Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
policea = 4,5 m/s²voiture19 m/s

Une voiture roulant à vitesse constante de 19 m/s dépasse une voiture de police à l’arrêt. À cet instant, la voiture de police démarre et accélère uniformément à 4,5 m/s². À quelle distance de son point de départ la voiture de police la rattrape-t-elle ? Trouvez d.

vcar = 19 m/sapolice = 4,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinématiqueDifficile
d = ?

Une pierre est lâchée sans vitesse initiale dans un puits. On entend le plouf 2,8 s après avoir lâché la pierre. La vitesse du son vaut 343 m/s ; négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la profondeur d du puits.

ttotal = 2,8 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Lois de NewtonMoyen
35 kg15°F = 140 Nμ = 0,1

Une luge de 35 kg est tirée sur une neige horizontale par une corde inclinée de 15° au-dessus de l’horizontale avec une force de 140 N. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a de la luge.

m = 35 kgF = 140 Nθ = 15°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 3 kg8 kgθ = 35°

Un bloc de 3 kg sur une rampe inclinée de 35° est relié par un fil léger passant sur une poulie sans frottement en haut de la rampe à une masse suspendue de 8 kg. La masse suspendue descend. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la rampe vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 3 kgm2 = 8 kgθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 22 m/sθ = ?R = 30 m

Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 22 m/s et doit retomber à 30 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit des deux angles de tir possibles θ.

v₀ = 22 m/sR = 30 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 5 mv0​ = 10 m/s35°portée

Une balle est lancée à 35° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 5 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 10 m/sθ = 35°h = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Mouvement circulaireMoyen
L = 0,5 m60°

Une petite bille au bout d’un fil de longueur 0,5 m décrit un cercle horizontal de sorte que le fil fasse un angle constant de 60° avec la verticale (pendule conique). Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la bille.

L = 0,5 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 0,6 m11,5 m/svtop​ = ?

Une bille de 1,1 kg au bout d’un fil léger de 0,6 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, sa vitesse vaut 11,5 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension Ttop du fil au point le plus haut.

m = 1,1 kgr = 0,6 mvbottom = 11,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Travail et énergieMoyen
40°d = 20 mμ = 0,35

Un bloc de 5 kg glisse de 20 m sur une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale, avec un coefficient de frottement dynamique de 0,35. Trouvez le travail Wf effectué contre le frottement.

m = 5 kgθ = 40°μ = 0,35d = 20 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Travail et énergieDifficile
k = 500 N/m25°μ = 0,152 kg

Un ressort de raideur 500 N/m placé au bas d’une pente de 25° est comprimé de 20 cm contre un bloc de 2 kg, puis relâché. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la pente vaut 0,15. Quelle distance d le bloc parcourt-il vers le haut de la pente depuis le point de lâcher avant de s’arrêter ? (Négligez la courte distance sur laquelle le ressort pousse, c’est-à-dire comptez le frottement et la pesanteur sur toute la distance d.)

m = 2 kgk = 500 N/mx = 20 cmθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
5 kg10 m/s1 kg

Un mobile de 5 kg se déplaçant à 10 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 1 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′1 du premier mobile après le choc (positive dans son sens initial).

m1 = 5 kgm2 = 1 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
20 m/s19 m/s

Une balle de 0,55 kg frappe un mur à 20 m/s et rebondit droit en arrière à 19 m/s. Le contact dure 20 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.

m = 0,55 kgvin = 20 m/svout = 19 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Rotation d’un solideMoyen
0 → 2500 rpmI = 21,5 kg·m²

Un moteur amène un volant d’inertie de moment d’inertie 21,5 kg·m² du repos à 2500 rpm en 16 s. En négligeant les pertes, trouvez la puissance moyenne Pavg qu’il fournit, en kW.

I = 21,5 kg·m²n = 2500 rpmt = 16 s
Pavg = kW
14.Rotation d’un solideDifficile
120 m/s35 g0,54 mL = 0,6 m4 kg

Une barre mince homogène de masse 4 kg et de longueur 0,6 m est suspendue au repos à un pivot sans frottement à son extrémité supérieure. Une balle de 35 g se déplaçant horizontalement à 120 m/s frappe la barre à 0,54 m sous le pivot et reste logée dedans. Trouvez la vitesse angulaire ω de la barre juste après le choc.

M = 4 kgL = 0,6 mm = 35 gv = 120 m/sd = 0,54 m
ω = rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 12N2​ = 72

Un moteur de 1,1 kW tournant à 960 rpm entraîne un pignon de 12 dents, qui engrène avec une roue de 72 dents. L’engrenage a un rendement de 96 %. Trouvez le couple de sortie T2 sur l’arbre de la roue.

P = 1,1 kWn1 = 960 rpmN1 = 12N2 = 72η = 96%
T2 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 12B = 36C = 48D = 72

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (12 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 1440 rpm, entraîne la roue B (36 dents). La roue C (48 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (72 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 1440 rpmA = 12B = 36C = 48D = 72
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = 1,7 mT = 1,65 s

Un astronaute sur une autre planète constate qu’un pendule simple de 1,7 m de long a une période de 1,65 s pour de petites oscillations. Trouvez l’accélération de la pesanteur g sur cette planète.

