Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
policea = 5 m/s²voiture27 m/s

Une voiture roulant à vitesse constante de 27 m/s dépasse une voiture de police à l’arrêt. À cet instant, la voiture de police démarre et accélère uniformément à 5 m/s². Combien de temps faut-il à la voiture de police pour la rattraper ? Trouvez t.

vcar = 27 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinématiqueDifficile
a = 32 m/s²

Une fusée miniature est lancée verticalement vers le haut sans vitesse initiale. Son moteur lui donne une accélération constante vers le haut de 32 m/s² pendant 1,5 s, après quoi le moteur s’arrête et la fusée se déplace librement. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax atteinte par la fusée.

a = 32 m/s²t1 = 1,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 25°a = ?m = 16 kg

Un bloc de 16 kg descend en glissant une pente inclinée de 25° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 16 kgθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 1,5 kg5,5 kgμ = 0,1

Un bloc de 1,5 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 5,5 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.

m1 = 1,5 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 34 m/sθ = ?R = 40 m

Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 34 m/s et doit retomber à 40 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit des deux angles de tir possibles θ.

v₀ = 34 m/sR = 40 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 20 mv0​ = 15 m/s20°v = ?

Une balle est lancée à 15 m/s et 20° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 20 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v avec laquelle elle touche le sol.

v₀ = 15 m/sθ = 20°h = 20 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Mouvement circulaireMoyen
L = 2 m15°

Une petite bille au bout d’un fil de longueur 2 m décrit un cercle horizontal de sorte que le fil fasse un angle constant de 15° avec la verticale (pendule conique). Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la durée T d’un tour.

L = 2 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1,3 mv = ?

Une balle attachée à un fil de 1,3 m tourne dans un cercle vertical. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle est la vitesse minimale vmin au sommet pour que le fil reste tout juste tendu ?

r = 1,3 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
35°d = 2 mμ = 0,2

Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 35° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,2. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 2 m le long de la pente.

θ = 35°μ = 0,2d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
F = 55 N20°μ = 0,158 kg

Un bloc de 8 kg part du repos au bas d’une pente de 20° et est tiré vers le haut de la pente par une force constante de 55 N parallèle à la pente. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,15. Trouvez la vitesse v du bloc après qu’il a parcouru 7 m vers le haut de la pente.

m = 8 kgF = 55 Nθ = 20°μ = 0,15d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
2,5 kg8 m/s1 kg

Un mobile de 2,5 kg se déplaçant à 8 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 1 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′2 du second mobile après le choc.

m1 = 2,5 kgm2 = 1 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
27 m/s17 m/s

Une balle de 0,55 kg frappe un mur à 27 m/s et rebondit droit en arrière à 17 m/s. Le contact dure 5 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.

m = 0,55 kgvin = 27 m/svout = 17 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotation d’un solideMoyen
0 → 1000 rpmI = 11 kg·m²

Un moteur amène un volant d’inertie de moment d’inertie 11 kg·m² du repos à 1000 rpm en 3 s. En négligeant les pertes, trouvez la puissance moyenne Pavg qu’il fournit, en kW.

I = 11 kg·m²n = 1000 rpmt = 3 s
Pavg = kW
14.Rotation d’un solideDifficile
θ = 35°a

Un corps (sphère pleine) roule sans glisser sur une pente inclinée de 35° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit coefficient de frottement statique μs qui l’empêche de glisser.

θ = 35°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 18, m = 5 mm

Un moteur de 15 kW tournant à 960 tr/min entraîne un pignon de 18 dents et de module 5 mm. Trouvez l’effort tangentiel Ft sur les dents du pignon.

P = 15 kWn = 960 rpmN1 = 18m = 5 mm
Ft = N
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 50B = 80C = 40D = ?

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (50 dents) sur l’arbre d’entrée tourne à 3000 tr/min et entraîne la roue B (80 dents). La roue C (40 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D sur l’arbre de sortie. La sortie doit tourner à 1563 tr/min. Combien de dents ND la roue D doit-elle avoir ?

nin = 3000 rpmA = 50B = 80C = 40nout = 1563 rpm
ND =
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = 1 mT = 2,11 s

Un astronaute sur une autre planète constate qu’un pendule simple de 1 m de long a une période de 2,11 s pour de petites oscillations. Trouvez l’accélération de la pesanteur g sur cette planète.

L = 1 mT = 2,11 s
g = m/s²
18.Ressorts et pendulesDifficile
2,6 kgk = 280 N/mA = 19 cm

Une masse de 2,6 kg fixée à un ressort de raideur k = 280 N/m est écartée de 19 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez l’énergie totale E de l’oscillation.

m = 2,6 kgk = 280 N/mA = 19 cm
E = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 1 kN/mc = 30 N·s/mm = 8 kg

Une masse de 8 kg est portée par un ressort de raideur 1 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 30 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

m = 8 kgk = 1 kN/mc = 30 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 100k2​ = 80k3​ = 25m = 5 kg

Une masse de 5 kg est suspendue au ressort k₃ = 25 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 100 kN/m et k₂ = 80 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 5 kgk1 = 100 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: t = 10,8 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distances égales

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·27/5 = 10,8 s

Réponse

t = 10,8 s

À cet instant, la voiture de police roule à 2v = 54 m/s.

