Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
a = 4 m/s²s = 1600 m

Un avion part du repos et accélère uniformément à 4 m/s² sur une piste. Trouvez sa vitesse v après 1600 m.

v₀ = 0a = 4 m/s²s = 1600 m
v = m/s
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 12 m/s30 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 12 m/s depuis le bord d’un toit situé à 30 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.

v₀ = 12 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 15°15 kgF = ?

Une caisse de 15 kg est poussée à vitesse constante sur une rampe inclinée de 15° par rapport à l’horizontale, par une force parallèle à la rampe. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la force de poussée F.

m = 15 kgθ = 15°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
F = N
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 6,5 kg5,5 kgμ = 0,3

Un bloc de 6,5 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 5,5 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 6,5 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
34 my = ?v0​ = 36 m/s70°

Un ballon est frappé depuis un sol horizontal à 36 m/s et 70° au-dessus de l’horizontale en direction d’un mur situé à 34 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y le ballon passe-t-il au niveau du mur ?

v₀ = 36 m/sθ = 70°x = 34 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 15 mv0​ = 34 m/s35°x = ?

Une balle est lancée à 35° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 15 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 34 m/sθ = 35°h = 15 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 150 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 150 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 150 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1,2 mv = ?

Une balle attachée à un fil de 1,2 m tourne dans un cercle vertical. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle est la vitesse minimale vmin au sommet pour que le fil reste tout juste tendu ?

r = 1,2 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
0,2 kgk = 800 N/mh = ?

Un lanceur jouet comporte un ressort vertical de raideur 800 N/m. On y place une balle de 0,2 kg, on comprime le ressort de 8 cm, puis on le relâche. En négligeant la résistance de l’air et la masse du ressort, trouvez la hauteur h à laquelle monte la balle, mesurée depuis sa position ressort comprimé.

m = 0,2 kgk = 800 N/mx = 8 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Travail et énergieDifficile
h = 2,5 mL = 3,5 mμ = 0,3k = 800 N/m

Un bloc de 5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 2,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 3,5 m (μ = 0,3) puis heurte un ressort (k = 800 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la vitesse v du bloc quand il atteint le ressort.

m = 5 kgh = 2,5 mL = 3,5 mμ = 0,3k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
1500 kg20 m/s900 kg

Une voiture de 1500 kg roulant à 20 m/s heurte une voiture de 900 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quelle quantité d’énergie cinétique ΔK est perdue lors de la collision ?

m1 = 1500 kgv1 = 20 m/sm2 = 900 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
10 m/s9 m/s

Une balle de 0,55 kg frappe un mur à 10 m/s et rebondit droit en arrière à 9 m/s. Le contact dure 10 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.

m = 0,55 kgvin = 10 m/svout = 9 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotation d’un solideMoyen
4,5 kgaαM = 12,5 kgR = 0,45 m

Un bloc de 4,5 kg est suspendu à un câble léger enroulé sur une poulie, un disque plein homogène de masse 12,5 kg et de rayon 0,45 m qui tourne sur un axe horizontal sans frottement. Le bloc est lâché sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T dans le câble.

m = 4,5 kgM = 12,5 kgR = 0,45 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotation d’un solideDifficile
6,5 m/sω

Un corps (cylindre plein) de masse 5 kg roule sans glisser à 6,5 m/s. Quel pourcentage p de son énergie cinétique totale est de la rotation ?

m = 5 kgv = 6,5 m/sI = ½·m·r²
p = %
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 12N2​ = 50

Un moteur de 1,1 kW tournant à 2900 rpm entraîne un pignon de 12 dents, qui engrène avec une roue de 50 dents. L’engrenage a un rendement de 95 %. Trouvez le couple de sortie T2 sur l’arbre de la roue.

P = 1,1 kWn1 = 2900 rpmN1 = 12N2 = 50η = 95%
T2 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
d1​ = 120 mmd2​ = 450 mm1440 rpmC = 800 mmθ = ?

Une courroie ouverte relie une poulie de 120 mm et une poulie de 450 mm dont les centres sont distants de 800 mm. Trouvez l’angle d’enroulement θ sur la plus petite poulie, en degrés.

d1 = 120 mmd2 = 450 mmC = 800 mm
θ = °
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = ?

Quelle doit être la longueur d’un pendule simple pour que sa période soit de 0,9 s ? Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez L.

T = 0,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Ressorts et pendulesDifficile
0,5 kgk = 360 N/mA = 2 cm

Une masse de 0,5 kg fixée à un ressort de raideur k = 360 N/m est écartée de 2 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez sa vitesse maximale vmax.

m = 0,5 kgk = 360 N/mA = 2 cm
vmax = m/s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 15 kN/mc = 60 N·s/mm = 10 kg

Une masse de 10 kg est portée par un ressort de raideur 15 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 60 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

m = 10 kgk = 15 kN/mc = 60 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 100k2​ = 10k3​ = 80m = 5 kg

Une masse de 5 kg est suspendue au ressort k₃ = 80 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 100 kN/m et k₂ = 10 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 5 kgk1 = 100 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: v = 113,1 m/s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Vitesse après la distance

v = √(2·a·s) = √(2·4·1600) = 113,1 m/s

Réponse

v = 113,1 m/s
(407,3 km/h)
2.Cinématique

Réponse: t = 3,982 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Équation du mouvement

Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.

