Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
a = 3 m/s²s = 600 m

Un avion part du repos et accélère uniformément à 3 m/s² sur une piste. Trouvez sa vitesse v après 600 m.

v₀ = 0a = 3 m/s²s = 600 m
v = m/s
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 13 m/s10 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 13 m/s depuis le bord d’un toit situé à 10 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax au-dessus du sol.

v₀ = 13 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 40°a = ?m = 10 kg

Un bloc de 10 kg descend en glissant une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,15. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 10 kgθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
θ = 35°blocv₀ = 11 m/s

On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 35° avec une vitesse de 11 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?

v₀ = 11 m/sθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
107 my = ?v0​ = 40 m/s55°

Un ballon est frappé depuis un sol horizontal à 40 m/s et 55° au-dessus de l’horizontale en direction d’un mur situé à 107 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y le ballon passe-t-il au niveau du mur ?

v₀ = 40 m/sθ = 55°x = 107 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 60 mv0​ = 15 m/s25°α = ?

Une balle est lancée à 15 m/s et 25° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 60 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Sous quel angle α sous l’horizontale touche-t-elle le sol ?

v₀ = 15 m/sθ = 25°h = 60 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 20 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 20 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,4. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 20 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
θ = 20°vers le centrevmax​ = ?

Un virage de rayon 50 m est relevé de 20°, et le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle une voiture peut prendre le virage sans glisser vers le haut et l’extérieur.

r = 50 mθ = 20°μs = 0,2g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Travail et énergieMoyen
72 km/h4°2000 kg

Une voiture de 2000 kg monte une pente de 4° à vitesse constante de 72 km/h. La résistance de l’air et la résistance au roulement totalisent 200 N. Trouvez la puissance P que les roues doivent fournir, en kW.

m = 2000 kgθ = 4°Fr = 200 Nv = 72 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Travail et énergieDifficile
k = 5000 N/m20°μ = 0,12 kg

Un ressort de raideur 5000 N/m placé au bas d’une pente de 20° est comprimé de 12 cm contre un bloc de 2 kg, puis relâché. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la pente vaut 0,1. Quelle distance d le bloc parcourt-il vers le haut de la pente depuis le point de lâcher avant de s’arrêter ? (Négligez la courte distance sur laquelle le ressort pousse, c’est-à-dire comptez le frottement et la pesanteur sur toute la distance d.)

m = 2 kgk = 5000 N/mx = 12 cmθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
3,5 kg11 m/s5 kg

Un mobile de 3,5 kg se déplaçant à 11 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 5 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′2 du second mobile après le choc.

m1 = 3,5 kgm2 = 5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
1800 kg12 m/s1900 kg9 m/sv′ = ?

À un carrefour, une voiture de 1800 kg roulant vers l’est à 12 m/s entre en collision avec une voiture de 1900 kg roulant vers le nord à 9 m/s. Les voitures restent accrochées. Trouvez la vitesse v′ de l’épave juste après la collision.

m1 = 1800 kgv1 = 12 m/s (E)m2 = 1900 kgv2 = 9 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
0 → 1200 rpmI = 36 kg·m²

Un moteur amène un volant d’inertie de moment d’inertie 36 kg·m² du repos à 1200 rpm en 51 s. En négligeant les pertes, trouvez la puissance moyenne Pavg qu’il fournit, en kW.

I = 36 kg·m²n = 1200 rpmt = 51 s
Pavg = kW
14.Rotation d’un solideDifficile
disque: 12 kganneau: 10 kgn1​ = 350 rpm

Un disque plein homogène (masse 12 kg, rayon 0,4 m) tourne librement à 350 rpm autour d’un arbre vertical sans frottement. Un anneau mince de masse 10 kg et de même rayon est lâché dessus sans vitesse initiale, centré sur l’arbre, et les deux se mettent rapidement à tourner ensemble. Trouvez leur vitesse commune n2 en rpm.

Mdisc = 12 kgMring = 10 kgR = 0,4 mn1 = 350 rpm
n2 = rpm
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 12N2​ = 60

Un moteur de 4 kW tournant à 2900 rpm entraîne un pignon de 12 dents, qui engrène avec une roue de 60 dents. L’engrenage a un rendement de 96 %. Trouvez le couple T1 sur l’arbre du moteur.

P = 4 kWn1 = 2900 rpmN1 = 12N2 = 60η = 96%
T1 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Ns​ = 24couronne fixeNp​ = 30nc​ = ?

Dans un train épicycloïdal, le planétaire a 24 dents et chaque satellite a 30 dents. La couronne est maintenue fixe et le planétaire est entraîné à 1440 tr/min. Trouvez la vitesse de rotation nc du porte-satellites.

Ns = 24Np = 30ns = 1440 rpm
nc = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
0,2 kgk = 280 N/mA = 8 cmx = 1 cm

Une masse de 0,2 kg accrochée à un ressort de raideur k = 280 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 8 cm. Trouvez sa vitesse v quand elle est à 1 cm de la position d’équilibre.

m = 0,2 kgk = 280 N/mA = 8 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Ressorts et pendulesDifficile
mk = 280 N/mA = 12 cmx = 10 cm

Une masse accrochée à un ressort de raideur k = 280 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 12 cm. Trouvez l’énergie U stockée dans le ressort quand la masse est à 10 cm de la position d’équilibre.

k = 280 N/mA = 12 cmx = 10 cm
U = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx25 mm5 cycles7,1 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 25 mm est suivi, 5 cycles plus tard, d’un pic de 7,1 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 25 mmx5 = 7,1 mmn = 5
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 12k2​ = 15m = 10 kg

