Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
a = ?s = 1000 m

Un avion a besoin d’une vitesse de 260 km/h pour décoller et la piste utilisable mesure 1000 m. En partant du repos, quelle accélération constante a lui faut-il ?

v₀ = 0v = 260 km/hs = 1000 m
a = m/s²
2.CinématiqueDifficile
d = ?

Une pierre est lâchée sans vitesse initiale dans un puits. On entend le plouf 3,1 s après avoir lâché la pierre. La vitesse du son vaut 343 m/s ; négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la profondeur d du puits.

ttotal = 3,1 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 30°10 kgF = ?

Une caisse de 10 kg est poussée à vitesse constante sur une rampe inclinée de 30° par rapport à l’horizontale, par une force parallèle à la rampe. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la force de poussée F.

m = 10 kgθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
F = N
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 6 kg1,5 kgμ = 0,1

Un bloc de 6 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 1,5 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 6 kgm2 = 1,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 26 m/s60°x = ?

Une balle est lancée à 60° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 26 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 50 mv0​ = 20 m/s20°x = ?

Une balle est lancée à 20° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 50 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 20 m/sθ = 20°h = 50 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 40 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 40 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,7. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 40 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 0,5 m8,5 m/svtop​ = ?

Une bille de 1,1 kg au bout d’un fil léger de 0,5 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, sa vitesse vaut 8,5 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension Ttop du fil au point le plus haut.

m = 1,1 kgr = 0,5 mvbottom = 8,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Travail et énergieMoyen
54 km/h2°1000 kg

Une voiture de 1000 kg monte une pente de 2° à vitesse constante de 54 km/h. La résistance de l’air et la résistance au roulement totalisent 800 N. Trouvez la puissance P que les roues doivent fournir, en kW.

m = 1000 kgθ = 2°Fr = 800 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Travail et énergieDifficile
5 kg4 kgμ = 0,25d = 2,5 m

Un bloc de 5 kg repose sur une table horizontale rugueuse (μ = 0,25). Un fil léger part de ce bloc, passe sur une poulie lisse au bord de la table et rejoint un bloc suspendu de 4 kg. Le système est lâché sans vitesse initiale. Trouvez la vitesse v des blocs après que le bloc suspendu est descendu de 2,5 m.

m1 = 5 kgm2 = 4 kgμ = 0,25d = 2,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
1 kg9 m/s3 kg

Un mobile de 1 kg se déplaçant à 9 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 3 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′2 du second mobile après le choc.

m1 = 1 kgm2 = 3 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
3,5 kgv = ?5 g10°L = 0,6 m

Une balle de 5 g est tirée horizontalement dans un bloc de 3,5 kg suspendu à des fils légers de 0,6 m, et y reste logée. Les fils s’écartent jusqu’à un angle maximal de 10° par rapport à la verticale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 5 gM = 3,5 kgL = 0,6 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
ω = ?3 kgL = 0,8 mm = 10 kg

Une barre mince homogène de masse 10 kg et de longueur 0,8 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Une petite bille de masse 3 kg est fixée à son extrémité libre. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse angulaire ω de la barre lorsqu’elle passe par la position verticale.

m = 10 kgL = 0,8 mmball = 3 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotation d’un solideDifficile
10 m/sω

Un corps (cylindre plein) de masse 15,5 kg roule sans glisser à 10 m/s. Trouvez son énergie cinétique de rotation Erot.

m = 15,5 kgv = 10 m/sI = ½·m·r²
Erot = J
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 16N2​ = 72

Un moteur de 11 kW tournant à 2900 rpm entraîne un pignon de 16 dents, qui engrène avec une roue de 72 dents. L’engrenage a un rendement de 95 %. Trouvez le couple T1 sur l’arbre du moteur.

P = 11 kWn1 = 2900 rpmN1 = 16N2 = 72η = 95%
T1 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 25B = 50C = 16D = 80

Un moteur de 2,2 kW à 1450 tr/min entraîne la roue A (25 dents), qui engrène avec la roue B (50 dents). La roue C (16 dents), sur le même arbre que B, entraîne la roue D (80 dents) sur l’arbre de sortie. Chaque engrènement a un rendement de 97 %. Trouvez le couple de sortie Tout.

P = 2,2 kWnin = 1450 rpmA = 25B = 50C = 16D = 80ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Ressorts et pendulesMoyen
t (s)x (cm)0,9 s

Une masse de 0,2 kg accrochée à un ressort de raideur k = 280 N/m est écartée de 3 cm dans le sens positif et lâchée sans vitesse initiale à t = 0. Trouvez son élongation x par rapport à l’équilibre à t = 0,9 s (avec son signe).

m = 0,2 kgk = 280 N/mA = 3 cmt = 0,9 s
x = cm
18.Ressorts et pendulesDifficile
4 kgk = 440 N/mA = 4 cm

Une masse de 4 kg fixée à un ressort de raideur k = 440 N/m est écartée de 4 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez l’énergie totale E de l’oscillation.

m = 4 kgk = 440 N/mA = 4 cm
E = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 40 kN/mc = 210 N·s/mm = 12 kg

Une masse de 12 kg est portée par un ressort de raideur 40 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 210 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

m = 12 kgk = 40 kN/mc = 210 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 5k2​ = 80k3​ = 15m = 10 kg

