Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
a = 3 m/s²s = 1700 m

Un avion part du repos et accélère uniformément à 3 m/s² sur une piste. Trouvez sa vitesse v après 1700 m.

v₀ = 0a = 3 m/s²s = 1700 m
v = m/s
2.CinématiqueDifficile
AB: 25 m/s50 m

La balle A est lâchée sans vitesse initiale d’une hauteur de 50 m. Au même instant, la balle B est lancée verticalement vers le haut depuis le sol, juste en dessous, à 25 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y au-dessus du sol se croisent-elles ?

H = 50 mv0B = 25 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Lois de NewtonMoyen
30 kg20°F = 90 Nμ = 0,2

Une luge de 30 kg est tirée sur une neige horizontale par une corde inclinée de 20° au-dessus de l’horizontale avec une force de 90 N. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a de la luge.

m = 30 kgF = 90 Nθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
θ = 35°blocv₀ = 12 m/s

On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 35° avec une vitesse de 12 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,15. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?

v₀ = 12 m/sθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 28 m/sθ = ?R = 55 m

Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 28 m/s et doit retomber à 55 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit des deux angles de tir possibles θ.

v₀ = 28 m/sR = 55 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 20 mv0​ = 18 m/s60°H = ?

Une balle est lancée à 18 m/s et 60° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 20 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale H au-dessus du sol au pied de la falaise.

v₀ = 18 m/sθ = 60°h = 20 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Mouvement circulaireMoyen
θ = 20°vers le centrev = ?

Un virage de rayon 350 m est relevé de 20°. À quelle vitesse v une voiture peut-elle le prendre sans avoir besoin d’aucun frottement ? Prenez g = 9,81 m/s².

r = 350 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 0,7 mv = 3 m/s

Une balle de 1,5 kg attachée à un fil de 0,7 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 3 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.

m = 1,5 kgr = 0,7 mv = 3 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
40°d = 4 mμ = 0,2

Un bloc de 5 kg glisse de 4 m sur une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale, avec un coefficient de frottement dynamique de 0,2. Trouvez le travail Wf effectué contre le frottement.

m = 5 kgθ = 40°μ = 0,2d = 4 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Travail et énergieDifficile
h = 2 mL = 2 mμ = 0,25k = 2000 N/m

Un bloc de 1 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 2 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 2 m (μ = 0,25) puis heurte un ressort (k = 2000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 1 kgh = 2 mL = 2 mμ = 0,25k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
2 kg12 m/s3 kg

Un mobile de 2 kg se déplaçant à 12 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 3 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′2 du second mobile après le choc.

m1 = 2 kgm2 = 3 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
22 m/s20 m/s

Une balle de 0,45 kg frappe un mur à 22 m/s et rebondit droit en arrière à 20 m/s. Le contact dure 10 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.

m = 0,45 kgvin = 22 m/svout = 20 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotation d’un solideMoyen
v = ?3,5 kgL = 1,8 mm = 1 kg

Une barre mince homogène de masse 1 kg et de longueur 1,8 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Une petite bille de masse 3,5 kg est fixée à son extrémité libre. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de l’extrémité libre lorsque la barre passe par la position verticale.

m = 1 kgL = 1,8 mmball = 3,5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotation d’un solideDifficile
disque: 37 kganneau: 10 kgn1​ = 100 rpm

Un disque plein homogène (masse 37 kg, rayon 0,1 m) tourne librement à 100 rpm autour d’un arbre vertical sans frottement. Un anneau mince de masse 10 kg et de même rayon est lâché dessus sans vitesse initiale, centré sur l’arbre, et les deux se mettent rapidement à tourner ensemble. Quelle énergie cinétique ΔE est perdue au cours du processus ?

Mdisc = 37 kgMring = 10 kgR = 0,1 mn1 = 100 rpm
ΔE = J
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 30, m = 3 mm

Un moteur de 11 kW tournant à 1450 tr/min entraîne un pignon de 30 dents et de module 3 mm. Trouvez l’effort tangentiel Ft sur les dents du pignon.

P = 11 kWn = 1450 rpmN1 = 30m = 3 mm
Ft = N
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
d1​ = 160 mmd2​ = 500 mm2880 rpmC = 1000 mmθ = ?

Une courroie ouverte relie une poulie de 160 mm et une poulie de 500 mm dont les centres sont distants de 1000 mm. Trouvez l’angle d’enroulement θ sur la plus petite poulie, en degrés.

d1 = 160 mmd2 = 500 mmC = 1000 mm
θ = °
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = 1,5 mT = 2,3 s

Un astronaute sur une autre planète constate qu’un pendule simple de 1,5 m de long a une période de 2,3 s pour de petites oscillations. Trouvez l’accélération de la pesanteur g sur cette planète.

L = 1,5 mT = 2,3 s
g = m/s²
18.Ressorts et pendulesDifficile
mk = 340 N/mA = 19 cmx = 15 cm

Une masse accrochée à un ressort de raideur k = 340 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 19 cm. Trouvez l’énergie U stockée dans le ressort quand la masse est à 15 cm de la position d’équilibre.

k = 340 N/mA = 19 cmx = 15 cm
U = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 15 kN/mζ = 0,4m = 20 kg

Une masse de 20 kg sur un ressort de raideur 15 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,4. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.

m = 20 kgk = 15 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 10k2​ = 50m = 40 kg

Une masse de 40 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 10 kN/m et celui du bas k₂ = 50 kN/m. Trouvez la raideur équivalente keq du système de ressorts, en kN/m.

m = 40 kgk1 = 10 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: v = 101 m/s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Vitesse après la distance

v = √(2·a·s) = √(2·3·1700) = 101 m/s

Réponse

v = 101 m/s
(363,6 km/h)
2.Cinématique

Réponse: y = 30,38 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Instant de rencontre

Le haut est positif, le sol est en y = 0.