Une masse de 10 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 12 kN/m et celui du bas k₂ = 15 kN/m. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 10 kgk1 = 12 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: v = 60 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Vitesse après la distance

v = √(2·a·s) = √(2·3·600) = 60 m/s

Réponse

v = 60 m/s
(216 km/h)
2.Cinématique

Réponse: hmax = 18,61 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Montée au-dessus du toit

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 13²/(2·9,81) = 8,614 m

Hauteur au-dessus du sol

hmax = 10 + 8,614 = 18,61 m

Réponse

hmax = 18,61 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 5,179 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 40° − 0,15·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1149) = 5,179 m/s²

Réponse

a = 5,179 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: d = 8,363 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Décélération

Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.

a = 9,81·(sin 35° + 0,2·cos 35°) = 7,234 m/s²

Distance

d = v₀²/(2a) = 11²/(2·7,234) = 8,363 m

Réponse

d = 8,363 m
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: y = 46,13 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Temps pour atteindre le mur

vx = 40·cos 55° = 22,94 m/s
t = x/vx = 107/22,94 = 4,664 s

Hauteur à cet instant

y = 32,77·4,664 − ½·9,81·4,664² = 46,13 m

Réponse

y = 46,13 m

Le ballon est déjà en train de redescendre au niveau du mur.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: α = 68,71 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Décomposer la vitesse de lancement

vx = 15·cos 25° = 13,59 m/s
vy0 = 15·sin 25° = 6,339 m/s

Vitesse verticale à l’impact

Énergie ou v² = v₀² + 2as dans la direction verticale.

vy = √(6,339² + 2·9,81·60) = 34,89 m/s

Angle d’impact

tan α = vy/vx = 34,89/13,59 → α = 68,71°

Réponse

α = 68,71°
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 8,859 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·20) = 8,859 m/s

Réponse

vmax = 8,859 m/s (31,89 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 17,27 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Équilibres des forces

Le frottement est dirigé vers le bas de la pente.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Vitesse

v = √(50·9,81·0,53/0,8713) = 17,27 m/s

Réponse

vmax = 17,27 m/s
(62,18 km/h)
9.Travail et énergie

Réponse: P = 31,37 kW

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). La puissance est la force multipliée par la vitesse : P = F·v.

Force motrice

m·g = 2000·9,81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 4° = 1369 N
F = 1369 + 200 = 1569 N

Puissance

v = 72/3,6 = 20 m/s
P = F·v = 1569·20 = 31372 W = 31,37 kW

Réponse

P = 31,37 kW
10.Travail et énergie

Réponse: d = 4,209 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie du ressort

x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·5000·0,12² = 36 J

Bilan d’énergie le long de la pente

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 36/(19,62·(0,342 + 0,1·0,9397)) = 4,209 m

Réponse

d = 4,209 m
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = 9,059 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (3,5 − 5)/(3,5 + 5)·11 = −1,941 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 5)·11 = 9,059 m/s

Réponse

v′2 = 9,059 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′ = 7,446 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Composantes de la quantité de mouvement

px = 1800·12 = 21600 kg·m/s
py = 1900·9 = 17100 kg·m/s

Vitesse de l’épave

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 27549/3700 = 7,446 m/s

Réponse

v′ = 7,446 m/s
13.Rotation d’un solide

Réponse: Pavg = 5,573 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·1200/60 = 125,7 rad/s

Énergie

E = ½·I·ω² = ½·36·125,7² = 284245 J

Puissance moyenne

Pavg = E/t = 284245/51 = 5573 W = 5,573 kW

Réponse

Pavg = 5,573 kW
14.Rotation d’un solide

Réponse: n2 = 131,3 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Moments d’inertie

I1 = ½·12·0,4² = 0,96 kg·m²
I2 = 10·0,4² = 1,6 kg·m²

Conservation du moment cinétique

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 350·0,96/2,56 = 131,3 rpm

Réponse

n2 = 131,3 rpm
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T1 = 13,17 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/303,7 = 13,17 N·m

Réponse

T1 = 13,17 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nc = 320 rpm

Trains épicycloïdaux : les vitesses du planétaire, de la couronne et du porte-satellites sont liées par la formule de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns : vu du porte-satellites, le train est un train ordinaire dont les satellites sont des roues intermédiaires. Bloquer un élément transforme le train en réducteur à rapport unique.

Dents de la couronne

Nr = Ns + 2·Np = 24 + 2·30 = 84

Formule de Willis avec la couronne fixe

Posez nr = 0 et isolez la vitesse du porte-satellites.

(1440 − nc)/(0 − nc) = −84/24
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1440·24/108 = 320 rpm

Réponse

nc = 320 rpm

Le porte-satellites tourne dans le même sens que le planétaire.

17.Ressorts et pendules

Réponse: v = 2,97 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsation

ω = √(280/0,2) = 37,42 rad/s

Vitesse en x

v = ω·√(A² − x²) = 37,42·√(0,08² − 0,01²) = 2,97 m/s

Réponse

v = 2,97 m/s
18.Ressorts et pendules

Réponse: U = 1,4 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Énergie totale

E = ½·k·A² = ½·280·0,12² = 2,016 J

Énergie du ressort en x

U = ½·k·x² = ½·280·0,1² = 1,4 J

Réponse

U = 1,4 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,04004

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/5)·ln(25/7,1) = 0,2518

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2518/√(39,48 + 0,06338) = 0,04004

Réponse

ζ = 0,04004
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 4,109 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/12 + 1/15 → keq = 12·15/(12 + 15) = 6,667 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(6667/10) = 25,82 rad/s
fn = 25,82/(2π) = 4,109 Hz

Réponse

fn = 4,109 Hz

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