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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une voiture roulant à vitesse constante de 15 m/s dépasse une voiture de police à l’arrêt. À cet instant, la voiture de police démarre et accélère uniformément à 5 m/s². À quelle distance de son point de départ la voiture de police la rattrape-t-elle ? Trouvez d.
vcar = 15 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinématiqueDifficile
Une balle est lancée verticalement vers le haut à 8 m/s depuis le bord d’un toit situé à 30 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.
v₀ = 8 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
Une caisse de 30 kg est poussée à vitesse constante sur une rampe inclinée de 15° par rapport à l’horizontale, par une force parallèle à la rampe. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,15. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la force de poussée F.
m = 30 kgθ = 15°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
F = N
4.Lois de NewtonDifficile
On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 15° avec une vitesse de 5 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?
v₀ = 5 m/sθ = 15°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Un ballon est frappé depuis un sol horizontal à 38 m/s et 40° au-dessus de l’horizontale en direction d’un mur situé à 101 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y le ballon passe-t-il au niveau du mur ?
v₀ = 38 m/sθ = 40°x = 101 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 50° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 10 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.
v0 = 21 m/sθ = 50°h = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
Une petite bille au bout d’un fil de longueur 0,4 m décrit un cercle horizontal de sorte que le fil fasse un angle constant de 25° avec la verticale (pendule conique). Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la durée T d’un tour.
L = 0,4 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Mouvement circulaireDifficile
Un virage de rayon 260 m est relevé de 25°, et le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,4. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse minimale vmin à laquelle une voiture peut prendre le virage sans glisser vers le bas du dévers.
r = 260 mθ = 25°μs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,3. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 9 m le long de la pente.
θ = 30°μ = 0,3d = 9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
Un bloc de 2 kg part du repos au bas d’une pente de 35° et est tiré vers le haut de la pente par une force constante de 30 N parallèle à la pente. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,3. Trouvez la vitesse v du bloc après qu’il a parcouru 8 m vers le haut de la pente.
Une voiture de 1600 kg roulant à 14 m/s heurte une voiture de 1800 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quelle quantité d’énergie cinétique ΔK est perdue lors de la collision ?
m1 = 1600 kgv1 = 14 m/sm2 = 1800 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 0,3 kg frappe un mur à 29 m/s et rebondit droit en arrière à 14 m/s. Le contact dure 25 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.
m = 0,3 kgvin = 29 m/svout = 14 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotation d’un solideMoyen
Un arbre transmet 86 kW à 1300 rpm. Trouvez le couple T dans l’arbre.
P = 86 kWn = 1300 rpm
T = N·m
14.Rotation d’un solideDifficile
Une barre mince homogène de masse 8 kg et de longueur 0,5 m est suspendue au repos à un pivot sans frottement à son extrémité supérieure. Une balle de 30 g se déplaçant horizontalement à 100 m/s frappe la barre à 0,35 m sous le pivot et reste logée dedans. Trouvez la vitesse angulaire ω de la barre juste après le choc.
M = 8 kgL = 0,5 mm = 30 gv = 100 m/sd = 0,35 m
ω = rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Un moteur de 4 kW tournant à 1440 tr/min entraîne un pignon de 16 dents et de module 2,5 mm. Trouvez l’effort tangentiel Ft sur les dents du pignon.
P = 4 kWn = 1440 rpmN1 = 16m = 2,5 mm
Ft = N
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Dans un train d’engrenages composé, la roue A (45 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 1500 rpm, entraîne la roue B (48 dents). La roue C (16 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (50 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.
nin = 1500 rpmA = 45B = 48C = 16D = 50
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
Quelle doit être la longueur d’un pendule simple pour que sa période soit de 2,7 s ? Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez L.
T = 2,7 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Ressorts et pendulesDifficile
Une masse de 2,3 kg est accrochée à l’extrémité inférieure d’un ressort vertical non tendu de raideur k = 110 N/m, puis lâchée sans vitesse initiale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’allongement maximal xmax du ressort, en cm.
m = 2,3 kgk = 110 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 10 mm est suivi, un cycle plus tard, d’un pic de 7,3 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.
x0 = 10 mmx1 = 7,3 mmn = 1
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 100 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 40 kN/m et k₂ = 50 kN/m. La masse reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.
m = 100 kgk1 = 40 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: d = 90 m
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Distances égales
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·15/5 = 6 s
Distance
d = v·t = 15·6 = 90 m
Réponse
d = 90 m
À cet instant, la voiture de police roule à 2v = 30 m/s.
2.Cinématique
Réponse: t = 3,42 s
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Équation du mouvement
Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.
