Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)0,6 s16,67

Une conductrice roulant à 60 km/h voit un obstacle. Son temps de réaction est de 0,6 s, après quoi la voiture freine avec une décélération constante de 8 m/s². Trouvez la distance d’arrêt totale d à partir du moment où elle voit l’obstacle.

v₀ = 60 km/htr = 0,6 sa = −8 m/s²
d = m
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 18 m/s35 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 18 m/s depuis le bord d’un toit situé à 35 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.

v₀ = 18 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 35°a = ?m = 18 kg

Un bloc de 18 kg descend en glissant une pente sans frottement inclinée de 35° par rapport à l’horizontale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 18 kgθ = 35°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
θ = 25°blocv₀ = 3,5 m/s

On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 25° avec une vitesse de 3,5 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?

v₀ = 3,5 m/sθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
12 my = ?v0​ = 20 m/s65°

Un ballon est frappé depuis un sol horizontal à 20 m/s et 65° au-dessus de l’horizontale en direction d’un mur situé à 12 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y le ballon passe-t-il au niveau du mur ?

v₀ = 20 m/sθ = 65°x = 12 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
22 mv0​ = 40 m/s60°x = ?

Une balle est lancée depuis le sol à 40 m/s et 60° au-dessus de l’horizontale. Elle retombe sur le toit plat d’un bâtiment de 22 m de haut, pendant sa descente. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la distance horizontale x entre le point de lancement et le point d’arrivée.

v₀ = 40 m/sθ = 60°hroof = 22 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 50 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 50 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,5. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 50 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
θ = 15°vers le centrevmax​ = ?

Un virage de rayon 300 m est relevé de 15°, et le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,15. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle une voiture peut prendre le virage sans glisser vers le haut et l’extérieur.

r = 300 mθ = 15°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Travail et énergieMoyen
25°d = 19 mμ = 0,15

Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 25° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,15. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 19 m le long de la pente.

θ = 25°μ = 0,15d = 19 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
h = 3,5 mL = 1 mμ = 0,1k = 4000 N/m

Un bloc de 2,5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 3,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 1 m (μ = 0,1) puis heurte un ressort (k = 4000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la vitesse v du bloc quand il atteint le ressort.

m = 2,5 kgh = 3,5 mL = 1 mμ = 0,1k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
1 kg30 m/s3 kgv′2​ = ?

Un projectile de 4 kg se déplaçant horizontalement à 23 m/s explose en deux fragments qui se déplacent sur la même droite. Le fragment de 1 kg continue vers l’avant à 30 m/s. Trouvez la vitesse v′2 du fragment de 3 kg (positive dans le sens initial).

M = 4 kgu = 23 m/sm1 = 1 kgv′1 = 30 m/sm2 = 3 kg
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
1800 kg22 m/s1100 kg20 m/sv′ = ?

À un carrefour, une voiture de 1800 kg roulant vers l’est à 22 m/s entre en collision avec une voiture de 1100 kg roulant vers le nord à 20 m/s. Les voitures restent accrochées. Trouvez la vitesse v′ de l’épave juste après la collision.

m1 = 1800 kgv1 = 22 m/s (E)m2 = 1100 kgv2 = 20 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
n = 400 rpmTb​ = 185 N·mI = 10,5 kg·m²

Un volant d’inertie de moment d’inertie 10,5 kg·m² tourne à 400 rpm. Un frein applique un couple de frottement constant de 185 N·m. Combien de temps t met-il à s’arrêter ?

I = 10,5 kg·m²n = 400 rpmTb = 185 N·m
t = s
14.Rotation d’un solideDifficile
300 m/s35 g0,66 mL = 0,9 m7,5 kg

Une barre mince homogène de masse 7,5 kg et de longueur 0,9 m est suspendue au repos à un pivot sans frottement à son extrémité supérieure. Une balle de 35 g se déplaçant horizontalement à 300 m/s frappe la barre à 0,66 m sous le pivot et reste logée dedans. Trouvez la vitesse angulaire ω de la barre juste après le choc.

M = 7,5 kgL = 0,9 mm = 35 gv = 300 m/sd = 0,66 m
ω = rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 20, m = 2,5 mm

Un moteur de 5,5 kW tournant à 2900 tr/min entraîne un pignon de 20 dents et de module 2,5 mm. Trouvez l’effort tangentiel Ft sur les dents du pignon.

P = 5,5 kWn = 2900 rpmN1 = 20m = 2,5 mm
Ft = N
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 45B = 48C = 15D = 40

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (45 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 1450 rpm, entraîne la roue B (48 dents). La roue C (15 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (40 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 1450 rpmA = 45B = 48C = 15D = 40
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
t (s)x (cm)1,3 s

Une masse de 1 kg accrochée à un ressort de raideur k = 210 N/m est écartée de 9 cm dans le sens positif et lâchée sans vitesse initiale à t = 0. Trouvez son élongation x par rapport à l’équilibre à t = 1,3 s (avec son signe).

m = 1 kgk = 210 N/mA = 9 cmt = 1,3 s
x = cm
18.Ressorts et pendulesDifficile
3,9 kgk = 200 N/mA = 8 cm

Une masse de 3,9 kg fixée à un ressort de raideur k = 200 N/m est écartée de 8 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez sa vitesse maximale vmax.

m = 3,9 kgk = 200 N/mA = 8 cm
vmax = m/s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 20 kN/mζ = 0,4m = 25 kg

Une masse de 25 kg sur un ressort de raideur 20 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,4. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.

m = 25 kgk = 20 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 5k2​ = 50m = 25 kg

Une masse de 25 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 5 kN/m et celui du bas k₂ = 50 kN/m. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 25 kgk1 = 5 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: d = 27,36 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Distance de réaction

d1 = v₀·tr = 16,67·0,6 = 10 m

Distance de freinage

d2 = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·8) = 17,36 m

Total

d = 10 + 17,36 = 27,36 m

Réponse

d = 27,36 m
2.Cinématique

Réponse: t = 5,076 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Équation du mouvement

Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.

