Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
policea = 2,5 m/s²voiture22 m/s

Une voiture roulant à vitesse constante de 22 m/s dépasse une voiture de police à l’arrêt. À cet instant, la voiture de police démarre et accélère uniformément à 2,5 m/s². À quelle distance de son point de départ la voiture de police la rattrape-t-elle ? Trouvez d.

vcar = 22 m/sapolice = 2,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 6 m/s40 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 6 m/s depuis le bord d’un toit situé à 40 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax au-dessus du sol.

v₀ = 6 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 45°a = ?m = 18 kg

Un bloc de 18 kg descend en glissant une pente inclinée de 45° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 18 kgθ = 45°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 7,5 kg7 kgθ = 30°

Un bloc de 7,5 kg sur une rampe inclinée de 30° est relié par un fil léger passant sur une poulie sans frottement en haut de la rampe à une masse suspendue de 7 kg. La masse suspendue descend. La rampe est sans frottement. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.

m1 = 7,5 kgm2 = 7 kgθ = 30°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 34 m/sθ = ?R = 55 m

Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 34 m/s et doit retomber à 55 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit des deux angles de tir possibles θ.

v₀ = 34 m/sR = 55 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 40 mv0​ = 11 m/s50°portée

Une balle est lancée à 50° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 40 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 11 m/sθ = 50°h = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 145 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 145 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,8. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 145 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
R = 7,5 mh = ?

Un petit chariot est lâché sans vitesse initiale sur une piste sans frottement et entre dans une boucle verticale de rayon 7,5 m. De quelle hauteur minimale hmin au-dessus du bas de la boucle doit-il partir pour rester sur la piste au sommet de la boucle ?

R = 7,5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Travail et énergieMoyen
90°L = 1 m0,2 kg

Une bille de 0,2 kg est suspendue à un fil léger de longueur 1 m. On l’écarte jusqu’à ce que le fil fasse 90° avec la verticale, puis on la lâche sans vitesse initiale. Trouvez la tension T du fil quand la bille passe au point le plus bas.

m = 0,2 kgL = 1 mθ = 90°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Travail et énergieDifficile
k = 3000 N/m30°μ = 0,251 kg

Un ressort de raideur 3000 N/m placé au bas d’une pente de 30° est comprimé de 12 cm contre un bloc de 1 kg, puis relâché. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la pente vaut 0,25. Quelle distance d le bloc parcourt-il vers le haut de la pente depuis le point de lâcher avant de s’arrêter ? (Négligez la courte distance sur laquelle le ressort pousse, c’est-à-dire comptez le frottement et la pesanteur sur toute la distance d.)

m = 1 kgk = 3000 N/mx = 12 cmθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
2,5 kg8 m/s4,5 kg

Un mobile de 2,5 kg se déplaçant à 8 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 4,5 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′2 du second mobile après le choc.

m1 = 2,5 kgm2 = 4,5 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
18 m/s12 m/s

Une balle de 0,4 kg frappe un mur à 18 m/s et rebondit droit en arrière à 12 m/s. Le contact dure 20 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.

m = 0,4 kgvin = 18 m/svout = 12 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotation d’un solideMoyen
L = 2,6 mm = 7,5 kgα

Une barre mince homogène de masse 7,5 kg et de longueur 2,6 m est articulée à une extrémité et maintenue horizontale. Elle est lâchée sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération atip de l’extrémité libre juste après le lâcher.

m = 7,5 kgL = 2,6 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotation d’un solideDifficile
6 m/sω

Un corps (cylindre plein) de masse 19 kg roule sans glisser à 6 m/s. Quel pourcentage p de son énergie cinétique totale est de la rotation ?

m = 19 kgv = 6 m/sI = ½·m·r²
p = %
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Nw​ = 36z = 4, 960 rpm

Une vis sans fin à 4 filet(s) tourne à 960 tr/min et entraîne une roue de 36 dents. Trouvez la vitesse de rotation nw de la roue.

z = 4Nw = 36n = 960 rpm
nw = rpm
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
d1​ = 80 mmd2​ = 400 mm2880 rpmC = 600 mmθ = ?

Une courroie ouverte relie une poulie de 80 mm et une poulie de 400 mm dont les centres sont distants de 600 mm. Trouvez l’angle d’enroulement θ sur la plus petite poulie, en degrés.

d1 = 80 mmd2 = 400 mmC = 600 mm
θ = °
17.Ressorts et pendulesMoyen
t (s)x (cm)0,6 s

Une masse de 0,6 kg accrochée à un ressort de raideur k = 150 N/m est écartée de 8 cm dans le sens positif et lâchée sans vitesse initiale à t = 0. Trouvez sa vitesse v à t = 0,6 s (avec son signe).

m = 0,6 kgk = 150 N/mA = 8 cmt = 0,6 s
v = m/s
18.Ressorts et pendulesDifficile
0,8 kgk = 400 N/mA = 3 cm

Une masse de 0,8 kg fixée à un ressort de raideur k = 400 N/m est écartée de 3 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez son accélération maximale amax.

m = 0,8 kgk = 400 N/mA = 3 cm
amax = m/s²
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx15 mm1 cycle11 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 15 mm est suivi, un cycle plus tard, d’un pic de 11 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 15 mmx1 = 11 mmn = 1
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 60k2​ = 25k3​ = 5m = 50 kg

Une masse de 50 kg est suspendue au ressort k₃ = 5 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 60 kN/m et k₂ = 25 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 50 kgk1 = 60 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: d = 387,2 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Distances égales

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·22/2,5 = 17,6 s

Distance

d = v·t = 22·17,6 = 387,2 m

Réponse

d = 387,2 m

À cet instant, la voiture de police roule à 2v = 44 m/s.

