Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
policea = 6 m/s²voiture32 m/s

Une voiture roulant à vitesse constante de 32 m/s dépasse une voiture de police à l’arrêt. À cet instant, la voiture de police démarre et accélère uniformément à 6 m/s². Combien de temps faut-il à la voiture de police pour la rattraper ? Trouvez t.

vcar = 32 m/sapolice = 6 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinématiqueDifficile
AB: 20 m/s55 m

La balle A est lâchée sans vitesse initiale d’une hauteur de 55 m. Au même instant, la balle B est lancée verticalement vers le haut depuis le sol, juste en dessous, à 20 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Quand les balles se croisent-elles ? Trouvez t.

H = 55 mv0B = 20 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 30°30 kgF = ?

Une caisse de 30 kg est poussée à vitesse constante sur une rampe inclinée de 30° par rapport à l’horizontale, par une force parallèle à la rampe. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la force de poussée F.

m = 30 kgθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
F = N
4.Lois de NewtonDifficile
θ = 25°blocv₀ = 11,5 m/s

On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 25° avec une vitesse de 11,5 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?

v₀ = 11,5 m/sθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
18 my = ?v0​ = 16 m/s30°

Un ballon est frappé depuis un sol horizontal à 16 m/s et 30° au-dessus de l’horizontale en direction d’un mur situé à 18 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y le ballon passe-t-il au niveau du mur ?

v₀ = 16 m/sθ = 30°x = 18 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 25 mv0​ = 12 m/s60°x = ?

Une balle est lancée à 60° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 25 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 12 m/sθ = 60°h = 25 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 45 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 45 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,6. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 45 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1,1 mv = 3,5 m/s

Une balle de 1,9 kg attachée à un fil de 1,1 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 3,5 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.

m = 1,9 kgr = 1,1 mv = 3,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
20°d = 12 mμ = 0,15

Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 20° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,15. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 12 m le long de la pente.

θ = 20°μ = 0,15d = 12 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
h = 4 mL = 4,5 mμ = 0,1k = 2000 N/m

Un bloc de 5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 4 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 4,5 m (μ = 0,1) puis heurte un ressort (k = 2000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 5 kgh = 4 mL = 4,5 mμ = 0,1k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
12 kg46 m/s7 kgv′2​ = ?

Un projectile de 19 kg se déplaçant horizontalement à 17 m/s explose en deux fragments qui se déplacent sur la même droite. Le fragment de 12 kg continue vers l’avant à 46 m/s. Trouvez la vitesse v′2 du fragment de 7 kg (positive dans le sens initial).

M = 19 kgu = 17 m/sm1 = 12 kgv′1 = 46 m/sm2 = 7 kg
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
25 m/s13 m/s

Une balle de 0,25 kg frappe un mur à 25 m/s et rebondit droit en arrière à 13 m/s. Le contact dure 40 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.

m = 0,25 kgvin = 25 m/svout = 13 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Rotation d’un solideMoyen
15 kgaαM = 10 kgR = 0,15 m

Un bloc de 15 kg est suspendu à un câble léger enroulé sur une poulie, un disque plein homogène de masse 10 kg et de rayon 0,15 m qui tourne sur un axe horizontal sans frottement. Le bloc est lâché sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v du bloc après une chute de 0,5 m.

m = 15 kgM = 10 kgR = 0,15 mg = 9,81 m/s²h = 0,5 m
v = m/s
14.Rotation d’un solideDifficile
θ = 30°a

Un corps (cylindre plein) roule sans glisser sur une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit coefficient de frottement statique μs qui l’empêche de glisser.

θ = 30°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Tw​ = ?z = 4, 1450 rpm

Un moteur de 1,5 kW à 1450 tr/min entraîne une vis sans fin à 4 filet(s). La roue a 48 dents et la transmission a un rendement de 65 %. Trouvez le couple de sortie Tw sur l’arbre de la roue.

z = 4Nw = 48n = 1450 rpmP = 1,5 kWη = 65%
Tw = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
d1​ = 150 mmd2​ = 500 mm1450 rpmC = 800 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Une courroie ouverte relie une poulie motrice de 150 mm tournant à 1450 tr/min à une poulie de 500 mm ; les centres sont distants de 800 mm. Le coefficient de frottement est 0,3 et la tension du brin tendu ne doit pas dépasser 1000 N. Trouvez la plus grande puissance P que la courroie peut transmettre sans glisser, en kW (négligez les effets centrifuges).

d1 = 150 mmn1 = 1450 rpmd2 = 500 mmC = 800 mmμ = 0,3T1 = 1000 N
P = kW
17.Ressorts et pendulesMoyen
0,8 kgk = 150 N/mA = 9 cmx = 3 cm

Une masse de 0,8 kg accrochée à un ressort de raideur k = 150 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 9 cm. Trouvez sa vitesse v quand elle est à 3 cm de la position d’équilibre.

m = 0,8 kgk = 150 N/mA = 9 cmx = 3 cm
v = m/s
18.Ressorts et pendulesDifficile
1,4 kgk = 80 N/mA = 18 cm

Une masse de 1,4 kg fixée à un ressort de raideur k = 80 N/m est écartée de 18 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez sa vitesse maximale vmax.

m = 1,4 kgk = 80 N/mA = 18 cm
vmax = m/s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx15 mm4 cycles1,2 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 15 mm est suivi, 4 cycles plus tard, d’un pic de 1,2 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 15 mmx4 = 1,2 mmn = 4
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 50k2​ = 12m = 50 kg

Une masse de 50 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 50 kN/m et celui du bas k₂ = 12 kN/m. Trouvez la raideur équivalente keq du système de ressorts, en kN/m.

m = 50 kgk1 = 50 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: t = 10,67 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distances égales

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·32/6 = 10,67 s

Réponse

t = 10,67 s

À cet instant, la voiture de police roule à 2v = 64 m/s.

