Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
a = 3 m/s²s = 1500 m

Un avion part du repos et accélère uniformément à 3 m/s² sur une piste. Trouvez sa vitesse v après 1500 m.

v₀ = 0a = 3 m/s²s = 1500 m
v = m/s
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 20 m/s25 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 20 m/s depuis le bord d’un toit situé à 25 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.

v₀ = 20 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 25°a = ?m = 5 kg

Un bloc de 5 kg descend en glissant une pente sans frottement inclinée de 25° par rapport à l’horizontale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 5 kgθ = 25°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
3 kg9 kgTF = 90 Nμ = 0,15

Deux blocs posés sur un sol horizontal sont reliés par un fil horizontal léger. Une force horizontale de 90 N tire le bloc avant de 9 kg ; le bloc de 3 kg est remorqué derrière. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,15 pour les deux blocs. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a des blocs.

m1 = 3 kgm2 = 9 kgF = 90 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 24 m/sθ = ?R = 20 m

Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 24 m/s et doit retomber à 20 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit des deux angles de tir possibles θ.

v₀ = 24 m/sR = 20 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 60 mv0​ = 35 m/s20°portée

Une balle est lancée à 20° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 60 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 35 m/sθ = 20°h = 60 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 130 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 130 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 130 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
θ = 25°vers le centrevmin​ = ?

Un virage de rayon 150 m est relevé de 25°, et le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse minimale vmin à laquelle une voiture peut prendre le virage sans glisser vers le bas du dévers.

r = 150 mθ = 25°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
100 km/h

Une voiture roulant à 100 km/h sur une route horizontale freine brusquement et dérape jusqu’à l’arrêt, roues bloquées. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,6. Trouvez la distance de freinage d.

v = 100 km/hμ = 0,6g = 9,81 m/s²
d = m
10.Travail et énergieDifficile
h = 3 mL = 5 mμ = 0,3k = 2500 N/m

Un bloc de 5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 3 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 5 m (μ = 0,3) puis heurte un ressort (k = 2500 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 5 kgh = 3 mL = 5 mμ = 0,3k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
2,5 kgv = ?20 gh = 9 cm

Une balle de 20 g est tirée horizontalement dans un bloc de bois de 2,5 kg suspendu à des fils légers, et y reste logée. Le bloc remonte en se balançant jusqu’à 9 cm au-dessus de sa position de départ. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 20 gM = 2,5 kgh = 9 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
29 m/s14 m/s

Une balle de 0,4 kg frappe un mur à 29 m/s et rebondit droit en arrière à 14 m/s. Le contact dure 20 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.

m = 0,4 kgvin = 29 m/svout = 14 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Rotation d’un solideMoyen
7,5 kgaαM = 12 kgR = 0,4 m

Un bloc de 7,5 kg est suspendu à un câble léger enroulé sur une poulie, un disque plein homogène de masse 12 kg et de rayon 0,4 m qui tourne sur un axe horizontal sans frottement. Le bloc est lâché sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v du bloc après une chute de 4,5 m.

m = 7,5 kgM = 12 kgR = 0,4 mg = 9,81 m/s²h = 4,5 m
v = m/s
14.Rotation d’un solideDifficile
θ = 40°a

Un corps (cylindre plein) roule sans glisser sur une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit coefficient de frottement statique μs qui l’empêche de glisser.

θ = 40°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
d1​ = 150 mmd2​ = 450 mm960 rpmn2​ = ?

Une poulie de 150 mm tournant à 960 tr/min entraîne une poulie de 450 mm par une courroie avec 1,5 % de glissement. Trouvez la vitesse n2 de la poulie menée.

n1 = 960 rpmd1 = 150 mmd2 = 450 mms = 1,5 %
n2 = rpm
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Ns​ = 20couronne fixeNp​ = 24nc​ = ?

Dans un train épicycloïdal, le planétaire a 20 dents et chaque satellite a 24 dents. La couronne est maintenue fixe et le planétaire est entraîné à 600 tr/min. Trouvez la vitesse de rotation nc du porte-satellites.

Ns = 20Np = 24ns = 600 rpm
nc = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
0,8 kgk = 130 N/mA = 20 cmx = 8 cm

Une masse de 0,8 kg accrochée à un ressort de raideur k = 130 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 20 cm. Trouvez sa vitesse v quand elle est à 8 cm de la position d’équilibre.

m = 0,8 kgk = 130 N/mA = 20 cmx = 8 cm
v = m/s
18.Ressorts et pendulesDifficile
1,3 kgk = 290 N/mA = 8 cm

Une masse de 1,3 kg fixée à un ressort de raideur k = 290 N/m est écartée de 8 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez l’énergie totale E de l’oscillation.

m = 1,3 kgk = 290 N/mA = 8 cm
E = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 150 kN/mc = 1730 N·s/mm = 500 kg

Une masse de 500 kg est portée par un ressort de raideur 150 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 1730 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

m = 500 kgk = 150 kN/mc = 1730 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 100k2​ = 50m = 5 kg

Une masse de 5 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 100 kN/m et celui du bas k₂ = 50 kN/m. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 5 kgk1 = 100 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: v = 94,87 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Vitesse après la distance

v = √(2·a·s) = √(2·3·1500) = 94,87 m/s

Réponse

v = 94,87 m/s
(341,5 km/h)
2.Cinématique

Réponse: t = 5,081 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Équation du mouvement

Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.

