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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une conductrice roulant à 45 km/h voit un obstacle. Son temps de réaction est de 0,5 s, après quoi la voiture freine avec une décélération constante de 7,5 m/s². Trouvez la distance d’arrêt totale d à partir du moment où elle voit l’obstacle.
v₀ = 45 km/htr = 0,5 sa = −7,5 m/s²
d = m
2.CinématiqueDifficile
Une fusée miniature est lancée verticalement vers le haut sans vitesse initiale. Son moteur lui donne une accélération constante vers le haut de 26 m/s² pendant 2,5 s, après quoi le moteur s’arrête et la fusée se déplace librement. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax atteinte par la fusée.
a = 26 m/s²t1 = 2,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
Une caisse de 40 kg est poussée à vitesse constante sur une rampe inclinée de 25° par rapport à l’horizontale, par une force parallèle à la rampe. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la force de poussée F.
m = 40 kgθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
F = N
4.Lois de NewtonDifficile
Un bloc de 5,5 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 3 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.
m1 = 5,5 kgm2 = 3 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée à 65° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.
v0 = 14 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 40° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 45 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.
v0 = 23 m/sθ = 40°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
Une voiture de 1100 kg passe sur le sommet d’une bosse de la route à 19 m/s. Le sommet de la bosse est un arc de cercle de rayon 60 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la réaction normale N de la route sur la voiture au sommet.
m = 1100 kgv = 19 m/sr = 60 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Mouvement circulaireDifficile
Une balle de 0,6 kg attachée à un fil de 0,8 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 7,5 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.
m = 0,6 kgr = 0,8 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
Une voiture de 800 kg monte une pente de 2° à vitesse constante de 72 km/h. La résistance de l’air et la résistance au roulement totalisent 450 N. Trouvez la puissance P que les roues doivent fournir, en kW.
Un bloc de 0,5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 4,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 3 m (μ = 0,15) puis heurte un ressort (k = 4000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.
m = 0,5 kgh = 4,5 mL = 3 mμ = 0,15k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Un projectile de 9 kg se déplaçant horizontalement à 18 m/s explose en deux fragments qui se déplacent sur la même droite. Le fragment de 4 kg continue vers l’avant à 61 m/s. Trouvez la vitesse v′2 du fragment de 5 kg (positive dans le sens initial).
M = 9 kgu = 18 m/sm1 = 4 kgv′1 = 61 m/sm2 = 5 kg
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 0,55 kg frappe un mur à 17 m/s et rebondit droit en arrière à 7 m/s. Le contact dure 20 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.
m = 0,55 kgvin = 17 m/svout = 7 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotation d’un solideMoyen
Une barre mince homogène de masse 15 kg et de longueur 2,6 m est articulée à une extrémité et maintenue horizontale. Elle est lâchée sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération atip de l’extrémité libre juste après le lâcher.
m = 15 kgL = 2,6 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotation d’un solideDifficile
Un corps (cerceau mince) part du repos et roule sans glisser sur une pente inclinée de 10° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez sa vitesse v après avoir roulé 9,5 m le long de la pente.
θ = 10°s = 9,5 mI = m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Une courroie passe sur une poulie motrice de 150 mm tournant à 2880 tr/min. La tension est de 500 N sur le brin tendu et de 250 N sur le brin mou. Trouvez la puissance P transmise, en kW.
d1 = 150 mmn1 = 2880 rpmT1 = 500 NT2 = 250 N
P = kW
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Dans un train d’engrenages composé, la roue A (20 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 1440 rpm, entraîne la roue B (36 dents). La roue C (45 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (72 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.
nin = 1440 rpmA = 20B = 36C = 45D = 72
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
Un pendule simple a une longueur de 1,6 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez sa période T pour de petites oscillations.
L = 1,6 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Ressorts et pendulesDifficile
Une balle de 15 g se déplaçant à 400 m/s frappe un bloc de 3 kg posé sur une surface sans frottement et y reste logée. Le bloc est relié à un ressort horizontal de raideur k = 1700 N/m. Trouvez l’amplitude A de l’oscillation qui en résulte, en cm.
m = 15 gv = 400 m/sM = 3 kgk = 1700 N/m
A = cm
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 12 mm est suivi, 5 cycles plus tard, d’un pic de 1 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.
x0 = 12 mmx5 = 1 mmn = 5
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 40 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 25 kN/m et celui du bas k₂ = 40 kN/m. Trouvez la raideur équivalente keq du système de ressorts, en kN/m.
m = 40 kgk1 = 25 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: d = 16,67 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Unités
v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s
Distance de réaction
d1 = v₀·tr = 12,5·0,5 = 6,25 m
Distance de freinage
d2 = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·7,5) = 10,42 m
Total
d = 6,25 + 10,42 = 16,67 m
Réponse
d = 16,67 m
2.Cinématique
Réponse: hmax = 296,6 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Phase propulsée
v₁ = 26·2,5 = 65 m/s
h₁ = ½·26·2,5² = 81,25 m
Vol libre vers le haut
Au sommet, la vitesse est nulle.