−35 = 18·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 18·t − 35 = 0

Résoudre l’équation du second degré

Seule la racine positive a un sens physique.

t = (18 + √(18² + 2·9,81·35))/9,81 = 5,076 s

Réponse

t = 5,076 s
3.Lois de Newton

Réponse: a = 5,627 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 35° − 0·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0) = 5,627 m/s²

Réponse

a = 5,627 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: d = 0,9617 m

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Décélération

Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.

a = 9,81·(sin 25° + 0,25·cos 25°) = 6,369 m/s²

Distance

d = v₀²/(2a) = 3,5²/(2·6,369) = 0,9617 m

Réponse

d = 0,9617 m
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: y = 15,85 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Temps pour atteindre le mur

vx = 20·cos 65° = 8,452 m/s
t = x/vx = 12/8,452 = 1,42 s

Hauteur à cet instant

y = 18,13·1,42 − ½·9,81·1,42² = 15,85 m

Réponse

y = 15,85 m

Le ballon est encore en train de monter au niveau du mur.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 127,1 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

vx = 20 m/s, vy = 34,64 m/s

Temps pour retomber sur le toit

Plus grande racine : la balle descend.

22 = 34,64·t − 4,905·t²
t = (34,64 + √(34,64² − 2·9,81·22))/9,81 = 6,357 s

Distance horizontale

x = vx·t = 20·6,357 = 127,1 m

Réponse

x = 127,1 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 15,66 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·50) = 15,66 m/s

Réponse

vmax = 15,66 m/s (56,38 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 35,8 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Équilibres des forces

Le frottement est dirigé vers le bas de la pente.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Vitesse

v = √(300·9,81·0,4037/0,9271) = 35,8 m/s

Réponse

vmax = 35,8 m/s
(128,9 km/h)
9.Travail et énergie

Réponse: v = 10,34 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Bilan d’énergie le long de la pente

Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·19·(0,4226 − 0,15·0,9063)) = 10,34 m/s

Réponse

v = 10,34 m/s
10.Travail et énergie

Réponse: v = 8,167 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 24,53·(3,5 − 0,1·1) = 83,39 J

Vitesse au ressort

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3,4) = 8,167 m/s

Réponse

v = 8,167 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = 20,67 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Quantité de mouvement avant

p = M·u = 4·23 = 92 kg·m/s

Quantité de mouvement après

92 = 1·30 + 3·v′2
v′2 = (92 − 30)/3 = 20,67 m/s

Réponse

v′2 = 20,67 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′ = 15,62 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Composantes de la quantité de mouvement

px = 1800·22 = 39600 kg·m/s
py = 1100·20 = 22000 kg·m/s

Vitesse de l’épave

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 45301/2900 = 15,62 m/s

Réponse

v′ = 15,62 m/s
13.Rotation d’un solide

Réponse: t = 2,377 s

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·400/60 = 41,89 rad/s

Décélération et durée

α = Tb/I = 185/10,5 = 17,62 rad/s²
t = ω/α = 41,89/17,62 = 2,377 s

Réponse

t = 2,377 s
14.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 3,397 rad/s

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Moment d’inertie après le choc

I = M·L²/3 + m·d² = 7,5·0,9²/3 + 0,035·0,66² = 2,04 kg·m²

Moment cinétique par rapport au pivot

La force du pivot passe par le pivot, donc elle n’y a pas de moment pendant le choc.

m·v·d = I·ω → ω = 0,035·300·0,66/2,04 = 3,397 rad/s

Réponse

ω = 3,397 rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: Ft = 724,4 N

Géométrie des engrenages : le module m fixe la taille des dents. Une roue à N dents a un diamètre primitif d = m·N, deux roues qui engrènent ont le même module, et leur entraxe vaut a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La vitesse sur le cercle primitif vaut v = π·d·n/60, et l’effort tangentiel sur la denture découle du couple : Ft = 2T/d.

Couple sur le pignon

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T = P/ω = 5500/303,7 = 18,11 N·m

Diamètre primitif

d = m·N = 2,5·20 = 50 mm

Effort tangentiel

Ft = 2T/d = 2·18,11/0,05 = 724,4 N

Réponse

Ft = 724,4 N
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 509,8 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 1450·45/48 = 1359 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 1359·15/40 = 509,8 rpm

Réponse

nout = 509,8 rpm

rapport total = 2,844 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: x = 8,999 cm

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(210/1) = 14,49 rad/s
ω·t = 14,49·1,3 = 18,84 rad

Déplacement

x = A·cos(ω·t) = 9·cos(18,84) = 8,999 cm

Réponse

x = 8,999 cm
18.Ressorts et pendules

Réponse: vmax = 0,5729 m/s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(200/3,9) = 7,161 rad/s

Vitesse maximale

vmax = A·ω = 0,08·7,161 = 0,5729 m/s

Réponse

vmax = 0,5729 m/s
19.Vibrations mécaniques

Réponse: fd = 4,126 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Fréquence propre non amortie

ωn = √(20000/25) = 28,28 rad/s
fn = 28,28/(2π) = 4,502 Hz

Fréquence propre amortie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4,502·√(1 − 0,4²) = 4,126 Hz

Réponse

fd = 4,126 Hz
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 2,146 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/5 + 1/50 → keq = 5·50/(5 + 50) = 4,545 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(4545/25) = 13,48 rad/s
fn = 13,48/(2π) = 2,146 Hz

Réponse

fn = 2,146 Hz

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