil de 1,1 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 9 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.
m = 1 kgr = 1,1 mv = 9 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
Une voiture de 2000 kg monte une pente de 5° à vitesse constante de 72 km/h. La résistance de l’air et la résistance au roulement totalisent 750 N. Trouvez la puissance P que les roues doivent fournir, en kW.
Un bloc de 10 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 4 m (μ = 0,2) puis heurte un ressort (k = 1500 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.
m = 10 kgh = 5 mL = 4 mμ = 0,2k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Une voiture de 600 kg roulant à 8 m/s heurte une voiture de 600 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quel pourcentage ΔK/K de l’énergie cinétique initiale est perdu ?
m1 = 600 kgv1 = 8 m/sm2 = 600 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 0,1 kg frappe un mur à 10 m/s et rebondit droit en arrière à 19 m/s. Le contact dure 10 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.
m = 0,1 kgvin = 10 m/svout = 19 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotation d’un solideMoyen
Un volant d’inertie de moment d’inertie 23 kg·m² tourne à 1900 rpm. Un frein applique un couple de frottement constant de 100 N·m. Combien de tours N le volant fait-il avant de s’arrêter ?
I = 23 kg·m²n = 1900 rpmTb = 100 N·m
N = rev
14.Rotation d’un solideDifficile
Une barre mince homogène de masse 8,5 kg et de longueur 1,2 m est suspendue au repos à un pivot sans frottement à son extrémité supérieure. Une balle de 30 g se déplaçant horizontalement à 220 m/s frappe la barre à 0,73 m sous le pivot et reste logée dedans. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez l’angle maximal φ par rapport à la verticale que la barre atteint dans son oscillation.
M = 8,5 kgL = 1,2 mm = 30 gv = 220 m/sd = 0,73 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Une vis sans fin à 1 filet(s) tourne à 960 tr/min et entraîne une roue de 40 dents. Trouvez la vitesse de rotation nw de la roue.
z = 1Nw = 40n = 960 rpm
nw = rpm
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Dans un train d’engrenages composé, la roue A (16 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 3000 rpm, entraîne la roue B (48 dents). La roue C (12 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (50 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.
nin = 3000 rpmA = 16B = 48C = 12D = 50
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
Un astronaute sur une autre planète constate qu’un pendule simple de 1,1 m de long a une période de 1,97 s pour de petites oscillations. Trouvez l’accélération de la pesanteur g sur cette planète.
L = 1,1 mT = 1,97 s
g = m/s²
18.Ressorts et pendulesDifficile
Une balle de 10 g se déplaçant à 300 m/s frappe un bloc de 1,5 kg posé sur une surface sans frottement et y reste logée. Le bloc est relié à un ressort horizontal de raideur k = 1100 N/m. Trouvez l’amplitude A de l’oscillation qui en résulte, en cm.
m = 10 gv = 300 m/sM = 1,5 kgk = 1100 N/m
A = cm
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 25 mm est suivi, 5 cycles plus tard, d’un pic de 3,8 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.
x0 = 25 mmx5 = 3,8 mmn = 5
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 20 kg est suspendue au ressort k₃ = 60 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 5 kN/m et k₂ = 50 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.
m = 20 kgk1 = 5 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: d = 86,25 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Unités
v₀ = 108/3,6 = 30 m/s
Distance de réaction
d1 = v₀·tr = 30·1 = 30 m
Distance de freinage
d2 = v₀²/(2a) = 30²/(2·8) = 56,25 m
Total
d = 30 + 56,25 = 86,25 m
Réponse
d = 86,25 m
2.Cinématique
Réponse: hmax = 41,36 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Phase propulsée
v₁ = 24·1 = 24 m/s
h₁ = ½·24·1² = 12 m
Vol libre vers le haut
Au sommet, la vitesse est nulle.
