Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
a = 1,5 m/s²s = 900 m

Un avion part du repos et accélère uniformément à 1,5 m/s² sur une piste. Trouvez sa vitesse v après 900 m.

v₀ = 0a = 1,5 m/s²s = 900 m
v = m/s
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 15 m/s30 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 15 m/s depuis le bord d’un toit situé à 30 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax au-dessus du sol.

v₀ = 15 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
25 kg20°F = 140 Nμ = 0,2

Une luge de 25 kg est tirée sur une neige horizontale par une corde inclinée de 20° au-dessus de l’horizontale avec une force de 140 N. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a de la luge.

m = 25 kgF = 140 Nθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
θ = 25°blocv₀ = 10,5 m/s

On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 25° avec une vitesse de 10,5 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?

v₀ = 10,5 m/sθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 16 m/s20°x = ?

Une balle est lancée à 20° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 16 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 15 mv0​ = 24 m/s35°portée

Une balle est lancée à 35° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 15 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 24 m/sθ = 35°h = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 145 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 145 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 145 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 0,9 mv = ?

Une balle attachée à un fil de 0,9 m tourne dans un cercle vertical. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle est la vitesse minimale vmin au sommet pour que le fil reste tout juste tendu ?

r = 0,9 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
50°L = 0,8 m10 kg

Une bille de 10 kg est suspendue à un fil léger de longueur 0,8 m. On l’écarte jusqu’à ce que le fil fasse 50° avec la verticale, puis on la lâche sans vitesse initiale. Trouvez la tension T du fil quand la bille passe au point le plus bas.

m = 10 kgL = 0,8 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Travail et énergieDifficile
h = 6,8 mR = 1,5 mv = ?

Un chariot de 10 kg est lâché sans vitesse initiale à une hauteur de 6,8 m sur une piste lisse qui mène à une boucle circulaire verticale de rayon 1,5 m. Trouvez la vitesse v du chariot au sommet de la boucle.

m = 10 kgh = 6,8 mR = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
3 kg56 m/s6 kgv′2​ = ?

Un projectile de 9 kg se déplaçant horizontalement à 21 m/s explose en deux fragments qui se déplacent sur la même droite. Le fragment de 3 kg continue vers l’avant à 56 m/s. Trouvez la vitesse v′2 du fragment de 6 kg (positive dans le sens initial).

M = 9 kgu = 21 m/sm1 = 3 kgv′1 = 56 m/sm2 = 6 kg
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
3 kgv = ?12 g15°L = 0,5 m

Une balle de 12 g est tirée horizontalement dans un bloc de 3 kg suspendu à des fils légers de 0,5 m, et y reste logée. Les fils s’écartent jusqu’à un angle maximal de 15° par rapport à la verticale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 12 gM = 3 kgL = 0,5 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
ω = ?L = 2,1 mm = 2,5 kg

Une barre mince homogène de masse 2,5 kg et de longueur 2,1 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse angulaire ω de la barre lorsqu’elle passe par la position verticale.

m = 2,5 kgL = 2,1 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotation d’un solideDifficile
300 m/s40 g0,2 mL = 0,5 m9,5 kgφ

Une barre mince homogène de masse 9,5 kg et de longueur 0,5 m est suspendue au repos à un pivot sans frottement à son extrémité supérieure. Une balle de 40 g se déplaçant horizontalement à 300 m/s frappe la barre à 0,2 m sous le pivot et reste logée dedans. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez l’angle maximal φ par rapport à la verticale que la barre atteint dans son oscillation.

M = 9,5 kgL = 0,5 mm = 40 gv = 300 m/sd = 0,2 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Nw​ = 40z = 3, 960 rpm

Une vis sans fin à 3 filet(s) tourne à 960 tr/min et entraîne une roue de 40 dents. Trouvez la vitesse de rotation nw de la roue.

z = 3Nw = 40n = 960 rpm
nw = rpm
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
d1​ = 200 mmd2​ = 500 mm1500 rpmC = 1200 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Une courroie ouverte relie une poulie motrice de 200 mm tournant à 1500 tr/min à une poulie de 500 mm ; les centres sont distants de 1200 mm. Le coefficient de frottement est 0,35 et la tension du brin tendu ne doit pas dépasser 1000 N. Trouvez la plus grande puissance P que la courroie peut transmettre sans glisser, en kW (négligez les effets centrifuges).

d1 = 200 mmn1 = 1500 rpmd2 = 500 mmC = 1200 mmμ = 0,35T1 = 1000 N
P = kW
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = ?

Quelle doit être la longueur d’un pendule simple pour que sa période soit de 2,3 s ? Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez L.

