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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une conductrice roulant à 100 km/h voit un obstacle. Son temps de réaction est de 0,5 s, après quoi la voiture freine avec une décélération constante de 4,5 m/s². Trouvez la distance d’arrêt totale d à partir du moment où elle voit l’obstacle.
v₀ = 100 km/htr = 0,5 sa = −4,5 m/s²
d = m
2.CinématiqueDifficile
Une pierre est lâchée sans vitesse initiale dans un puits. On entend le plouf 1,8 s après avoir lâché la pierre. La vitesse du son vaut 343 m/s ; négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la profondeur d du puits.
ttotal = 1,8 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Lois de NewtonMoyen
Un bloc de 10 kg descend en glissant une pente sans frottement inclinée de 40° par rapport à l’horizontale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.
m = 10 kgθ = 40°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
Deux blocs posés sur un sol horizontal sont reliés par un fil horizontal léger. Une force horizontale de 135 N tire le bloc avant de 3 kg ; le bloc de 10 kg est remorqué derrière. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,2 pour les deux blocs. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T dans le fil de liaison.
m1 = 10 kgm2 = 3 kgF = 135 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée à 50° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la hauteur maximale H atteinte par la balle.
v0 = 26 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 18 m/s et 70° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 5 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale H au-dessus du sol au pied de la falaise.
v₀ = 18 m/sθ = 70°h = 5 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Mouvement circulaireMoyen
Une voiture prend un virage plat de 25 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,6. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.
r = 25 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
Une bille de 0,4 kg au bout d’un fil léger de 0,8 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, sa vitesse vaut 9 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension Ttop du fil au point le plus haut.
m = 0,4 kgr = 0,8 mvbottom = 9 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Travail et énergieMoyen
Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 45° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,15. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 9 m le long de la pente.
θ = 45°μ = 0,15d = 9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
Un bloc de 1 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 4,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 4 m (μ = 0,25) puis heurte un ressort (k = 5000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.
m = 1 kgh = 4,5 mL = 4 mμ = 0,25k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Une balle de 5 g est tirée horizontalement dans un bloc de bois de 1,5 kg suspendu à des fils légers, et y reste logée. Le bloc remonte en se balançant jusqu’à 11 cm au-dessus de sa position de départ. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.
m = 5 gM = 1,5 kgh = 11 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 0,35 kg frappe un mur à 9 m/s et rebondit droit en arrière à 7 m/s. Le contact dure 50 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.
m = 0,35 kgvin = 9 m/svout = 7 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotation d’un solideMoyen
Une barre mince homogène de masse 1,5 kg et de longueur 2,9 m est articulée à une extrémité et maintenue horizontale. Elle est lâchée sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez son accélération angulaire α juste après le lâcher.
m = 1,5 kgL = 2,9 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotation d’un solideDifficile
Un corps (sphère pleine) de masse 1,5 kg roule sans glisser à 2 m/s. Trouvez son énergie cinétique totale Ek.
m = 1,5 kgv = 2 m/sI = (2/5)·m·r²
Ek = J
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Une poulie de 150 mm tournant à 960 tr/min entraîne une poulie de 250 mm par une courroie avec 4 % de glissement. Trouvez la vitesse n2 de la poulie menée.
n1 = 960 rpmd1 = 150 mmd2 = 250 mms = 4 %
n2 = rpm
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Dans un train épicycloïdal, le planétaire a 18 dents et chaque satellite a 30 dents. Le porte-satellites est maintenu fixe et le planétaire est entraîné à 1500 tr/min. Trouvez la vitesse de rotation nr de la couronne (valeur absolue).
Ns = 18Np = 30ns = 1500 rpm
nr = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
Une masse de 1 kg accrochée à un ressort de raideur k = 240 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 11 cm. Trouvez sa vitesse v quand elle est à 1 cm de la position d’équilibre.
m = 1 kgk = 240 N/mA = 11 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Ressorts et pendulesDifficile
Une balle de 5 g se déplaçant à 300 m/s frappe un bloc de 3,5 kg posé sur une surface sans frottement et y reste logée. Le bloc est relié à un ressort horizontal de raideur k = 1400 N/m. Trouvez l’amplitude A de l’oscillation qui en résulte, en cm.
m = 5 gv = 300 m/sM = 3,5 kgk = 1400 N/m
A = cm
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Une masse de 15 kg est portée par un ressort de raideur 80 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 180 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.
m = 15 kgk = 80 kN/mc = 180 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 5 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 10 kN/m et celui du bas k₂ = 30 kN/m. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.
m = 5 kgk1 = 10 kN/mk2 = 30 kN/m
fn = Hz
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: d = 99,62 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Unités
v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s
Distance de réaction
d1 = v₀·tr = 27,78·0,5 = 13,89 m
Distance de freinage
d2 = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·4,5) = 85,73 m
Total
d = 13,89 + 85,73 = 99,62 m
Réponse
d = 99,62 m
2.Cinématique
Réponse: d = 15,12 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Deux parties du temps
½·9,81·t₁² = 343·(1,8 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 617,4 = 0
Durée de chute
Seule la racine positive a un sens physique.