−30 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 30 = 0
Résoudre l’équation du second degré
Seule la racine positive a un sens physique.
t = (8 + √(8² + 2·9,81·30))/9,81 = 3,42 s
Réponse
t = 3,42 s
3.Lois de Newton
Réponse: F = 118,8 N
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Forces le long de la pente
Vitesse constante : les forces s’équilibrent.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Force de poussée
F = 76,17 + 42,64 = 118,8 N
Réponse
F = 118,8 N
4.Lois de Newton
Réponse: d = 3,585 m
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Décélération
Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.
a = 9,81·(sin 15° + 0,1·cos 15°) = 3,487 m/s²
Distance
d = v₀²/(2a) = 5²/(2·3,487) = 3,585 m
Réponse
d = 3,585 m
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: y = 25,7 m
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Temps pour atteindre le mur
vx = 38·cos 40° = 29,11 m/s
t = x/vx = 101/29,11 = 3,47 s
Hauteur à cet instant
y = 24,43·3,47 − ½·9,81·3,47² = 25,7 m
Réponse
y = 25,7 m
Le ballon est déjà en train de redescendre au niveau du mur.
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: x = 51,49 m
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 21·cos 50° = 13,5 m/s
vy = v0·sin θ = 21·sin 50° = 16,09 m/s
Durée du vol
Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.
0 = 10 + 16,09·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (16,09 + √(258,8 + 196,2))/9,81 = 3,814 s
Distance horizontale
x = vx·t = 13,5·3,814 = 51,49 m
Réponse
x = 51,49 m
7.Mouvement circulaire
Réponse: T = 1,208 s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Rayon du cercle
r = L·sin θ = 0,4·sin 25° = 0,169 m
Vitesse
La tension et la pesanteur donnent ensemble la force dirigée vers l’intérieur : tan θ = v²/(r·g).
v = √(r·g·tan θ) = √(0,169·9,81·tan 25°) = 0,8794 m/s
Période
T = 2π·r/v = 2π·0,169/0,8794 = 1,208 s
Réponse
T = 1,208 s
8.Mouvement circulaire
Réponse: vmin = 11,94 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Équilibres des forces
Le frottement est dirigé vers le haut de la pente.
N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g
Vitesse
v = √(260·9,81·0,0601/1,075) = 11,94 m/s
Réponse
vmin = 11,94 m/s
(42,98 km/h)
9.Travail et énergie
Réponse: v = 6,513 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Bilan d’énergie le long de la pente
Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·9·(0,5 − 0,3·0,866)) = 6,513 m/s
Réponse
v = 6,513 m/s
10.Travail et énergie
Réponse: v = 10,55 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Forces le long de la pente
m·g = 2·9,81 = 19,62 N
mg·sin θ = 11,25 N
μ·mg·cos θ = 4,822 N
Travail et énergie
½mv² = (30 − 16,08)·8 = 111,4 J
v = √(2·111,4/2) = 10,55 m/s
Réponse
v = 10,55 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: ΔK = 83012 J
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Vitesse commune
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1600·14/3400 = 6,588 m/s
Énergie cinétique avant et après
Kbefore = ½·1600·14² = 156800 J
Kafter = ½·3400·6,588² = 73788 J
Énergie perdue
ΔK = 156800 − 73788 = 83012 J
Réponse
ΔK = 83012 J
L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: J = 12,9 N·s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Variation de la quantité de mouvement
J = m·Δv = 0,3·(14 + 29) = 12,9 N·s
Réponse
J = 12,9 N·s
13.Rotation d’un solide
Réponse: T = 631,7 N·m
Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.
Vitesse angulaire
ω = 2π·1300/60 = 136,1 rad/s
Couple
T = P/ω = 86000/136,1 = 631,7 N·m
Réponse
T = 631,7 N·m
14.Rotation d’un solide
Réponse: ω = 1,566 rad/s
Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.
Géométrie des engrenages : le module m fixe la taille des dents. Une roue à N dents a un diamètre primitif d = m·N, deux roues qui engrènent ont le même module, et leur entraxe vaut a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La vitesse sur le cercle primitif vaut v = π·d·n/60, et l’effort tangentiel sur la denture découle du couple : Ft = 2T/d.
Couple sur le pignon
ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 4000/150,8 = 26,53 N·m
Diamètre primitif
d = m·N = 2,5·16 = 40 mm
Effort tangentiel
Ft = 2T/d = 2·26,53/0,04 = 1326 N
Réponse
Ft = 1326 N
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: nout = 450 rpm
Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.
Premier étage
nB = 1500·45/48 = 1406 rpm = nC
Deuxième étage
nout = 1406·16/50 = 450 rpm
Réponse
nout = 450 rpm
rapport total = 3,333 : 1
17.Ressorts et pendules
Réponse: L = 1,811 m
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Isoler la longueur
L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,7/2π)² = 1,811 m
Réponse
L = 1,811 m
18.Ressorts et pendules
Réponse: xmax = 41,02 cm
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Équilibre et amplitude
x₀ = m·g/k = 2,3·9,81/110 = 0,2051 m = A
Point le plus bas
xmax = 2A = 0,4102 m = 41,02 cm
Réponse
xmax = 41,02 cm
19.Vibrations mécaniques
Réponse: ζ = 0,05003
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.