T = 2,3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Ressorts et pendulesDifficile
mk = 60 N/mA = 16 cmx = 8 cm

Une masse accrochée à un ressort de raideur k = 60 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 16 cm. Trouvez l’énergie U stockée dans le ressort quand la masse est à 8 cm de la position d’équilibre.

k = 60 N/mA = 16 cmx = 8 cm
U = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 25 kN/mζ = 0,45m = 200 kg

Une masse de 200 kg sur un ressort de raideur 25 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,45. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.

m = 200 kgk = 25 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 20k2​ = 20k3​ = 60m = 5 kg

Une masse de 5 kg est suspendue au ressort k₃ = 60 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 20 kN/m et k₂ = 20 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 5 kgk1 = 20 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: v = 51,96 m/s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Vitesse après la distance

v = √(2·a·s) = √(2·1,5·900) = 51,96 m/s

Réponse

v = 51,96 m/s
(187,1 km/h)
2.Cinématique

Réponse: hmax = 41,47 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Montée au-dessus du toit

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 15²/(2·9,81) = 11,47 m

Hauteur au-dessus du sol

hmax = 30 + 11,47 = 41,47 m

Réponse

hmax = 41,47 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 3,683 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Réaction normale

N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 140·sin 20° = 197,4 N

Forces horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 131,6 − 39,47
a = 92,08/25 = 3,683 m/s²

Réponse

a = 3,683 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: d = 8,656 m

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Décélération

Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.

a = 9,81·(sin 25° + 0,25·cos 25°) = 6,369 m/s²

Distance

d = v₀²/(2a) = 10,5²/(2·6,369) = 8,656 m

Réponse

d = 8,656 m
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 16,77 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 16·cos 20° = 15,04 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 20° = 5,472 m/s

Durée du vol

Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.

t = 2·5,472/9,81 = 1,116 s

Distance horizontale

x = vx·t = 15,04·1,116 = 16,77 m

Réponse

x = 16,77 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 3,645 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 24·cos 35° = 19,66 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 35° = 13,77 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 15 + 13,77·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13,77 + √(189,5 + 294,3))/9,81 = 3,645 s

Réponse

t = 3,645 s
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 20,66 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·145) = 20,66 m/s

Réponse

vmax = 20,66 m/s (74,37 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmin = 2,971 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Tension nulle au sommet

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,9) = 2,971 m/s

Réponse

vmin = 2,971 m/s
9.Travail et énergie

Réponse: T = 168,2 N

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). Sur une trajectoire circulaire, la force résultante vers le centre doit être égale à mv²/r.

Vitesse en bas

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,8·(1 − cos 50°) = 5,607 m²/s²

Forces en bas

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
T = mg + mv²/L = 98,1 + 10·5,607/0,8 = 168,2 N

Réponse

T = 168,2 N

Vérification : T = mg(3 − 2cos θ) = 168,2 N.

10.Travail et énergie

Réponse: v = 8,635 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). Sur une trajectoire circulaire, la force résultante vers le centre doit être égale à mv²/r.

Vitesse au sommet

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(6,8 − 3) = 74,56 m²/s²
v = 8,635 m/s

Réponse

v = 8,635 m/s

Le chariot passe tout juste la boucle quand h = 2,5R ; alors N = 0 au sommet.

11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = 3,5 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Quantité de mouvement avant

p = M·u = 9·21 = 189 kg·m/s

Quantité de mouvement après

189 = 3·56 + 6·v′2
v′2 = (189 − 168)/6 = 3,5 m/s

Réponse

v′2 = 3,5 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 145,1 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Montée du bloc

h = L·(1 − cos θ) = 0,5·(1 − cos 15°) = 0,01704 m

Vitesse après l’impact

V = √(2·9,81·0,01704) = 0,5782 m/s

Choc

v = (m + M)·V/m = 3,012·0,5782/0,012 = 145,1 m/s

Réponse

v = 145,1 m/s
13.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 3,744 rad/s

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 = 2,5·9,81·1,05 = 25,75 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 = 2,5·2,1²/3 = 3,675 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 25,75 → ω = √(2·25,75/3,675) = 3,744 rad/s

Réponse

ω = 3,744 rad/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: φ = 32,36 °

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Moment d’inertie après le choc

I = M·L²/3 + m·d² = 9,5·0,5²/3 + 0,04·0,2² = 0,7933 kg·m²

Moment cinétique par rapport au pivot

La force du pivot passe par le pivot, donc elle n’y a pas de moment pendant le choc.

m·v·d = I·ω → ω = 0,04·300·0,2/0,7933 = 3,025 rad/s

Énergie pendant l’oscillation

½·I·ω² = ½·0,7933·3,025² = 3,631 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 23,38·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 3,631/23,38 = 0,8447 → φ = 32,36°

Réponse

φ = 32,36°
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nw = 72 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Vitesse de la roue

nw = n·z/Nw = 960·3/40 = 72 rpm

Réponse

nw = 72 rpm
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 9,997 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Angle d’enroulement

θ = 2,891 rad

Tension du brin mou

eμθ = e1,012 = 2,751, T₂ = 1000/2,751 = 363,6 N

Puissance

P = (1000 − 363,6)·15,71 = 9,997 kW

Réponse

P = 9,997 kW
17.Ressorts et pendules

Réponse: L = 1,315 m

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Isoler la longueur

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,3/2π)² = 1,315 m

Réponse

L = 1,315 m
18.Ressorts et pendules

Réponse: U = 0,192 J

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Énergie totale

E = ½·k·A² = ½·60·0,16² = 0,768 J

Énergie du ressort en x

U = ½·k·x² = ½·60·0,08² = 0,192 J

Réponse

U = 0,192 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: fd = 1,589 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Fréquence propre non amortie

ωn = √(25000/200) = 11,18 rad/s
fn = 11,18/(2π) = 1,779 Hz

Fréquence propre amortie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1,779·√(1 − 0,45²) = 1,589 Hz

Réponse

fd = 1,589 Hz
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 11,03 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 20 + 20 = 40 kN/m
keq = 40·60/(40 + 60) = 24 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(24000/5) = 69,28 rad/s
fn = 69,28/(2π) = 11,03 Hz

Réponse

fn = 11,03 Hz

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