Δh = v₁²/(2g) = 24²/(2·9,81) = 29,36 m
hmax = 12 + 29,36 = 41,36 m
Réponse
hmax = 41,36 m
3.Lois de Newton
Réponse: a = 2,812 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 12·cos 40° = 9,193 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 40° = 7,713 m/s
Durée du vol
Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.
t = 2·7,713/9,81 = 1,573 s
Réponse
t = 1,573 s
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: x = 39,69 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Décomposer la vitesse de lancement
vx = 10,14 m/s, vy = 21,75 m/s
Temps pour retomber sur le toit
Plus grande racine : la balle descend.
10 = 21,75·t − 4,905·t²
t = (21,75 + √(21,75² − 2·9,81·10))/9,81 = 3,914 s
Distance horizontale
x = vx·t = 10,14·3,914 = 39,69 m
Réponse
x = 39,69 m
7.Mouvement circulaire
Réponse: vmax = 15,34 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Le frottement fournit la force centripète
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·80) = 15,34 m/s
Réponse
vmax = 15,34 m/s (55,24 km/h)
8.Mouvement circulaire
Réponse: T = 83,45 N
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Forces au point le plus bas
Vers le centre (vers le haut) est positif.
T − m·g = m·v²/r
T = 1·9,81 + 1·9²/1,1 = 9,81 + 73,64 = 83,45 N
Réponse
T = 83,45 N
9.Travail et énergie
Réponse: P = 49,2 kW
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). La puissance est la force multipliée par la vitesse : P = F·v.
Force motrice
m·g = 2000·9,81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 5° = 1710 N
F = 1710 + 750 = 2460 N
Puissance
v = 72/3,6 = 20 m/s
P = F·v = 2460·20 = 49200 W = 49,2 kW
Réponse
P = 49,2 kW
10.Travail et énergie
Réponse: x = 74,12 cm
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie restant après la bande rugueuse
La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.
mgh − μmgL = 98,1·(5 − 0,2·4) = 412 J
Compression maximale
½kx² = 412 → x = √(2·412/1500) = 0,7412 m = 74,12 cm
Réponse
x = 74,12 cm
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: ΔK/K = 50 %
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Vitesse commune
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 600·8/1200 = 4 m/s
Énergie cinétique avant et après
Kbefore = ½·600·8² = 19200 J
Kafter = ½·1200·4² = 9600 J
Fraction perdue
ΔK/K = 9600/19200 = 50 %
Réponse
ΔK/K = 50 %
L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: Favg = 290 N
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Variation de la quantité de mouvement
J = m·Δv = 0,1·(19 + 10) = 2,9 N·s
Force moyenne
Favg = J/Δt = 2,9/0,01 = 290 N
Réponse
Favg = 290 N
13.Rotation d’un solide
Réponse: N = 724,6 rev
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Vitesse angulaire
ω = 2π·1900/60 = 199 rad/s
Le travail du frein est égal à l’énergie cinétique
½·I·ω² = ½·23·199² = 455263 J
θ = 455263/100 = 4553 rad
Tours
N = θ/2π = 724,6 rev
Réponse
N = 724,6 rev
14.Rotation d’un solide
Réponse: φ = 19,33 °
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Vitesse de la roue
nw = n·z/Nw = 960·1/40 = 24 rpm
Réponse
nw = 24 rpm
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: nout = 240 rpm
Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.
Premier étage
nB = 3000·16/48 = 1000 rpm = nC
Deuxième étage
nout = 1000·12/50 = 240 rpm
Réponse
nout = 240 rpm
rapport total = 12,5 : 1
17.Ressorts et pendules
Réponse: g = 11,19 m/s²
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Isoler g
g = 4π²·L/T² = 4π²·1,1/1,97² = 11,19 m/s²
Réponse
g = 11,19 m/s²
18.Ressorts et pendules
Réponse: A = 7,361 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Vitesse après l’impact
V = m·v/(m + M) = 0,01·300/1,51 = 1,987 m/s
Pulsation
ω = √(k/(m + M)) = √(1100/1,51) = 26,99 rad/s
Amplitude
A = V/ω = 1,987/26,99 = 0,07361 m = 7,361 cm
Réponse
A = 7,361 cm
19.Vibrations mécaniques
Réponse: ζ = 0,05986
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.