t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·617,4))/(2·4,905) = 1,756 s
Profondeur
d = ½·9,81·1,756² = 15,12 m
Réponse
d = 15,12 m
3.Lois de Newton
Réponse: a = 6,306 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Avec le même μ pour les deux blocs, le frottement disparaît : T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: H = 20,22 m
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 26·cos 50° = 16,71 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 50° = 19,92 m/s
Point le plus haut
Au sommet, la vitesse verticale est nulle : vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 19,92²/(2·9,81) = 20,22 m
Réponse
H = 20,22 m
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: H = 19,58 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Vitesse verticale initiale
vy = 18·sin 70° = 16,91 m/s
Élévation au-dessus de la falaise
Δh = vy²/(2g) = 16,91²/(2·9,81) = 14,58 m
Hauteur au-dessus du sol
H = 5 + 14,58 = 19,58 m
Réponse
H = 19,58 m
7.Mouvement circulaire
Réponse: vmax = 12,13 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Le frottement fournit la force centripète
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·25) = 12,13 m/s
Réponse
vmax = 12,13 m/s (43,67 km/h)
8.Mouvement circulaire
Réponse: Ttop = 20,88 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Vitesse au sommet
L’énergie cinétique se transforme en énergie potentielle sur une hauteur de 2r.
vtop² = 9² − 4·9,81·0,8 = 49,61 m²/s²
Forces au sommet
La tension et la pesanteur sont toutes deux dirigées vers le bas, vers le centre.
T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,4·49,61/0,8 − 0,4·9,81 = 20,88 N
Réponse
Ttop = 20,88 N
9.Travail et énergie
Réponse: v = 10,3 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Bilan d’énergie le long de la pente
Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·9·(0,7071 − 0,15·0,7071)) = 10,3 m/s
Réponse
v = 10,3 m/s
10.Travail et énergie
Réponse: x = 11,72 cm
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie restant après la bande rugueuse
La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.
mgh − μmgL = 9,81·(4,5 − 0,25·4) = 34,34 J
Compression maximale
½kx² = 34,34 → x = √(2·34,34/5000) = 0,1172 m = 11,72 cm
Réponse
x = 11,72 cm
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v = 442,2 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Balancement après l’impact
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,11) = 1,469 m/s
Choc
m·v = (m + M)·V → v = (0,005 + 1,5)·1,469/0,005 = 442,2 m/s
Réponse
v = 442,2 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: J = 5,6 N·s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Variation de la quantité de mouvement
J = m·Δv = 0,35·(7 + 9) = 5,6 N·s
Réponse
J = 5,6 N·s
13.Rotation d’un solide
Réponse: α = 5,074 rad/s²
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Moments par rapport à l’articulation
Au moment du lâcher, ω = 0, il n’y a donc pas d’accélération centripète et le centre accélère verticalement vers le bas.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Parts de translation et de rotation
Etrans = ½·m·v² = ½·1,5·2² = 3 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·3 = 1,2 J
Total
Ek = 3 + 1,2 = 4,2 J
Réponse
Ek = 4,2 J
15.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: n2 = 553 rpm
Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.
Vitesse sans glissement
960·150/250 = 576 rpm
Avec glissement
n2 = 576·0,96 = 553 rpm
Réponse
n2 = 553 rpm
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: nr = 346,2 rpm
Trains épicycloïdaux : les vitesses du planétaire, de la couronne et du porte-satellites sont liées par la formule de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns : vu du porte-satellites, le train est un train ordinaire dont les satellites sont des roues intermédiaires. Bloquer un élément transforme le train en réducteur à rapport unique.
Dents de la couronne
Nr = Ns + 2·Np = 18 + 2·30 = 78
Formule de Willis avec le porte-satellites fixe
Avec nc = 0, le planétaire entraîne la couronne par l’intermédiaire des satellites, qui jouent le rôle de roues intermédiaires.
nr = −ns·Ns/Nr = −1500·18/78 = −346,2 rpm
|nr| = 346,2 rpm
Réponse
nr = 346,2 rpm
La couronne tourne en sens inverse du planétaire.
17.Ressorts et pendules
Réponse: v = 1,697 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Pulsation
ω = √(240/1) = 15,49 rad/s
Vitesse en x
v = ω·√(A² − x²) = 15,49·√(0,11² − 0,01²) = 1,697 m/s
Réponse
v = 1,697 m/s
18.Ressorts et pendules
Réponse: A = 2,141 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Vitesse après l’impact
V = m·v/(m + M) = 0,005·300/3,505 = 0,428 m/s
Pulsation
ω = √(k/(m + M)) = √(1400/3,505) = 19,99 rad/s
Amplitude
A = V/ω = 0,428/19,99 = 0,02141 m = 2,141 cm
Réponse
A = 2,141 cm
19.Vibrations mécaniques
Réponse: ζ = 0,08216
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Amortissement critique
cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·15) = 2191 N·s/m
Taux d’amortissement
ζ = c/cc = 180/2191 = 0,08216
Réponse
ζ = 0,08216
ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.
20.Vibrations mécaniques
Réponse: fn = 6,164 Hz
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.