Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)0,5 s20

Une conductrice roulant à 72 km/h voit un obstacle. Son temps de réaction est de 0,5 s, après quoi la voiture freine avec une décélération constante de 7 m/s². Trouvez la distance d’arrêt totale d à partir du moment où elle voit l’obstacle.

v₀ = 72 km/htr = 0,5 sa = −7 m/s²
d = m
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 20 m/s40 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 20 m/s depuis le bord d’un toit situé à 40 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax au-dessus du sol.

v₀ = 20 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 45°a = ?m = 12 kg

Un bloc de 12 kg descend en glissant une pente inclinée de 45° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 12 kgθ = 45°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 5 kg3 kgμ = 0,25

Un bloc de 5 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 3 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 5 kgm2 = 3 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
7 my = ?v0​ = 14 m/s60°

Un ballon est frappé depuis un sol horizontal à 14 m/s et 60° au-dessus de l’horizontale en direction d’un mur situé à 7 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y le ballon passe-t-il au niveau du mur ?

v₀ = 14 m/sθ = 60°x = 7 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 15 mv0​ = 24 m/s60°α = ?

Une balle est lancée à 24 m/s et 60° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 15 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Sous quel angle α sous l’horizontale touche-t-elle le sol ?

v₀ = 24 m/sθ = 60°h = 15 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Mouvement circulaireMoyen
L = 1,9 m45°

Une petite bille au bout d’un fil de longueur 1,9 m décrit un cercle horizontal de sorte que le fil fasse un angle constant de 45° avec la verticale (pendule conique). Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la durée T d’un tour.

L = 1,9 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 0,9 mv = 7,5 m/s

Une balle de 1,6 kg attachée à un fil de 0,9 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 7,5 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.

m = 1,6 kgr = 0,9 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
30 km/h

Une voiture roulant à 30 km/h sur une route horizontale freine brusquement et dérape jusqu’à l’arrêt, roues bloquées. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,5. Trouvez la distance de freinage d.

v = 30 km/hμ = 0,5g = 9,81 m/s²
d = m
10.Travail et énergieDifficile
h = 1,5 mL = 2,5 mμ = 0,25k = 500 N/m

Un bloc de 5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 1,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 2,5 m (μ = 0,25) puis heurte un ressort (k = 500 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 5 kgh = 1,5 mL = 2,5 mμ = 0,25k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
2 kg7 m/s2,5 kg

Un mobile de 2 kg se déplaçant à 7 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 2,5 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′1 du premier mobile après le choc (positive dans son sens initial).

m1 = 2 kgm2 = 2,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
1100 kg11 m/s1600 kg20 m/sθ = ?

À un carrefour, une voiture de 1100 kg roulant vers l’est à 11 m/s entre en collision avec une voiture de 1600 kg roulant vers le nord à 20 m/s. Les voitures restent accrochées. Trouvez la direction θ de l’épave juste après la collision, mesurée vers le nord à partir de l’est.

m1 = 1100 kgv1 = 11 m/s (E)m2 = 1600 kgv2 = 20 m/s (N)
θ = °
13.Rotation d’un solideMoyen
n = 1500 rpmTb​ = 85 N·mI = 27,5 kg·m²

Un volant d’inertie de moment d’inertie 27,5 kg·m² tourne à 1500 rpm. Un frein applique un couple de frottement constant de 85 N·m. Combien de temps t met-il à s’arrêter ?

I = 27,5 kg·m²n = 1500 rpmTb = 85 N·m
t = s
14.Rotation d’un solideDifficile
400 m/s15 g0,45 mL = 0,5 m6 kgφ

Une barre mince homogène de masse 6 kg et de longueur 0,5 m est suspendue au repos à un pivot sans frottement à son extrémité supérieure. Une balle de 15 g se déplaçant horizontalement à 400 m/s frappe la barre à 0,45 m sous le pivot et reste logée dedans. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez l’angle maximal φ par rapport à la verticale que la barre atteint dans son oscillation.

M = 6 kgL = 0,5 mm = 15 gv = 400 m/sd = 0,45 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 40N2​ = 45

Un moteur de 5,5 kW tournant à 1450 rpm entraîne un pignon de 40 dents, qui engrène avec une roue de 45 dents. Négligez les pertes. Trouvez le couple T1 sur l’arbre du moteur.

P = 5,5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 40N2 = 45η = 100%
T1 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 20B = 60C = 40D = 50

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (20 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 1500 rpm, entraîne la roue B (60 dents). La roue C (40 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (50 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 1500 rpmA = 20B = 60C = 40D = 50
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = 1,4 mT = 3,86 s

Un astronaute sur une autre planète constate qu’un pendule simple de 1,4 m de long a une période de 3,86 s pour de petites oscillations. Trouvez l’accélération de la pesanteur g sur cette planète.

