Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
policea = 5,5 m/s²voiture18 m/s

Une voiture roulant à vitesse constante de 18 m/s dépasse une voiture de police à l’arrêt. À cet instant, la voiture de police démarre et accélère uniformément à 5,5 m/s². À quelle distance de son point de départ la voiture de police la rattrape-t-elle ? Trouvez d.

vcar = 18 m/sapolice = 5,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinématiqueDifficile
AB: 30 m/s45 m

La balle A est lâchée sans vitesse initiale d’une hauteur de 45 m. Au même instant, la balle B est lancée verticalement vers le haut depuis le sol, juste en dessous, à 30 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Quand les balles se croisent-elles ? Trouvez t.

H = 45 mv0B = 30 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
25 kg15°F = 150 Nμ = 0,4

Une luge de 25 kg est tirée sur une neige horizontale par une corde inclinée de 15° au-dessus de l’horizontale avec une force de 150 N. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,4. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a de la luge.

m = 25 kgF = 150 Nθ = 15°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 5,5 kg6 kgθ = 30°

Un bloc de 5,5 kg sur une rampe inclinée de 30° est relié par un fil léger passant sur une poulie sans frottement en haut de la rampe à une masse suspendue de 6 kg. La masse suspendue descend. La rampe est sans frottement. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 5,5 kgm2 = 6 kgθ = 30°μ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 22 m/s50°portéeH = ?

Une balle est lancée à 50° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la hauteur maximale H atteinte par la balle.

v0 = 22 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 5 mv0​ = 17 m/s60°portée

Une balle est lancée à 60° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 5 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 17 m/sθ = 60°h = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 120 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 120 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,6. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 120 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1,2 mv = ?

Une balle attachée à un fil de 1,2 m tourne dans un cercle vertical. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle est la vitesse minimale vmin au sommet pour que le fil reste tout juste tendu ?

r = 1,2 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
80 km/h

Une voiture roulant à 80 km/h sur une route horizontale freine brusquement et dérape jusqu’à l’arrêt, roues bloquées. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,4. Trouvez la distance de freinage d.

v = 80 km/hμ = 0,4g = 9,81 m/s²
d = m
10.Travail et énergieDifficile
k = 2000 N/m35°μ = 0,253 kg

Un ressort de raideur 2000 N/m placé au bas d’une pente de 35° est comprimé de 12 cm contre un bloc de 3 kg, puis relâché. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la pente vaut 0,25. Quelle distance d le bloc parcourt-il vers le haut de la pente depuis le point de lâcher avant de s’arrêter ? (Négligez la courte distance sur laquelle le ressort pousse, c’est-à-dire comptez le frottement et la pesanteur sur toute la distance d.)

m = 3 kgk = 2000 N/mx = 12 cmθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
1900 kg23 m/s600 kg

Une voiture de 1900 kg roulant à 23 m/s heurte une voiture de 600 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quelle quantité d’énergie cinétique ΔK est perdue lors de la collision ?

m1 = 1900 kgv1 = 23 m/sm2 = 600 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
29 m/s16 m/s

Une balle de 0,1 kg frappe un mur à 29 m/s et rebondit droit en arrière à 16 m/s. Le contact dure 20 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.

m = 0,1 kgvin = 29 m/svout = 16 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotation d’un solideMoyen
v = ?1 kgL = 1,9 mm = 3,5 kg

Une barre mince homogène de masse 3,5 kg et de longueur 1,9 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Une petite bille de masse 1 kg est fixée à son extrémité libre. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de l’extrémité libre lorsque la barre passe par la position verticale.

m = 3,5 kgL = 1,9 mmball = 1 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotation d’un solideDifficile
θ = 25°a

Un corps (cerceau mince) roule sans glisser sur une pente inclinée de 25° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a de son centre.

θ = 25°I = m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 12N2​ = 36

Un moteur de 4 kW tournant à 2900 rpm entraîne un pignon de 12 dents, qui engrène avec une roue de 36 dents. L’engrenage a un rendement de 97 %. Trouvez le couple de sortie T2 sur l’arbre de la roue.

P = 4 kWn1 = 2900 rpmN1 = 12N2 = 36η = 97%
T2 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 12B = 18C = 16D = 32

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (12 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 2900 rpm, entraîne la roue B (18 dents). La roue C (16 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (32 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 2900 rpmA = 12B = 18C = 16D = 32
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
2 kgk = 170 N/mA = 12 cmx = 6 cm

Une masse de 2 kg accrochée à un ressort de raideur k = 170 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 12 cm. Trouvez sa vitesse v quand elle est à 6 cm de la position d’équilibre.

m = 2 kgk = 170 N/mA = 12 cmx = 6 cm
v = m/s
18.Ressorts et pendulesDifficile
1,8 kgk = 200 N/mA = 16 cm

Une masse de 1,8 kg fixée à un ressort de raideur k = 200 N/m est écartée de 16 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez sa vitesse maximale vmax.

m = 1,8 kgk = 200 N/mA = 16 cm
vmax = m/s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx25 mm2 cycles13,3 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 25 mm est suivi, 2 cycles plus tard, d’un pic de 13,3 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 25 mmx2 = 13,3 mmn = 2
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 40k2​ = 50m = 10 kg

Une masse de 10 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 40 kN/m et celui du bas k₂ = 50 kN/m. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 10 kgk1 = 40 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: d = 117,8 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Distances égales

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·18/5,5 = 6,545 s

Distance

d = v·t = 18·6,545 = 117,8 m

Réponse

d = 117,8 m

À cet instant, la voiture de police roule à 2v = 36 m/s.