2.Cinématique

Réponse: hmax = 153,4 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Phase propulsée

v₁ = 32·1,5 = 48 m/s
h₁ = ½·32·1,5² = 36 m

Vol libre vers le haut

Au sommet, la vitesse est nulle.

Δh = v₁²/(2g) = 48²/(2·9,81) = 117,4 m
hmax = 36 + 117,4 = 153,4 m

Réponse

hmax = 153,4 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 2,368 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 25° − 0,2·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,1813) = 2,368 m/s²

Réponse

a = 2,368 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: a = 7,498 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 1,472)/7 = 7,498 m/s²

Réponse

a = 7,498 m/s²
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: θ = 9,922 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formule de la portée

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·40/34² = 0,3394

Angle

2θ = 19,84° → θ = 9,922°

Réponse

θ = 9,922°

L’autre solution est 90° − θ = 80,08°.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: v = 24,85 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Décomposer la vitesse de lancement

vx = 15·cos 20° = 14,1 m/s
vy0 = 15·sin 20° = 5,13 m/s

Vitesse verticale à l’impact

Énergie ou v² = v₀² + 2as dans la direction verticale.

vy = √(5,13² + 2·9,81·20) = 20,46 m/s

Vitesse d’impact

v = √(14,1² + 20,46²) = 24,85 m/s

Réponse

v = 24,85 m/s

Vérification par l’énergie : v² = v₀² + 2gh.

7.Mouvement circulaire

Réponse: T = 2,788 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Rayon du cercle

r = L·sin θ = 2·sin 15° = 0,5176 m

Vitesse

La tension et la pesanteur donnent ensemble la force dirigée vers l’intérieur : tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,5176·9,81·tan 15°) = 1,166 m/s

Période

T = 2π·r/v = 2π·0,5176/1,166 = 2,788 s

Réponse

T = 2,788 s
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmin = 3,571 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Tension nulle au sommet

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,3) = 3,571 m/s

Réponse

vmin = 3,571 m/s
9.Travail et énergie

Réponse: v = 4,01 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Bilan d’énergie le long de la pente

Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·2·(0,5736 − 0,2·0,8192)) = 4,01 m/s

Réponse

v = 4,01 m/s
10.Travail et énergie

Réponse: v = 5,47 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Forces le long de la pente

m·g = 8·9,81 = 78,48 N
mg·sin θ = 26,84 N
μ·mg·cos θ = 11,06 N

Travail et énergie

½mv² = (55 − 37,9)·7 = 119,7 J
v = √(2·119,7/8) = 5,47 m/s

Réponse

v = 5,47 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = 11,43 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (2,5 − 1)/(2,5 + 1)·8 = 3,429 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 1)·8 = 11,43 m/s

Réponse

v′2 = 11,43 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: J = 24,2 N·s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,55·(17 + 27) = 24,2 N·s

Réponse

J = 24,2 N·s
13.Rotation d’un solide

Réponse: Pavg = 20,1 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·1000/60 = 104,7 rad/s

Énergie

E = ½·I·ω² = ½·11·104,7² = 60314 J

Puissance moyenne

Pavg = E/t = 60314/3 = 20105 W = 20,1 kW

Réponse

Pavg = 20,1 kW
14.Rotation d’un solide

Réponse: μs = 0,2001

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Équations du mouvement

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Accélération

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 35°/1,4 = 4,019 m/s²

Frottement nécessaire

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,4·tan 35°/1,4 = 0,2001

Réponse

μs = 0,2001
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: Ft = 3316 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Couple sur le pignon

ω = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T = P/ω = 15000/100,5 = 149,2 N·m

Diamètre primitif

d = m·N = 5·18 = 90 mm

Effort tangentiel

Ft = 2T/d = 2·149,2/0,09 = 3316 N

Réponse

Ft = 3316 N
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: ND = 48

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Vitesse de l’arbre intermédiaire

nB = nC = 3000·50/80 = 1875 rpm

Dents de la roue D

ND = C·nC/nout = 40·1875/1563 = 48

Réponse

ND = 48
17.Ressorts et pendules

Réponse: g = 8,867 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Isoler g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1/2,11² = 8,867 m/s²

Réponse

g = 8,867 m/s²
18.Ressorts et pendules

Réponse: E = 5,054 J

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(280/2,6) = 10,38 rad/s

Énergie

E = ½·k·A² = ½·280·0,19² = 5,054 J

Réponse

E = 5,054 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,1677

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortissement critique

cc = 2·√(k·m) = 2·√(1000·8) = 178,9 N·s/m

Taux d’amortissement

ζ = c/cc = 30/178,9 = 0,1677

Réponse

ζ = 0,1677

ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.

20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 10,55 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 100 + 80 = 180 kN/m
keq = 180·25/(180 + 25) = 21,95 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(21951/5) = 66,26 rad/s
fn = 66,26/(2π) = 10,55 Hz

Réponse

fn = 10,55 Hz

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