Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)1,538 s10

Une voiture roulant à 36 km/h freine avec une décélération constante de 6,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.

v₀ = 36 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 5 m/s5 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 5 m/s depuis le bord d’un toit situé à 5 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.

v₀ = 5 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
caissev₀ = 3,5 m/sμ = ?

Une caisse glisse sur un sol horizontal avec une vitesse initiale de 3,5 m/s et s’arrête après 3,1 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le coefficient de frottement cinétique μ.

v₀ = 3,5 m/sd = 3,1 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 4 kg5 kgμ = 0,2

Un bloc de 4 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 5 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 4 kgm2 = 5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 26 m/s30°portée

Une balle est lancée à 30° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 26 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
6 mv0​ = 31 m/s70°x = ?

Une balle est lancée depuis le sol à 31 m/s et 70° au-dessus de l’horizontale. Elle retombe sur le toit plat d’un bâtiment de 6 m de haut, pendant sa descente. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la distance horizontale x entre le point de lancement et le point d’arrivée.

v₀ = 31 m/sθ = 70°hroof = 6 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 120 m11 m/s

Une voiture de 1800 kg passe sur le sommet d’une bosse de la route à 11 m/s. Le sommet de la bosse est un arc de cercle de rayon 120 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la réaction normale N de la route sur la voiture au sommet.

m = 1800 kgv = 11 m/sr = 120 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Mouvement circulaireDifficile
θ = 12°vers le centrevmax​ = ?

Un virage de rayon 80 m est relevé de 12°, et le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle une voiture peut prendre le virage sans glisser vers le haut et l’extérieur.

r = 80 mθ = 12°μs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Travail et énergieMoyen
45°d = 16 mμ = 0,2

Un bloc de 0,5 kg glisse de 16 m sur une pente inclinée de 45° par rapport à l’horizontale, avec un coefficient de frottement dynamique de 0,2. Trouvez le travail Wf effectué contre le frottement.

m = 0,5 kgθ = 45°μ = 0,2d = 16 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Travail et énergieDifficile
h = 3 mL = 4 mμ = 0,3k = 1000 N/m

Un bloc de 0,5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 3 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 4 m (μ = 0,3) puis heurte un ressort (k = 1000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la vitesse v du bloc quand il atteint le ressort.

m = 0,5 kgh = 3 mL = 4 mμ = 0,3k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
1,5 kg5 m/s4 kg

Un mobile de 1,5 kg se déplaçant à 5 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 4 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′1 du premier mobile après le choc (positive dans son sens initial).

m1 = 1,5 kgm2 = 4 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
10 m/s8 m/s

Une balle de 0,35 kg frappe un mur à 10 m/s et rebondit droit en arrière à 8 m/s. Le contact dure 50 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.

m = 0,35 kgvin = 10 m/svout = 8 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotation d’un solideMoyen
ω = ?L = 1,4 mm = 2 kg

Une barre mince homogène de masse 2 kg et de longueur 1,4 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse angulaire ω de la barre lorsqu’elle passe par la position verticale.

m = 2 kgL = 1,4 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotation d’un solideDifficile
420 m/s5 g1,26 mL = 1,4 m2 kg

Une barre mince homogène de masse 2 kg et de longueur 1,4 m est suspendue au repos à un pivot sans frottement à son extrémité supérieure. Une balle de 5 g se déplaçant horizontalement à 420 m/s frappe la barre à 1,26 m sous le pivot et reste logée dedans. Trouvez la vitesse angulaire ω de la barre juste après le choc.

M = 2 kgL = 1,4 mm = 5 gv = 420 m/sd = 1,26 m
ω = rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 48N2​ = 50

Un moteur de 4 kW tournant à 960 rpm entraîne un pignon de 48 dents, qui engrène avec une roue de 50 dents. L’engrenage a un rendement de 97 %. Trouvez le couple de sortie T2 sur l’arbre de la roue.

P = 4 kWn1 = 960 rpmN1 = 48N2 = 50η = 97%
T2 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 30B = 36C = 45D = 48

Un moteur de 2,2 kW à 1440 tr/min entraîne la roue A (30 dents), qui engrène avec la roue B (36 dents). La roue C (45 dents), sur le même arbre que B, entraîne la roue D (48 dents) sur l’arbre de sortie. Chaque engrènement a un rendement de 98 %. Trouvez le couple de sortie Tout.

P = 2,2 kWnin = 1440 rpmA = 30B = 36C = 45D = 48ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Ressorts et pendulesMoyen
0,2 kgk = 90 N/mA = 12 cmx = 1 cm

Une masse de 0,2 kg accrochée à un ressort de raideur k = 90 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 12 cm. Trouvez sa vitesse v quand elle est à 1 cm de la position d’équilibre.

m = 0,2 kgk = 90 N/mA = 12 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Ressorts et pendulesDifficile
mk = 360 N/mA = 17 cmx = 6 cm

Une masse accrochée à un ressort de raideur k = 360 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 17 cm. Trouvez son énergie cinétique K quand elle est à 6 cm de la position d’équilibre.

k = 360 N/mA = 17 cmx = 6 cm
K = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 150 kN/mc = 690 N·s/mm = 20 kg

Une masse de 20 kg est portée par un ressort de raideur 150 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 690 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

m = 20 kgk = 150 kN/mc = 690 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 30k2​ = 80m = 20 kg

Une masse de 20 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 30 kN/m et k₂ = 80 kN/m. La masse reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 20 kgk1 = 30 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: s = 7,692 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Distance de freinage

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·6,5) = 7,692 m

Réponse

s = 7,692 m
2.Cinématique

Réponse: t = 1,641 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Équation du mouvement

Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.