50 − ½g·t² = 25·t − ½g·t² → t = 50/25 = 2 s

Hauteur de rencontre

y = 25·2 − ½·9,81·2² = 30,38 m

Réponse

y = 30,38 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 1,062 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Réaction normale

N = m·g − F·sin θ = 294,3 − 90·sin 20° = 263,5 N

Forces horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 84,57 − 52,7
a = 31,87/30 = 1,062 m/s²

Réponse

a = 1,062 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: d = 10,54 m

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Décélération

Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.

a = 9,81·(sin 35° + 0,15·cos 35°) = 6,832 m/s²

Distance

d = v₀²/(2a) = 12²/(2·6,832) = 10,54 m

Réponse

d = 10,54 m
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: θ = 21,74 °

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Formule de la portée

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·55/28² = 0,6882

Angle

2θ = 43,49° → θ = 21,74°

Réponse

θ = 21,74°

L’autre solution est 90° − θ = 68,26°.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: H = 32,39 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Vitesse verticale initiale

vy = 18·sin 60° = 15,59 m/s

Élévation au-dessus de la falaise

Δh = vy²/(2g) = 15,59²/(2·9,81) = 12,39 m

Hauteur au-dessus du sol

H = 20 + 12,39 = 32,39 m

Réponse

H = 32,39 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: v = 35,35 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Équilibre des forces

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Vitesse

v = √(r·g·tan θ) = √(350·9,81·tan 20°) = 35,35 m/s

Réponse

v = 35,35 m/s
(127,3 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: T = 34 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Forces au point le plus bas

Vers le centre (vers le haut) est positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,5·9,81 + 1,5·3²/0,7 = 14,71 + 19,29 = 34 N

Réponse

T = 34 N
9.Travail et énergie

Réponse: Wf = 30,06 J

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Force de frottement

N = mg·cos θ = 49,05·0,766 = 37,57 N
F = μN = 0,2·37,57 = 7,515 N

Travail contre le frottement

Wf = F·d = 7,515·4 = 30,06 J

Réponse

Wf = 30,06 J
10.Travail et énergie

Réponse: x = 12,13 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 9,81·(2 − 0,25·2) = 14,71 J

Compression maximale

½kx² = 14,71 → x = √(2·14,71/2000) = 0,1213 m = 12,13 cm

Réponse

x = 12,13 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = 9,6 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (2 − 3)/(2 + 3)·12 = −2,4 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 3)·12 = 9,6 m/s

Réponse

v′2 = 9,6 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: Favg = 1890 N

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,45·(20 + 22) = 18,9 N·s

Force moyenne

Favg = J/Δt = 18,9/0,01 = 1890 N

Réponse

Favg = 1890 N
13.Rotation d’un solide

Réponse: v = 6,071 m/s

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 + mball·g·L = 1·9,81·0,9 + 3,5·9,81·1,8 = 70,63 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 + mball·L² = 1,08 + 11,34 = 12,42 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 70,63 → ω = √(2·70,63/12,42) = 3,373 rad/s
v = ω·L = 3,373·1,8 = 6,071 m/s

Réponse

v = 6,071 m/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: ΔE = 3,559 J

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Moments d’inertie

I1 = ½·37·0,1² = 0,185 kg·m²
I2 = 10·0,1² = 0,1 kg·m²

Conservation du moment cinétique

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 100·0,185/0,285 = 64,91 rpm

Énergie cinétique avant et après

E1 = ½·0,185·10,47² = 10,14 J
E2 = ½·0,285·6,798² = 6,585 J
ΔE = 10,14 − 6,585 = 3,559 J

Réponse

ΔE = 3,559 J
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: Ft = 1610 N

Géométrie des engrenages : le module m fixe la taille des dents. Une roue à N dents a un diamètre primitif d = m·N, deux roues qui engrènent ont le même module, et leur entraxe vaut a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La vitesse sur le cercle primitif vaut v = π·d·n/60, et l’effort tangentiel sur la denture découle du couple : Ft = 2T/d.

Couple sur le pignon

ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 11000/151,8 = 72,44 N·m

Diamètre primitif

d = m·N = 3·30 = 90 mm

Effort tangentiel

Ft = 2T/d = 2·72,44/0,09 = 1610 N

Réponse

Ft = 1610 N
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: θ = 160,4 °

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Angle de la courroie

asin(0,17) = 9,788°

Angle d’enroulement

θ = 180 − 2·9,788 = 160,4°

Réponse

θ = 160,4°
17.Ressorts et pendules

Réponse: g = 11,19 m/s²

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Isoler g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,5/2,3² = 11,19 m/s²

Réponse

g = 11,19 m/s²
18.Ressorts et pendules

Réponse: U = 3,825 J

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Énergie totale

E = ½·k·A² = ½·340·0,19² = 6,137 J

Énergie du ressort en x

U = ½·k·x² = ½·340·0,15² = 3,825 J

Réponse

U = 3,825 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: fd = 3,995 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Fréquence propre non amortie

ωn = √(15000/20) = 27,39 rad/s
fn = 27,39/(2π) = 4,359 Hz

Fréquence propre amortie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4,359·√(1 − 0,4²) = 3,995 Hz

Réponse

fd = 3,995 Hz
20.Vibrations mécaniques

Réponse: keq = 8,333 kN/m

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/10 + 1/50 → keq = 10·50/(10 + 50) = 8,333 kN/m

Réponse

keq = 8,333 kN/m

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