Δh = v₁²/(2g) = 65²/(2·9,81) = 215,3 m
hmax = 81,25 + 215,3 = 296,6 m
Réponse
hmax = 296,6 m
3.Lois de Newton
Réponse: F = 254,7 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Forces le long de la pente
Vitesse constante : les forces s’équilibrent.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Force de poussée
F = 165,8 + 88,91 = 254,7 N
Réponse
F = 254,7 N
4.Lois de Newton
Réponse: a = 1,875 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 14·cos 65° = 5,917 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 65° = 12,69 m/s
Durée du vol
Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.
t = 2·12,69/9,81 = 2,587 s
Réponse
t = 2,587 s
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: x = 86,16 m
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 23·cos 40° = 17,62 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 40° = 14,78 m/s
Durée du vol
Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.
0 = 45 + 14,78·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (14,78 + √(218,6 + 882,9))/9,81 = 4,89 s
Distance horizontale
x = vx·t = 17,62·4,89 = 86,16 m
Réponse
x = 86,16 m
7.Mouvement circulaire
Réponse: N = 4173 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Forces au sommet
Le sens vers le centre (vers le bas) est positif.
m·g − N = m·v²/r
N = 1100·9,81 − 1100·19²/60 = 10791 − 6618 = 4173 N
Réponse
N = 4173 N
La voiture semble plus légère : la route pousse vers le haut moins que son poids.
8.Mouvement circulaire
Réponse: T = 48,07 N
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Forces au point le plus bas
Vers le centre (vers le haut) est positif.
T − m·g = m·v²/r
T = 0,6·9,81 + 0,6·7,5²/0,8 = 5,886 + 42,19 = 48,07 N
Réponse
T = 48,07 N
9.Travail et énergie
Réponse: P = 14,48 kW
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). La puissance est la force multipliée par la vitesse : P = F·v.
Force motrice
m·g = 800·9,81 = 7848 N
mg·sin θ = 7848·sin 2° = 273,9 N
F = 273,9 + 450 = 723,9 N
Puissance
v = 72/3,6 = 20 m/s
P = F·v = 723,9·20 = 14478 W = 14,48 kW
Réponse
P = 14,48 kW
10.Travail et énergie
Réponse: x = 9,966 cm
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie restant après la bande rugueuse
La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.
mgh − μmgL = 4,905·(4,5 − 0,15·3) = 19,87 J
Compression maximale
½kx² = 19,87 → x = √(2·19,87/4000) = 0,09966 m = 9,966 cm
Réponse
x = 9,966 cm
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′2 = −16,4 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Quantité de mouvement avant
p = M·u = 9·18 = 162 kg·m/s
Quantité de mouvement après
162 = 4·61 + 5·v′2
v′2 = (162 − 244)/5 = −16,4 m/s
Réponse
v′2 = −16,4 m/s
Le signe moins signifie que le second fragment part vers l’arrière.
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: Favg = 660 N
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Variation de la quantité de mouvement
J = m·Δv = 0,55·(7 + 17) = 13,2 N·s
Force moyenne
Favg = J/Δt = 13,2/0,02 = 660 N
Réponse
Favg = 660 N
13.Rotation d’un solide
Réponse: atip = 14,71 m/s²
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Moments par rapport à l’articulation
Au moment du lâcher, ω = 0, il n’y a donc pas d’accélération centripète et le centre accélère verticalement vers le bas.
atip = 1,5·g quelle que soit la longueur : l’extrémité libre tombe plus vite qu’une pierre lâchée.
14.Rotation d’un solide
Réponse: v = 4,023 m/s
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Hauteur de chute
h = s·sin θ = 9,5·sin 10° = 1,65 m
Bilan d’énergie avec roulement
Roulement sans glissement : ω = v/r, et le frottement ne travaille pas au point de contact.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·1,65/2) = 4,023 m/s
Réponse
v = 4,023 m/s
15.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: P = 5,655 kW
Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.
Vitesse de la courroie
v = 22,62 m/s
Puissance
P = (500 − 250)·22,62 = 5655 W = 5,655 kW
Réponse
P = 5,655 kW
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: nout = 500 rpm
Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.
Premier étage
nB = 1440·20/36 = 800 rpm = nC
Deuxième étage
nout = 800·45/72 = 500 rpm
Réponse
nout = 500 rpm
rapport total = 2,88 : 1
17.Ressorts et pendules
Réponse: T = 2,537 s
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Période du pendule
T = 2π·√(1,6/9,81) = 2,537 s
Réponse
T = 2,537 s
18.Ressorts et pendules
Réponse: A = 8,381 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Vitesse après l’impact
V = m·v/(m + M) = 0,015·400/3,015 = 1,99 m/s
Pulsation
ω = √(k/(m + M)) = √(1700/3,015) = 23,75 rad/s
Amplitude
A = V/ω = 1,99/23,75 = 0,08381 m = 8,381 cm
Réponse
A = 8,381 cm
19.Vibrations mécaniques
Réponse: ζ = 0,07885
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.