2.Cinématique

Réponse: t = 2,75 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Instant de rencontre

Le haut est positif, le sol est en y = 0.

55 − ½g·t² = 20·t − ½g·t² → t = 55/20 = 2,75 s

Réponse

t = 2,75 s
3.Lois de Newton

Réponse: F = 223,6 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forces le long de la pente

Vitesse constante : les forces s’équilibrent.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Force de poussée

F = 147,1 + 76,46 = 223,6 N

Réponse

F = 223,6 N
4.Lois de Newton

Réponse: d = 11,16 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Décélération

Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.

a = 9,81·(sin 25° + 0,2·cos 25°) = 5,924 m/s²

Distance

d = v₀²/(2a) = 11,5²/(2·5,924) = 11,16 m

Réponse

d = 11,16 m
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: y = 2,115 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Temps pour atteindre le mur

vx = 16·cos 30° = 13,86 m/s
t = x/vx = 18/13,86 = 1,299 s

Hauteur à cet instant

y = 8·1,299 − ½·9,81·1,299² = 2,115 m

Réponse

y = 2,115 m

Le ballon est déjà en train de redescendre au niveau du mur.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 21,32 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 12·cos 60° = 6 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 60° = 10,39 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 25 + 10,39·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10,39 + √(108 + 490,5))/9,81 = 3,553 s

Distance horizontale

x = vx·t = 6·3,553 = 21,32 m

Réponse

x = 21,32 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 16,27 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·45) = 16,27 m/s

Réponse

vmax = 16,27 m/s (58,59 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: T = 39,8 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Forces au point le plus bas

Vers le centre (vers le haut) est positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,9·9,81 + 1,9·3,5²/1,1 = 18,64 + 21,16 = 39,8 N

Réponse

T = 39,8 N
9.Travail et énergie

Réponse: v = 6,88 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Bilan d’énergie le long de la pente

Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·12·(0,342 − 0,15·0,9397)) = 6,88 m/s

Réponse

v = 6,88 m/s
10.Travail et énergie

Réponse: x = 41,73 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 49,05·(4 − 0,1·4,5) = 174,1 J

Compression maximale

½kx² = 174,1 → x = √(2·174,1/2000) = 0,4173 m = 41,73 cm

Réponse

x = 41,73 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = −32,71 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantité de mouvement avant

p = M·u = 19·17 = 323 kg·m/s

Quantité de mouvement après

323 = 12·46 + 7·v′2
v′2 = (323 − 552)/7 = −32,71 m/s

Réponse

v′2 = −32,71 m/s

Le signe moins signifie que le second fragment part vers l’arrière.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: J = 9,5 N·s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,25·(13 + 25) = 9,5 N·s

Réponse

J = 9,5 N·s
13.Rotation d’un solide

Réponse: v = 2,712 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Bloc et poulie

bloc: m·g − T = m·a
poulie: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accélération

a = m·g/(m + M/2) = 15·9,81/(15 + 5) = 7,357 m/s²

Vitesse après la chute

v = √(2·a·h) = √(2·7,357·0,5) = 2,712 m/s

Réponse

v = 2,712 m/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: μs = 0,1925

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Équations du mouvement

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Accélération

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/1,5 = 3,27 m/s²

Frottement nécessaire

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,5·tan 30°/1,5 = 0,1925

Réponse

μs = 0,1925
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: Tw = 77,05 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Vitesse de la roue

nw = n·z/Nw = 1450·4/48 = 120,8 rpm

Couple de sortie

ωw = 2π·120,8/60 = 12,65 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,65·1500/12,65 = 77,05 N·m

Réponse

Tw = 77,05 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 6,323 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Angle d’enroulement

θ = 2,701 rad

Tension du brin mou

eμθ = e0,8102 = 2,248, T₂ = 1000/2,248 = 444,8 N

Puissance

P = (1000 − 444,8)·11,39 = 6,323 kW

Réponse

P = 6,323 kW
17.Ressorts et pendules

Réponse: v = 1,162 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsation

ω = √(150/0,8) = 13,69 rad/s

Vitesse en x

v = ω·√(A² − x²) = 13,69·√(0,09² − 0,03²) = 1,162 m/s

Réponse

v = 1,162 m/s
18.Ressorts et pendules

Réponse: vmax = 1,361 m/s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(80/1,4) = 7,559 rad/s

Vitesse maximale

vmax = A·ω = 0,18·7,559 = 1,361 m/s

Réponse

vmax = 1,361 m/s
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,09999

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/4)·ln(15/1,2) = 0,6314

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,6314/√(39,48 + 0,3987) = 0,09999

Réponse

ζ = 0,09999
20.Vibrations mécaniques

Réponse: keq = 9,677 kN/m

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/50 + 1/12 → keq = 50·12/(50 + 12) = 9,677 kN/m

Réponse

keq = 9,677 kN/m

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