−25 = 20·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 20·t − 25 = 0

Résoudre l’équation du second degré

Seule la racine positive a un sens physique.

t = (20 + √(20² + 2·9,81·25))/9,81 = 5,081 s

Réponse

t = 5,081 s
3.Lois de Newton

Réponse: a = 4,146 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 25° − 0·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0) = 4,146 m/s²

Réponse

a = 4,146 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: a = 6,029 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Système entier

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (90 − 17,66)/12 = 6,029 m/s²

Réponse

a = 6,029 m/s²
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: θ = 9,957 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formule de la portée

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·20/24² = 0,3406

Angle

2θ = 19,91° → θ = 9,957°

Réponse

θ = 9,957°

L’autre solution est 90° − θ = 80,04°.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 4,925 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 35·cos 20° = 32,89 m/s
vy = v0·sin θ = 35·sin 20° = 11,97 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 60 + 11,97·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11,97 + √(143,3 + 1177))/9,81 = 4,925 s

Réponse

t = 4,925 s
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 19,56 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·130) = 19,56 m/s

Réponse

vmax = 19,56 m/s (70,42 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmin = 22,69 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Équilibres des forces

Le frottement est dirigé vers le haut de la pente.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Vitesse

v = √(150·9,81·0,332/0,9486) = 22,69 m/s

Réponse

vmin = 22,69 m/s
(81,7 km/h)
9.Travail et énergie

Réponse: d = 65,55 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Vitesse en unités de base

v = 100/3,6 = 27,78 m/s

Bilan d’énergie

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 27,78²/(2·0,6·9,81) = 65,55 m

Réponse

d = 65,55 m

Doubler la vitesse rend la distance de freinage quatre fois plus longue.

10.Travail et énergie

Réponse: x = 24,26 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 49,05·(3 − 0,3·5) = 73,58 J

Compression maximale

½kx² = 73,58 → x = √(2·73,58/2500) = 0,2426 m = 24,26 cm

Réponse

x = 24,26 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 167,4 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Balancement après l’impact

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,09) = 1,329 m/s

Choc

m·v = (m + M)·V → v = (0,02 + 2,5)·1,329/0,02 = 167,4 m/s

Réponse

v = 167,4 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: J = 17,2 N·s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,4·(14 + 29) = 17,2 N·s

Réponse

J = 17,2 N·s
13.Rotation d’un solide

Réponse: v = 7,004 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Bloc et poulie

bloc: m·g − T = m·a
poulie: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accélération

a = m·g/(m + M/2) = 7,5·9,81/(7,5 + 6) = 5,45 m/s²

Vitesse après la chute

v = √(2·a·h) = √(2·5,45·4,5) = 7,004 m/s

Réponse

v = 7,004 m/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: μs = 0,2797

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Équations du mouvement

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Accélération

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 40°/1,5 = 4,204 m/s²

Frottement nécessaire

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,5·tan 40°/1,5 = 0,2797

Réponse

μs = 0,2797
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: n2 = 315,2 rpm

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Vitesse sans glissement

960·150/450 = 320 rpm

Avec glissement

n2 = 320·0,985 = 315,2 rpm

Réponse

n2 = 315,2 rpm
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nc = 136,4 rpm

Trains épicycloïdaux : les vitesses du planétaire, de la couronne et du porte-satellites sont liées par la formule de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns : vu du porte-satellites, le train est un train ordinaire dont les satellites sont des roues intermédiaires. Bloquer un élément transforme le train en réducteur à rapport unique.

Dents de la couronne

Nr = Ns + 2·Np = 20 + 2·24 = 68

Formule de Willis avec la couronne fixe

Posez nr = 0 et isolez la vitesse du porte-satellites.

(600 − nc)/(0 − nc) = −68/20
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 600·20/88 = 136,4 rpm

Réponse

nc = 136,4 rpm

Le porte-satellites tourne dans le même sens que le planétaire.

17.Ressorts et pendules

Réponse: v = 2,337 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsation

ω = √(130/0,8) = 12,75 rad/s

Vitesse en x

v = ω·√(A² − x²) = 12,75·√(0,2² − 0,08²) = 2,337 m/s

Réponse

v = 2,337 m/s
18.Ressorts et pendules

Réponse: E = 0,928 J

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(290/1,3) = 14,94 rad/s

Énergie

E = ½·k·A² = ½·290·0,08² = 0,928 J

Réponse

E = 0,928 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,09988

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortissement critique

cc = 2·√(k·m) = 2·√(150000·500) = 17321 N·s/m

Taux d’amortissement

ζ = c/cc = 1730/17321 = 0,09988

Réponse

ζ = 0,09988

ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.

20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 12,99 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/100 + 1/50 → keq = 100·50/(100 + 50) = 33,33 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(33333/5) = 81,65 rad/s
fn = 81,65/(2π) = 12,99 Hz

Réponse

fn = 12,99 Hz

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