L = 1,4 mT = 3,86 s
g = m/s²
18.Ressorts et pendulesDifficile
mk = 340 N/mA = 16 cmx = 12 cm

Une masse accrochée à un ressort de raideur k = 340 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 16 cm. Trouvez son énergie cinétique K quand elle est à 12 cm de la position d’équilibre.

k = 340 N/mA = 16 cmx = 12 cm
K = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 10 kN/mc = 60 N·s/mm = 8 kg

Une masse de 8 kg est portée par un ressort de raideur 10 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 60 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

m = 8 kgk = 10 kN/mc = 60 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 30k2​ = 60m = 10 kg

Une masse de 10 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 30 kN/m et celui du bas k₂ = 60 kN/m. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 10 kgk1 = 30 kN/mk2 = 60 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: d = 38,57 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Distance de réaction

d1 = v₀·tr = 20·0,5 = 10 m

Distance de freinage

d2 = v₀²/(2a) = 20²/(2·7) = 28,57 m

Total

d = 10 + 28,57 = 38,57 m

Réponse

d = 38,57 m
2.Cinématique

Réponse: hmax = 60,39 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Montée au-dessus du toit

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 20²/(2·9,81) = 20,39 m

Hauteur au-dessus du sol

hmax = 40 + 20,39 = 60,39 m

Réponse

hmax = 60,39 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 5,203 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 45° − 0,25·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,1768) = 5,203 m/s²

Réponse

a = 5,203 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: T = 22,99 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 12,26)/8 = 2,146 m/s²

Tension à partir du bloc sur la table

T − μ·m1·g = m1·a
T = 5·2,146 + 12,26 = 22,99 N

Réponse

T = 22,99 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: y = 7,219 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Temps pour atteindre le mur

vx = 14·cos 60° = 7 m/s
t = x/vx = 7/7 = 1 s

Hauteur à cet instant

y = 12,12·1 − ½·9,81·1² = 7,219 m

Réponse

y = 7,219 m

Le ballon est encore en train de monter au niveau du mur.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: α = 66 °

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

vx = 24·cos 60° = 12 m/s
vy0 = 24·sin 60° = 20,78 m/s

Vitesse verticale à l’impact

Énergie ou v² = v₀² + 2as dans la direction verticale.

vy = √(20,78² + 2·9,81·15) = 26,95 m/s

Angle d’impact

tan α = vy/vx = 26,95/12 → α = 66°

Réponse

α = 66°
7.Mouvement circulaire

Réponse: T = 2,325 s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Rayon du cercle

r = L·sin θ = 1,9·sin 45° = 1,344 m

Vitesse

La tension et la pesanteur donnent ensemble la force dirigée vers l’intérieur : tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(1,344·9,81·tan 45°) = 3,63 m/s

Période

T = 2π·r/v = 2π·1,344/3,63 = 2,325 s

Réponse

T = 2,325 s
8.Mouvement circulaire

Réponse: T = 115,7 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Forces au point le plus bas

Vers le centre (vers le haut) est positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,6·9,81 + 1,6·7,5²/0,9 = 15,7 + 100 = 115,7 N

Réponse

T = 115,7 N
9.Travail et énergie

Réponse: d = 7,079 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Vitesse en unités de base

v = 30/3,6 = 8,333 m/s

Bilan d’énergie

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 8,333²/(2·0,5·9,81) = 7,079 m

Réponse

d = 7,079 m

Doubler la vitesse rend la distance de freinage quatre fois plus longue.

10.Travail et énergie

Réponse: x = 41,43 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 49,05·(1,5 − 0,25·2,5) = 42,92 J

Compression maximale

½kx² = 42,92 → x = √(2·42,92/500) = 0,4143 m = 41,43 cm

Réponse

x = 41,43 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′1 = −0,7778 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (2 − 2,5)/(2 + 2,5)·7 = −0,7778 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 2,5)·7 = 6,222 m/s

Réponse

v′1 = −0,7778 m/s

Le signe moins signifie que le premier mobile rebondit en arrière.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: θ = 69,29 °

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Composantes de la quantité de mouvement

px = 1100·11 = 12100 kg·m/s
py = 1600·20 = 32000 kg·m/s

Direction

tan θ = py/px = 2,645 → θ = 69,29°

Réponse

θ = 69,29°
13.Rotation d’un solide

Réponse: t = 50,82 s

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s

Décélération et durée

α = Tb/I = 85/27,5 = 3,091 rad/s²
t = ω/α = 157,1/3,091 = 50,82 s

Réponse

t = 50,82 s
14.Rotation d’un solide

Réponse: φ = 59,35 °

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Moment d’inertie après le choc

I = M·L²/3 + m·d² = 6·0,5²/3 + 0,015·0,45² = 0,503 kg·m²

Moment cinétique par rapport au pivot

La force du pivot passe par le pivot, donc elle n’y a pas de moment pendant le choc.

m·v·d = I·ω → ω = 0,015·400·0,45/0,503 = 5,367 rad/s

Énergie pendant l’oscillation

½·I·ω² = ½·0,503·5,367² = 7,246 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 14,78·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 7,246/14,78 = 0,5098 → φ = 59,35°

Réponse

φ = 59,35°
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T1 = 36,22 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/151,8 = 36,22 N·m

Réponse

T1 = 36,22 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 400 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 1500·20/60 = 500 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 500·40/50 = 400 rpm

Réponse

nout = 400 rpm

rapport total = 3,75 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: g = 3,709 m/s²

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Isoler g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,4/3,86² = 3,709 m/s²

Réponse

g = 3,709 m/s²
18.Ressorts et pendules

Réponse: K = 1,904 J

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Énergie totale

E = ½·k·A² = ½·340·0,16² = 4,352 J

Énergie du ressort en x

U = ½·k·x² = ½·340·0,12² = 2,448 J

Énergie cinétique

K = 4,352 − 2,448 = 1,904 J

Réponse

K = 1,904 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,1061

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortissement critique

cc = 2·√(k·m) = 2·√(10000·8) = 565,7 N·s/m

Taux d’amortissement

ζ = c/cc = 60/565,7 = 0,1061

Réponse

ζ = 0,1061

ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.

20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 7,118 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/30 + 1/60 → keq = 30·60/(30 + 60) = 20 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(20000/10) = 44,72 rad/s
fn = 44,72/(2π) = 7,118 Hz

Réponse

fn = 7,118 Hz

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