Une masse de 10 kg est suspendue au ressort k₃ = 15 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 5 kN/m et k₂ = 80 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 10 kgk1 = 5 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: a = 2,608 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unités

v = 260/3,6 = 72,22 m/s

Accélération

a = v²/(2s) = 72,22²/(2·1000) = 2,608 m/s²

Réponse

a = 2,608 m/s²
2.Cinématique

Réponse: d = 43,37 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Deux parties du temps

½·9,81·t₁² = 343·(3,1 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1063 = 0

Durée de chute

Seule la racine positive a un sens physique.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1063))/(2·4,905) = 2,974 s

Profondeur

d = ½·9,81·2,974² = 43,37 m

Réponse

d = 43,37 m
3.Lois de Newton

Réponse: F = 57,55 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forces le long de la pente

Vitesse constante : les forces s’équilibrent.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Force de poussée

F = 49,05 + 8,496 = 57,55 N

Réponse

F = 57,55 N
4.Lois de Newton

Réponse: T = 12,95 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (14,71 − 5,886)/7,5 = 1,177 m/s²

Tension à partir du bloc sur la table

T − μ·m1·g = m1·a
T = 6·1,177 + 5,886 = 12,95 N

Réponse

T = 12,95 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 59,68 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 26·cos 60° = 13 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 60° = 22,52 m/s

Durée du vol

Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.

t = 2·22,52/9,81 = 4,591 s

Distance horizontale

x = vx·t = 13·4,591 = 59,68 m

Réponse

x = 59,68 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 74,52 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 20·cos 20° = 18,79 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 20° = 6,84 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 50 + 6,84·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6,84 + √(46,79 + 981))/9,81 = 3,965 s

Distance horizontale

x = vx·t = 18,79·3,965 = 74,52 m

Réponse

x = 74,52 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 16,57 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·40) = 16,57 m/s

Réponse

vmax = 16,57 m/s (59,66 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: Ttop = 105 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Vitesse au sommet

L’énergie cinétique se transforme en énergie potentielle sur une hauteur de 2r.

vtop² = 8,5² − 4·9,81·0,5 = 52,63 m²/s²

Forces au sommet

La tension et la pesanteur sont toutes deux dirigées vers le bas, vers le centre.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,1·52,63/0,5 − 1,1·9,81 = 105 N

Réponse

Ttop = 105 N
9.Travail et énergie

Réponse: P = 17,14 kW

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). La puissance est la force multipliée par la vitesse : P = F·v.

Force motrice

m·g = 1000·9,81 = 9810 N
mg·sin θ = 9810·sin 2° = 342,4 N
F = 342,4 + 800 = 1142 N

Puissance

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 1142·15 = 17135 W = 17,14 kW

Réponse

P = 17,14 kW
10.Travail et énergie

Réponse: v = 3,871 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie libérée et perdue

m₂g·d = 39,24·2,5 = 98,1 J
μ·m₁g·d = 0,25·49,05·2,5 = 30,66 J

Énergie cinétique des deux blocs

½(m₁ + m₂)v² = 67,44 → v = √(2·67,44/9) = 3,871 m/s

Réponse

v = 3,871 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = 4,5 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (1 − 3)/(1 + 3)·9 = −4,5 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 3)·9 = 4,5 m/s

Réponse

v′2 = 4,5 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 296,5 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Montée du bloc

h = L·(1 − cos θ) = 0,6·(1 − cos 10°) = 0,009115 m

Vitesse après l’impact

V = √(2·9,81·0,009115) = 0,4229 m/s

Choc

v = (m + M)·V/m = 3,505·0,4229/0,005 = 296,5 m/s

Réponse

v = 296,5 m/s
13.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 5,566 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 + mball·g·L = 10·9,81·0,4 + 3·9,81·0,8 = 62,78 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 + mball·L² = 2,133 + 1,92 = 4,053 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 62,78 → ω = √(2·62,78/4,053) = 5,566 rad/s

Réponse

ω = 5,566 rad/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: Erot = 387,5 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parts de translation et de rotation

Etrans = ½·m·v² = ½·15,5·10² = 775 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·775 = 387,5 J

Réponse

Erot = 387,5 J
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T1 = 36,22 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/303,7 = 36,22 N·m

Réponse

T1 = 36,22 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: Tout = 136,3 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Vitesse de sortie

nout = 1450·(25/50)·(16/80) = 145 rpm
ωout = 2π·145/60 = 15,18 rad/s

Puissance et couple de sortie

Pout = 2200·0,97² = 2070 W
Tout = Pout/ωout = 2070/15,18 = 136,3 N·m

Réponse

Tout = 136,3 N·m
17.Ressorts et pendules

Réponse: x = −1,905 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsation

ω = √(280/0,2) = 37,42 rad/s
ω·t = 37,42·0,9 = 33,67 rad

Déplacement

x = A·cos(ω·t) = 3·cos(33,67) = −1,905 cm

Réponse

x = −1,905 cm
18.Ressorts et pendules

Réponse: E = 0,352 J

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(440/4) = 10,49 rad/s

Énergie

E = ½·k·A² = ½·440·0,04² = 0,352 J

Réponse

E = 0,352 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,1516

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortissement critique

cc = 2·√(k·m) = 2·√(40000·12) = 1386 N·s/m

Taux d’amortissement

ζ = c/cc = 210/1386 = 0,1516

Réponse

ζ = 0,1516

ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.

20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 5,683 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 5 + 80 = 85 kN/m
keq = 85·15/(85 + 15) = 12,75 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(12750/10) = 35,71 rad/s
fn = 35,71/(2π) = 5,683 Hz

Réponse

fn = 5,683 Hz

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