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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Un avion part du repos et accélère uniformément à 3 m/s² sur une piste. Trouvez sa vitesse v après 600 m.
v₀ = 0a = 3 m/s²s = 600 m
v = m/s
2.CinématiqueDifficile
Une balle est lancée verticalement vers le haut à 13 m/s depuis le bord d’un toit situé à 10 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax au-dessus du sol.
v₀ = 13 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
Un bloc de 10 kg descend en glissant une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,15. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.
m = 10 kgθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 35° avec une vitesse de 11 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?
v₀ = 11 m/sθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Un ballon est frappé depuis un sol horizontal à 40 m/s et 55° au-dessus de l’horizontale en direction d’un mur situé à 107 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y le ballon passe-t-il au niveau du mur ?
v₀ = 40 m/sθ = 55°x = 107 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 15 m/s et 25° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 60 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Sous quel angle α sous l’horizontale touche-t-elle le sol ?
v₀ = 15 m/sθ = 25°h = 60 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Mouvement circulaireMoyen
Une voiture prend un virage plat de 20 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,4. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.
r = 20 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
Un virage de rayon 50 m est relevé de 20°, et le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle une voiture peut prendre le virage sans glisser vers le haut et l’extérieur.
r = 50 mθ = 20°μs = 0,2g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Travail et énergieMoyen
Une voiture de 2000 kg monte une pente de 4° à vitesse constante de 72 km/h. La résistance de l’air et la résistance au roulement totalisent 200 N. Trouvez la puissance P que les roues doivent fournir, en kW.
Un ressort de raideur 5000 N/m placé au bas d’une pente de 20° est comprimé de 12 cm contre un bloc de 2 kg, puis relâché. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la pente vaut 0,1. Quelle distance d le bloc parcourt-il vers le haut de la pente depuis le point de lâcher avant de s’arrêter ? (Négligez la courte distance sur laquelle le ressort pousse, c’est-à-dire comptez le frottement et la pesanteur sur toute la distance d.)
Un mobile de 3,5 kg se déplaçant à 11 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 5 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′2 du second mobile après le choc.
m1 = 3,5 kgm2 = 5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
À un carrefour, une voiture de 1800 kg roulant vers l’est à 12 m/s entre en collision avec une voiture de 1900 kg roulant vers le nord à 9 m/s. Les voitures restent accrochées. Trouvez la vitesse v′ de l’épave juste après la collision.
m1 = 1800 kgv1 = 12 m/s (E)m2 = 1900 kgv2 = 9 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
Un moteur amène un volant d’inertie de moment d’inertie 36 kg·m² du repos à 1200 rpm en 51 s. En négligeant les pertes, trouvez la puissance moyenne Pavg qu’il fournit, en kW.
I = 36 kg·m²n = 1200 rpmt = 51 s
Pavg = kW
14.Rotation d’un solideDifficile
Un disque plein homogène (masse 12 kg, rayon 0,4 m) tourne librement à 350 rpm autour d’un arbre vertical sans frottement. Un anneau mince de masse 10 kg et de même rayon est lâché dessus sans vitesse initiale, centré sur l’arbre, et les deux se mettent rapidement à tourner ensemble. Trouvez leur vitesse commune n2 en rpm.
Mdisc = 12 kgMring = 10 kgR = 0,4 mn1 = 350 rpm
n2 = rpm
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Un moteur de 4 kW tournant à 2900 rpm entraîne un pignon de 12 dents, qui engrène avec une roue de 60 dents. L’engrenage a un rendement de 96 %. Trouvez le couple T1 sur l’arbre du moteur.
P = 4 kWn1 = 2900 rpmN1 = 12N2 = 60η = 96%
T1 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Dans un train épicycloïdal, le planétaire a 24 dents et chaque satellite a 30 dents. La couronne est maintenue fixe et le planétaire est entraîné à 1440 tr/min. Trouvez la vitesse de rotation nc du porte-satellites.
Ns = 24Np = 30ns = 1440 rpm
nc = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
Une masse de 0,2 kg accrochée à un ressort de raideur k = 280 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 8 cm. Trouvez sa vitesse v quand elle est à 1 cm de la position d’équilibre.
m = 0,2 kgk = 280 N/mA = 8 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Ressorts et pendulesDifficile
Une masse accrochée à un ressort de raideur k = 280 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 12 cm. Trouvez l’énergie U stockée dans le ressort quand la masse est à 10 cm de la position d’équilibre.
k = 280 N/mA = 12 cmx = 10 cm
U = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 25 mm est suivi, 5 cycles plus tard, d’un pic de 7,1 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.
x0 = 25 mmx5 = 7,1 mmn = 5
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 10 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 12 kN/m et celui du bas k₂ = 15 kN/m. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.