L = 1,7 mT = 1,65 s
g = m/s²
18.Ressorts et pendulesDifficile
1,2 kgk = 340 N/mA = 17 cm

Une masse de 1,2 kg fixée à un ressort de raideur k = 340 N/m est écartée de 17 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez sa vitesse maximale vmax.

m = 1,2 kgk = 340 N/mA = 17 cm
vmax = m/s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 100 kN/mζ = 0,5m = 10 kg

Une masse de 10 kg sur un ressort de raideur 100 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,5. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.

m = 10 kgk = 100 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 5k2​ = 25m = 100 kg

Une masse de 100 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 5 kN/m et k₂ = 25 kN/m. La masse reste horizontale. Trouvez la raideur équivalente keq du système de ressorts, en kN/m.

m = 100 kgk1 = 5 kN/mk2 = 25 kN/m
keq = kN/m

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: d = 160,4 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distances égales

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·19/4,5 = 8,444 s

Distance

d = v·t = 19·8,444 = 160,4 m

Réponse

d = 160,4 m

À cet instant, la voiture de police roule à 2v = 38 m/s.

2.Cinématique

Réponse: d = 35,65 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Deux parties du temps

½·9,81·t₁² = 343·(2,8 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 960,4 = 0

Durée de chute

Seule la racine positive a un sens physique.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·960,4))/(2·4,905) = 2,696 s

Profondeur

d = ½·9,81·2,696² = 35,65 m

Réponse

d = 35,65 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 2,986 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Réaction normale

N = m·g − F·sin θ = 343,4 − 140·sin 15° = 307,1 N

Forces horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 135,2 − 30,71
a = 104,5/35 = 2,986 m/s²

Réponse

a = 2,986 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: T = 38,06 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forces le long du fil

m₂·g = 78,48 N
m₁·g·sin θ = 16,88 N
μ·m₁·g·cos θ = 6,027 N

Accélération du système

a = (78,48 − 16,88 − 6,027)/11 = 5,052 m/s²

Tension à partir de la masse suspendue

m2·g − T = m2·a → T = 8·(9,81 − 5,052) = 38,06 N

Réponse

T = 38,06 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: θ = 18,72 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formule de la portée

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·30/22² = 0,6081

Angle

2θ = 37,45° → θ = 18,72°

Réponse

θ = 18,72°

L’autre solution est 90° − θ = 71,28°.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 1,751 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 10·cos 35° = 8,192 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 35° = 5,736 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 5 + 5,736·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5,736 + √(32,9 + 98,1))/9,81 = 1,751 s

Réponse

t = 1,751 s
7.Mouvement circulaire

Réponse: v = 2,712 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Rayon du cercle

r = L·sin θ = 0,5·sin 60° = 0,433 m

Vitesse

La tension et la pesanteur donnent ensemble la force dirigée vers l’intérieur : tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,433·9,81·tan 60°) = 2,712 m/s

Réponse

v = 2,712 m/s
8.Mouvement circulaire

Réponse: Ttop = 188,5 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Vitesse au sommet

L’énergie cinétique se transforme en énergie potentielle sur une hauteur de 2r.

vtop² = 11,5² − 4·9,81·0,6 = 108,7 m²/s²

Forces au sommet

La tension et la pesanteur sont toutes deux dirigées vers le bas, vers le centre.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,1·108,7/0,6 − 1,1·9,81 = 188,5 N

Réponse

Ttop = 188,5 N
9.Travail et énergie

Réponse: Wf = 263 J

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Force de frottement

N = mg·cos θ = 49,05·0,766 = 37,57 N
F = μN = 0,35·37,57 = 13,15 N

Travail contre le frottement

Wf = F·d = 13,15·20 = 263 J

Réponse

Wf = 263 J
10.Travail et énergie

Réponse: d = 0,9125 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie du ressort

x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·500·0,2² = 10 J

Bilan d’énergie le long de la pente

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 10/(19,62·(0,4226 + 0,15·0,9063)) = 0,9125 m

Réponse

d = 0,9125 m
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′1 = 6,667 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (5 − 1)/(5 + 1)·10 = 6,667 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 1)·10 = 16,67 m/s

Réponse

v′1 = 6,667 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: J = 21,45 N·s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,55·(19 + 20) = 21,45 N·s

Réponse

J = 21,45 N·s
13.Rotation d’un solide

Réponse: Pavg = 46,05 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·2500/60 = 261,8 rad/s

Énergie

E = ½·I·ω² = ½·21,5·261,8² = 736793 J

Puissance moyenne

Pavg = E/t = 736793/16 = 46050 W = 46,05 kW

Réponse

Pavg = 46,05 kW
14.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 4,627 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Moment d’inertie après le choc

I = M·L²/3 + m·d² = 4·0,6²/3 + 0,035·0,54² = 0,4902 kg·m²

Moment cinétique par rapport au pivot

La force du pivot passe par le pivot, donc elle n’y a pas de moment pendant le choc.

m·v·d = I·ω → ω = 0,035·120·0,54/0,4902 = 4,627 rad/s

Réponse

ω = 4,627 rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T2 = 63,03 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/100,5 = 10,94 N·m

Couple de sortie

T2 = 10,94·72/12·0,96 = 63,03 N·m

Réponse

T2 = 63,03 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 320 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 1440·12/36 = 480 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 480·48/72 = 320 rpm

Réponse

nout = 320 rpm

rapport total = 4,5 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: g = 24,65 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Isoler g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,7/1,65² = 24,65 m/s²

Réponse

g = 24,65 m/s²
18.Ressorts et pendules

Réponse: vmax = 2,862 m/s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(340/1,2) = 16,83 rad/s

Vitesse maximale

vmax = A·ω = 0,17·16,83 = 2,862 m/s

Réponse

vmax = 2,862 m/s
19.Vibrations mécaniques

Réponse: fd = 13,78 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Fréquence propre non amortie

ωn = √(100000/10) = 100 rad/s
fn = 100/(2π) = 15,92 Hz

Fréquence propre amortie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 15,92·√(1 − 0,5²) = 13,78 Hz

Réponse

fd = 13,78 Hz
20.Vibrations mécaniques

Réponse: keq = 30 kN/m

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.

keq = 5 + 25 = 30 kN/m

Réponse

keq = 30 kN/m

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