2.Cinématique

Réponse: hmax = 41,83 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Montée au-dessus du toit

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 6²/(2·9,81) = 1,835 m

Hauteur au-dessus du sol

hmax = 40 + 1,835 = 41,83 m

Réponse

hmax = 41,83 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 5,549 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 45° − 0,2·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,1414) = 5,549 m/s²

Réponse

a = 5,549 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: a = 2,199 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long du fil

m₂·g = 68,67 N
m₁·g·sin θ = 36,79 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Accélération du système

a = (68,67 − 36,79 − 0)/14,5 = 2,199 m/s²

Réponse

a = 2,199 m/s²
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: θ = 13,91 °

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Formule de la portée

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·55/34² = 0,4667

Angle

2θ = 27,82° → θ = 13,91°

Réponse

θ = 13,91°

L’autre solution est 90° − θ = 76,09°.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 3,841 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 11·cos 50° = 7,071 m/s
vy = v0·sin θ = 11·sin 50° = 8,426 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 40 + 8,426·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8,426 + √(71,01 + 784,8))/9,81 = 3,841 s

Réponse

t = 3,841 s
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 33,73 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·145) = 33,73 m/s

Réponse

vmax = 33,73 m/s (121,4 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: hmin = 18,75 m

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Condition au sommet

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Conservation de l’énergie

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·7,5 = 18,75 m

Réponse

hmin = 18,75 m
9.Travail et énergie

Réponse: T = 5,886 N

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). Sur une trajectoire circulaire, la force résultante vers le centre doit être égale à mv²/r.

Vitesse en bas

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1·(1 − cos 90°) = 19,62 m²/s²

Forces en bas

m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
T = mg + mv²/L = 1,962 + 0,2·19,62/1 = 5,886 N

Réponse

T = 5,886 N

Vérification : T = mg(3 − 2cos θ) = 5,886 N.

10.Travail et énergie

Réponse: d = 3,073 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie du ressort

x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·3000·0,12² = 21,6 J

Bilan d’énergie le long de la pente

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 21,6/(9,81·(0,5 + 0,25·0,866)) = 3,073 m

Réponse

d = 3,073 m
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = 5,714 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (2,5 − 4,5)/(2,5 + 4,5)·8 = −2,286 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 4,5)·8 = 5,714 m/s

Réponse

v′2 = 5,714 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: Favg = 600 N

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,4·(12 + 18) = 12 N·s

Force moyenne

Favg = J/Δt = 12/0,02 = 600 N

Réponse

Favg = 600 N
13.Rotation d’un solide

Réponse: atip = 14,71 m/s²

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Moments par rapport à l’articulation

Au moment du lâcher, ω = 0, il n’y a donc pas d’accélération centripète et le centre accélère verticalement vers le bas.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,6) = 5,66 rad/s²

Accélération de l’extrémité libre

atip = α·L = 5,66·2,6 = 14,71 m/s²

Réponse

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g quelle que soit la longueur : l’extrémité libre tombe plus vite qu’une pierre lâchée.

14.Rotation d’un solide

Réponse: p = 33,33 %

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Parts de translation et de rotation

Etrans = ½·m·v² = ½·19·6² = 342 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·342 = 171 J

Part de rotation

p = 171/513·100% = c/(1 + c)·100% = 33,33%

Réponse

p = 33,33 %

La part ne dépend que de la forme, pas de la masse ni de la vitesse.

15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nw = 106,7 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Vitesse de la roue

nw = n·z/Nw = 960·4/36 = 106,7 rpm

Réponse

nw = 106,7 rpm
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: θ = 149,1 °

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Angle de la courroie

asin(0,2667) = 15,47°

Angle d’enroulement

θ = 180 − 2·15,47 = 149,1°

Réponse

θ = 149,1°
17.Ressorts et pendules

Réponse: v = 0,07844 m/s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(150/0,6) = 15,81 rad/s
ω·t = 15,81·0,6 = 9,487 rad

Vitesse

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,08·15,81·sin(9,487) = 0,07844 m/s

Réponse

v = 0,07844 m/s
18.Ressorts et pendules

Réponse: amax = 15 m/s²

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(400/0,8) = 22,36 rad/s

Accélération maximale

amax = A·ω² = 0,03·22,36² = 15 m/s²

Réponse

amax = 15 m/s²
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,0493

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/1)·ln(15/11) = 0,3102

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3102/√(39,48 + 0,0962) = 0,0493

Réponse

ζ = 0,0493
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 1,547 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 60 + 25 = 85 kN/m
keq = 85·5/(85 + 5) = 4,722 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(4722/50) = 9,718 rad/s
fn = 9,718/(2π) = 1,547 Hz

Réponse

fn = 1,547 Hz

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