m = 10 kgk1 = 12 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: v = 60 m/s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Vitesse après la distance
v = √(2·a·s) = √(2·3·600) = 60 m/s
Réponse
v = 60 m/s
(216 km/h)
2.Cinématique
Réponse: hmax = 18,61 m
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Montée au-dessus du toit
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 13²/(2·9,81) = 8,614 m
Hauteur au-dessus du sol
hmax = 10 + 8,614 = 18,61 m
Réponse
hmax = 18,61 m
3.Lois de Newton
Réponse: a = 5,179 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Décélération
Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.
a = 9,81·(sin 35° + 0,2·cos 35°) = 7,234 m/s²
Distance
d = v₀²/(2a) = 11²/(2·7,234) = 8,363 m
Réponse
d = 8,363 m
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: y = 46,13 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Temps pour atteindre le mur
vx = 40·cos 55° = 22,94 m/s
t = x/vx = 107/22,94 = 4,664 s
Hauteur à cet instant
y = 32,77·4,664 − ½·9,81·4,664² = 46,13 m
Réponse
y = 46,13 m
Le ballon est déjà en train de redescendre au niveau du mur.
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: α = 68,71 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Décomposer la vitesse de lancement
vx = 15·cos 25° = 13,59 m/s
vy0 = 15·sin 25° = 6,339 m/s
Vitesse verticale à l’impact
Énergie ou v² = v₀² + 2as dans la direction verticale.
vy = √(6,339² + 2·9,81·60) = 34,89 m/s
Angle d’impact
tan α = vy/vx = 34,89/13,59 → α = 68,71°
Réponse
α = 68,71°
7.Mouvement circulaire
Réponse: vmax = 8,859 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Le frottement fournit la force centripète
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·20) = 8,859 m/s
Réponse
vmax = 8,859 m/s (31,89 km/h)
8.Mouvement circulaire
Réponse: vmax = 17,27 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Équilibres des forces
Le frottement est dirigé vers le bas de la pente.
N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g
Vitesse
v = √(50·9,81·0,53/0,8713) = 17,27 m/s
Réponse
vmax = 17,27 m/s
(62,18 km/h)
9.Travail et énergie
Réponse: P = 31,37 kW
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). La puissance est la force multipliée par la vitesse : P = F·v.
Force motrice
m·g = 2000·9,81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 4° = 1369 N
F = 1369 + 200 = 1569 N
Puissance
v = 72/3,6 = 20 m/s
P = F·v = 1569·20 = 31372 W = 31,37 kW
Réponse
P = 31,37 kW
10.Travail et énergie
Réponse: d = 4,209 m
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie du ressort
x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·5000·0,12² = 36 J
Bilan d’énergie le long de la pente
m·g = 2·9,81 = 19,62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 36/(19,62·(0,342 + 0,1·0,9397)) = 4,209 m
Réponse
d = 4,209 m
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′2 = 9,059 m/s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Choc élastique avec une cible au repos
Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.
v′1 = (3,5 − 5)/(3,5 + 5)·11 = −1,941 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 5)·11 = 9,059 m/s
Réponse
v′2 = 9,059 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′ = 7,446 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Vitesse angulaire
ω = 2π·1200/60 = 125,7 rad/s
Énergie
E = ½·I·ω² = ½·36·125,7² = 284245 J
Puissance moyenne
Pavg = E/t = 284245/51 = 5573 W = 5,573 kW
Réponse
Pavg = 5,573 kW
14.Rotation d’un solide
Réponse: n2 = 131,3 rpm
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Moments d’inertie
I1 = ½·12·0,4² = 0,96 kg·m²
I2 = 10·0,4² = 1,6 kg·m²
Conservation du moment cinétique
n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 350·0,96/2,56 = 131,3 rpm
Réponse
n2 = 131,3 rpm
15.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: T1 = 13,17 N·m
Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.
Couple moteur
ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/303,7 = 13,17 N·m
Réponse
T1 = 13,17 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: nc = 320 rpm
Trains épicycloïdaux : les vitesses du planétaire, de la couronne et du porte-satellites sont liées par la formule de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns : vu du porte-satellites, le train est un train ordinaire dont les satellites sont des roues intermédiaires. Bloquer un élément transforme le train en réducteur à rapport unique.
Dents de la couronne
Nr = Ns + 2·Np = 24 + 2·30 = 84
Formule de Willis avec la couronne fixe
Posez nr = 0 et isolez la vitesse du porte-satellites.
(1440 − nc)/(0 − nc) = −84/24
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1440·24/108 = 320 rpm
Réponse
nc = 320 rpm
Le porte-satellites tourne dans le même sens que le planétaire.
17.Ressorts et pendules
Réponse: v = 2,97 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Pulsation
ω = √(280/0,2) = 37,42 rad/s
Vitesse en x
v = ω·√(A² − x²) = 37,42·√(0,08² − 0,01²) = 2,97 m/s
Réponse
v = 2,97 m/s
18.Ressorts et pendules
Réponse: U = 1,4 J
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Énergie totale
E = ½·k·A² = ½·280·0,12² = 2,016 J
Énergie du ressort en x
U = ½·k·x² = ½·280·0,1² = 1,4 J
Réponse
U = 1,4 J
19.Vibrations mécaniques
Réponse: ζ = 0,04004
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.