2.Cinématique

Réponse: t = 1,5 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Instant de rencontre

Le haut est positif, le sol est en y = 0.

45 − ½g·t² = 30·t − ½g·t² → t = 45/30 = 1,5 s

Réponse

t = 1,5 s
3.Lois de Newton

Réponse: a = 2,493 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Réaction normale

N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 150·sin 15° = 206,4 N

Forces horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 144,9 − 82,57
a = 62,32/25 = 2,493 m/s²

Réponse

a = 2,493 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: T = 42,23 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long du fil

m₂·g = 58,86 N
m₁·g·sin θ = 26,98 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Accélération du système

a = (58,86 − 26,98 − 0)/11,5 = 2,772 m/s²

Tension à partir de la masse suspendue

m2·g − T = m2·a → T = 6·(9,81 − 2,772) = 42,23 N

Réponse

T = 42,23 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: H = 14,48 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 22·cos 50° = 14,14 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 50° = 16,85 m/s

Point le plus haut

Au sommet, la vitesse verticale est nulle : vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 16,85²/(2·9,81) = 14,48 m

Réponse

H = 14,48 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 3,31 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 17·cos 60° = 8,5 m/s
vy = v0·sin θ = 17·sin 60° = 14,72 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 5 + 14,72·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (14,72 + √(216,8 + 98,1))/9,81 = 3,31 s

Réponse

t = 3,31 s
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 26,58 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·120) = 26,58 m/s

Réponse

vmax = 26,58 m/s (95,68 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmin = 3,431 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Tension nulle au sommet

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,2) = 3,431 m/s

Réponse

vmin = 3,431 m/s
9.Travail et énergie

Réponse: d = 62,92 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Vitesse en unités de base

v = 80/3,6 = 22,22 m/s

Bilan d’énergie

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 22,22²/(2·0,4·9,81) = 62,92 m

Réponse

d = 62,92 m

Doubler la vitesse rend la distance de freinage quatre fois plus longue.

10.Travail et énergie

Réponse: d = 0,6286 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie du ressort

x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·2000·0,12² = 14,4 J

Bilan d’énergie le long de la pente

m·g = 3·9,81 = 29,43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 14,4/(29,43·(0,5736 + 0,25·0,8192)) = 0,6286 m

Réponse

d = 0,6286 m
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: ΔK = 120612 J

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Vitesse commune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1900·23/2500 = 17,48 m/s

Énergie cinétique avant et après

Kbefore = ½·1900·23² = 502550 J
Kafter = ½·2500·17,48² = 381938 J

Énergie perdue

ΔK = 502550 − 381938 = 120612 J

Réponse

ΔK = 120612 J

L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: Favg = 225 N

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,1·(16 + 29) = 4,5 N·s

Force moyenne

Favg = J/Δt = 4,5/0,02 = 225 N

Réponse

Favg = 225 N
13.Rotation d’un solide

Réponse: v = 6,879 m/s

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 + mball·g·L = 3,5·9,81·0,95 + 1·9,81·1,9 = 51,26 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 + mball·L² = 4,212 + 3,61 = 7,822 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 51,26 → ω = √(2·51,26/7,822) = 3,62 rad/s
v = ω·L = 3,62·1,9 = 6,879 m/s

Réponse

v = 6,879 m/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: a = 2,073 m/s²

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Équations du mouvement

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Accélération

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 25°/2 = 2,073 m/s²

Réponse

a = 2,073 m/s²
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T2 = 38,33 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/303,7 = 13,17 N·m

Couple de sortie

T2 = 13,17·36/12·0,97 = 38,33 N·m

Réponse

T2 = 38,33 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 966,7 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 2900·12/18 = 1933 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 1933·16/32 = 966,7 rpm

Réponse

nout = 966,7 rpm

rapport total = 3 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: v = 0,9581 m/s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(170/2) = 9,22 rad/s

Vitesse en x

v = ω·√(A² − x²) = 9,22·√(0,12² − 0,06²) = 0,9581 m/s

Réponse

v = 0,9581 m/s
18.Ressorts et pendules

Réponse: vmax = 1,687 m/s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(200/1,8) = 10,54 rad/s

Vitesse maximale

vmax = A·ω = 0,16·10,54 = 1,687 m/s

Réponse

vmax = 1,687 m/s
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,05016

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/2)·ln(25/13,3) = 0,3156

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3156/√(39,48 + 0,09958) = 0,05016

Réponse

ζ = 0,05016
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 7,503 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/40 + 1/50 → keq = 40·50/(40 + 50) = 22,22 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(22222/10) = 47,14 rad/s
fn = 47,14/(2π) = 7,503 Hz

Réponse

fn = 7,503 Hz

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