−30 = 12·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 12·t − 30 = 0

Résoudre l’équation du second degré

Seule la racine positive a un sens physique.

t = (12 + √(12² + 2·9,81·30))/9,81 = 3,982 s

Réponse

t = 3,982 s
3.Lois de Newton

Réponse: F = 73,62 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Vitesse constante : les forces s’équilibrent.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Force de poussée

F = 38,09 + 35,53 = 73,62 N

Réponse

F = 73,62 N
4.Lois de Newton

Réponse: T = 37,99 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 19,13)/12 = 2,902 m/s²

Tension à partir du bloc sur la table

T − μ·m1·g = m1·a
T = 6,5·2,902 + 19,13 = 37,99 N

Réponse

T = 37,99 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: y = 56,01 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Temps pour atteindre le mur

vx = 36·cos 70° = 12,31 m/s
t = x/vx = 34/12,31 = 2,761 s

Hauteur à cet instant

y = 33,83·2,761 − ½·9,81·2,761² = 56,01 m

Réponse

y = 56,01 m

Le ballon est encore en train de monter au niveau du mur.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 129,1 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 34·cos 35° = 27,85 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 35° = 19,5 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 15 + 19,5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (19,5 + √(380,3 + 294,3))/9,81 = 4,636 s

Distance horizontale

x = vx·t = 27,85·4,636 = 129,1 m

Réponse

x = 129,1 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 21,01 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·150) = 21,01 m/s

Réponse

vmax = 21,01 m/s (75,64 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmin = 3,431 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Tension nulle au sommet

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,2) = 3,431 m/s

Réponse

vmin = 3,431 m/s
9.Travail et énergie

Réponse: h = 1,305 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie du ressort

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·800·0,08² = 2,56 J

Hauteur

m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
h = ½kx²/(mg) = 2,56/1,962 = 1,305 m

Réponse

h = 1,305 m
10.Travail et énergie

Réponse: v = 5,334 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 49,05·(2,5 − 0,3·3,5) = 71,12 J

Vitesse au ressort

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,45) = 5,334 m/s

Réponse

v = 5,334 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: ΔK = 112500 J

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Vitesse commune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1500·20/2400 = 12,5 m/s

Énergie cinétique avant et après

Kbefore = ½·1500·20² = 300000 J
Kafter = ½·2400·12,5² = 187500 J

Énergie perdue

ΔK = 300000 − 187500 = 112500 J

Réponse

ΔK = 112500 J

L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: Favg = 1045 N

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,55·(9 + 10) = 10,45 N·s

Force moyenne

Favg = J/Δt = 10,45/0,01 = 1045 N

Réponse

Favg = 1045 N
13.Rotation d’un solide

Réponse: T = 25,67 N

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Bloc et poulie

bloc: m·g − T = m·a
poulie: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accélération

a = m·g/(m + M/2) = 4,5·9,81/(4,5 + 6,25) = 4,107 m/s²

Tension

T = m·(g − a) = 4,5·(9,81 − 4,107) = 25,67 N

Réponse

T = 25,67 N
14.Rotation d’un solide

Réponse: p = 33,33 %

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Parts de translation et de rotation

Etrans = ½·m·v² = ½·5·6,5² = 105,6 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·105,6 = 52,81 J

Part de rotation

p = 52,81/158,4·100% = c/(1 + c)·100% = 33,33%

Réponse

p = 33,33 %

La part ne dépend que de la forme, pas de la masse ni de la vitesse.

15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T2 = 14,34 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/303,7 = 3,622 N·m

Couple de sortie

T2 = 3,622·50/12·0,95 = 14,34 N·m

Réponse

T2 = 14,34 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: θ = 156,2 °

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Angle de la courroie

asin(0,2062) = 11,9°

Angle d’enroulement

θ = 180 − 2·11,9 = 156,2°

Réponse

θ = 156,2°
17.Ressorts et pendules

Réponse: L = 0,2013 m

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Isoler la longueur

L = g·(T/2π)² = 9,81·(0,9/2π)² = 0,2013 m

Réponse

L = 0,2013 m
18.Ressorts et pendules

Réponse: vmax = 0,5367 m/s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(360/0,5) = 26,83 rad/s

Vitesse maximale

vmax = A·ω = 0,02·26,83 = 0,5367 m/s

Réponse

vmax = 0,5367 m/s
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,07746

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortissement critique

cc = 2·√(k·m) = 2·√(15000·10) = 774,6 N·s/m

Taux d’amortissement

ζ = c/cc = 60/774,6 = 0,07746

Réponse

ζ = 0,07746

ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.

20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 15,32 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 100 + 10 = 110 kN/m
keq = 110·80/(110 + 80) = 46,32 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(46316/5) = 96,25 rad/s
fn = 96,25/(2π) = 15,32 Hz

Réponse

fn = 15,32 Hz

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