−5 = 5·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 5·t − 5 = 0

Résoudre l’équation du second degré

Seule la racine positive a un sens physique.

t = (5 + √(5² + 2·9,81·5))/9,81 = 1,641 s

Réponse

t = 1,641 s
3.Lois de Newton

Réponse: μ = 0,2014

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Décélération

a = v₀²/(2d) = 3,5²/(2·3,1) = 1,976 m/s²

Coefficient de frottement

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,976/9,81 = 0,2014

Réponse

μ = 0,2014
4.Lois de Newton

Réponse: T = 26,16 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 7,848)/9 = 4,578 m/s²

Tension à partir du bloc sur la table

T − μ·m1·g = m1·a
T = 4·4,578 + 7,848 = 26,16 N

Réponse

T = 26,16 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 2,65 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 26·cos 30° = 22,52 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 30° = 13 m/s

Durée du vol

Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.

t = 2·13/9,81 = 2,65 s

Réponse

t = 2,65 s
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 60,7 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Décomposer la vitesse de lancement

vx = 10,6 m/s, vy = 29,13 m/s

Temps pour retomber sur le toit

Plus grande racine : la balle descend.

6 = 29,13·t − 4,905·t²
t = (29,13 + √(29,13² − 2·9,81·6))/9,81 = 5,725 s

Distance horizontale

x = vx·t = 10,6·5,725 = 60,7 m

Réponse

x = 60,7 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: N = 15843 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forces au sommet

Le sens vers le centre (vers le bas) est positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 1800·9,81 − 1800·11²/120 = 17658 − 1815 = 15843 N

Réponse

N = 15843 N

La voiture semble plus légère : la route pousse vers le haut moins que son poids.

8.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 20,73 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Équilibres des forces

Le frottement est dirigé vers le bas de la pente.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Vitesse

v = √(80·9,81·0,5014/0,9158) = 20,73 m/s

Réponse

vmax = 20,73 m/s
(74,62 km/h)
9.Travail et énergie

Réponse: Wf = 11,1 J

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Force de frottement

N = mg·cos θ = 4,905·0,7071 = 3,468 N
F = μN = 0,2·3,468 = 0,6937 N

Travail contre le frottement

Wf = F·d = 0,6937·16 = 11,1 J

Réponse

Wf = 11,1 J
10.Travail et énergie

Réponse: v = 5,943 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 4,905·(3 − 0,3·4) = 8,829 J

Vitesse au ressort

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,8) = 5,943 m/s

Réponse

v = 5,943 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′1 = −2,273 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (1,5 − 4)/(1,5 + 4)·5 = −2,273 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 4)·5 = 2,727 m/s

Réponse

v′1 = −2,273 m/s

Le signe moins signifie que le premier mobile rebondit en arrière.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: J = 6,3 N·s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,35·(8 + 10) = 6,3 N·s

Réponse

J = 6,3 N·s
13.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 4,585 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 = 2·9,81·0,7 = 13,73 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 = 2·1,4²/3 = 1,307 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 13,73 → ω = √(2·13,73/1,307) = 4,585 rad/s

Réponse

ω = 4,585 rad/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 2,013 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Moment d’inertie après le choc

I = M·L²/3 + m·d² = 2·1,4²/3 + 0,005·1,26² = 1,315 kg·m²

Moment cinétique par rapport au pivot

La force du pivot passe par le pivot, donc elle n’y a pas de moment pendant le choc.

m·v·d = I·ω → ω = 0,005·420·1,26/1,315 = 2,013 rad/s

Réponse

ω = 2,013 rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T2 = 40,2 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/100,5 = 39,79 N·m

Couple de sortie

T2 = 39,79·50/48·0,97 = 40,2 N·m

Réponse

T2 = 40,2 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: Tout = 17,93 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Vitesse de sortie

nout = 1440·(30/36)·(45/48) = 1125 rpm
ωout = 2π·1125/60 = 117,8 rad/s

Puissance et couple de sortie

Pout = 2200·0,98² = 2113 W
Tout = Pout/ωout = 2113/117,8 = 17,93 N·m

Réponse

Tout = 17,93 N·m
17.Ressorts et pendules

Réponse: v = 2,537 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsation

ω = √(90/0,2) = 21,21 rad/s

Vitesse en x

v = ω·√(A² − x²) = 21,21·√(0,12² − 0,01²) = 2,537 m/s

Réponse

v = 2,537 m/s
18.Ressorts et pendules

Réponse: K = 4,554 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Énergie totale

E = ½·k·A² = ½·360·0,17² = 5,202 J

Énergie du ressort en x

U = ½·k·x² = ½·360·0,06² = 0,648 J

Énergie cinétique

K = 5,202 − 0,648 = 4,554 J

Réponse

K = 4,554 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,1992

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortissement critique

cc = 2·√(k·m) = 2·√(150000·20) = 3464 N·s/m

Taux d’amortissement

ζ = c/cc = 690/3464 = 0,1992

Réponse

ζ = 0,1992

ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.

20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 11,8 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.

keq = 30 + 80 = 110 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(110000/20) = 74,16 rad/s
fn = 74,16/(2π) = 11,8 Hz

Réponse

fn = 11,8 Hz

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