Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)t = ?12,5

Une voiture roulant à 45 km/h freine avec une décélération constante de 7 m/s² jusqu’à l’arrêt. Combien de temps dure le freinage ? Trouvez t.

v₀ = 45 km/ha = −7 m/s²v = 0
t = s
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 5 m/s5 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 5 m/s depuis le bord d’un toit situé à 5 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax au-dessus du sol.

v₀ = 5 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 20°a = ?m = 15 kg

Un bloc de 15 kg descend en glissant une pente inclinée de 20° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 15 kgθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
1 kg10 kgTF = 60 Nμ = 0,1

Deux blocs posés sur un sol horizontal sont reliés par un fil horizontal léger. Une force horizontale de 60 N tire le bloc avant de 10 kg ; le bloc de 1 kg est remorqué derrière. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,1 pour les deux blocs. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T dans le fil de liaison.

m1 = 1 kgm2 = 10 kgF = 60 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 32 m/s70°portéeH = ?

Une balle est lancée à 70° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la hauteur maximale H atteinte par la balle.

v0 = 32 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 45 mv0​ = 17 m/s25°x = ?

Une balle est lancée à 25° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 45 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 17 m/sθ = 25°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
L = 1,5 m25°

Une petite bille au bout d’un fil de longueur 1,5 m décrit un cercle horizontal de sorte que le fil fasse un angle constant de 25° avec la verticale (pendule conique). Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la durée T d’un tour.

L = 1,5 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Mouvement circulaireDifficile
R = 5,5 mh = 17,05 m

Un chariot de 1 kg est lâché sans vitesse initiale à une hauteur de 17,05 m sur une piste sans frottement et parcourt une boucle verticale de rayon 5,5 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la réaction normale Nbottom de la piste sur le chariot au bas de la boucle.

m = 1 kgh = 17,05 mR = 5,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Travail et énergieMoyen
120 km/h

Une voiture roulant à 120 km/h sur une route horizontale freine brusquement et dérape jusqu’à l’arrêt, roues bloquées. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,5. Trouvez la distance de freinage d.

v = 120 km/hμ = 0,5g = 9,81 m/s²
d = m
10.Travail et énergieDifficile
3 kg1 kgμ = 0,2d = 1 m

Un bloc de 3 kg repose sur une table horizontale rugueuse (μ = 0,2). Un fil léger part de ce bloc, passe sur une poulie lisse au bord de la table et rejoint un bloc suspendu de 1 kg. Le système est lâché sans vitesse initiale. Trouvez la vitesse v des blocs après que le bloc suspendu est descendu de 1 m.

m1 = 3 kgm2 = 1 kgμ = 0,2d = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
4,5 kg3 m/s3,5 kg

Un mobile de 4,5 kg se déplaçant à 3 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 3,5 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′1 du premier mobile après le choc (positive dans son sens initial).

m1 = 4,5 kgm2 = 3,5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
11 m/s18 m/s

Une balle de 0,6 kg frappe un mur à 11 m/s et rebondit droit en arrière à 18 m/s. Le contact dure 25 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.

m = 0,6 kgvin = 11 m/svout = 18 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotation d’un solideMoyen
n = 1600 rpmTb​ = 5 N·mI = 13 kg·m²

Un volant d’inertie de moment d’inertie 13 kg·m² tourne à 1600 rpm. Un frein applique un couple de frottement constant de 5 N·m. Combien de temps t met-il à s’arrêter ?

I = 13 kg·m²n = 1600 rpmTb = 5 N·m
t = s
14.Rotation d’un solideDifficile
140 m/s30 g0,93 mL = 1,2 m9 kg

Une barre mince homogène de masse 9 kg et de longueur 1,2 m est suspendue au repos à un pivot sans frottement à son extrémité supérieure. Une balle de 30 g se déplaçant horizontalement à 140 m/s frappe la barre à 0,93 m sous le pivot et reste logée dedans. Trouvez la vitesse angulaire ω de la barre juste après le choc.

M = 9 kgL = 1,2 mm = 30 gv = 140 m/sd = 0,93 m
ω = rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 18, m = 5 mm

Un moteur de 1,1 kW tournant à 1440 tr/min entraîne un pignon de 18 dents et de module 5 mm. Trouvez l’effort tangentiel Ft sur les dents du pignon.

P = 1,1 kWn = 1440 rpmN1 = 18m = 5 mm
Ft = N
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 18B = 36C = 20D = 40

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (18 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 1500 rpm, entraîne la roue B (36 dents). La roue C (20 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (40 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 1500 rpmA = 18B = 36C = 20D = 40
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
1,7 kgk = 70 N/mA = 16 cmx = 2 cm

Une masse de 1,7 kg accrochée à un ressort de raideur k = 70 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 16 cm. Trouvez sa vitesse v quand elle est à 2 cm de la position d’équilibre.

m = 1,7 kgk = 70 N/mA = 16 cmx = 2 cm
v = m/s
18.Ressorts et pendulesDifficile
3,3 kgk = 490 N/mA = 11 cm

Une masse de 3,3 kg fixée à un ressort de raideur k = 490 N/m est écartée de 11 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez l’énergie totale E de l’oscillation.

m = 3,3 kgk = 490 N/mA = 11 cm
E = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 40 kN/mζ = 0,4m = 15 kg

Une masse de 15 kg sur un ressort de raideur 40 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,4. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.

m = 15 kgk = 40 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 60k2​ = 40k3​ = 60m = 100 kg

Une masse de 100 kg est suspendue au ressort k₃ = 60 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 60 kN/m et k₂ = 40 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 100 kgk1 = 60 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: t = 1,786 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Durée du freinage

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 12,5/7 = 1,786 s

Réponse

t = 1,786 s
2.Cinématique

Réponse: hmax = 6,274 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Montée au-dessus du toit

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 5²/(2·9,81) = 1,274 m

Hauteur au-dessus du sol

hmax = 5 + 1,274 = 6,274 m

Réponse

hmax = 6,274 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 1,512 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 20° − 0,2·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,1879) = 1,512 m/s²

Réponse

a = 1,512 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: T = 5,455 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Système entier

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (60 − 10,79)/11 = 4,474 m/s²

Bloc arrière seul

T = m1·(a + μ·g) = 1·(4,474 + 0,981) = 5,455 N

Réponse

T = 5,455 N

Avec le même μ pour les deux blocs, le frottement disparaît : T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Mouvement d’un projectile

Réponse: H = 46,09 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 32·cos 70° = 10,94 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 70° = 30,07 m/s

Point le plus haut

Au sommet, la vitesse verticale est nulle : vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 30,07²/(2·9,81) = 46,09 m

Réponse

H = 46,09 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 59,3 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 17·cos 25° = 15,41 m/s
vy = v0·sin θ = 17·sin 25° = 7,185 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 45 + 7,185·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7,185 + √(51,62 + 882,9))/9,81 = 3,849 s

Distance horizontale

x = vx·t = 15,41·3,849 = 59,3 m

Réponse

x = 59,3 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: T = 2,339 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Rayon du cercle

r = L·sin θ = 1,5·sin 25° = 0,6339 m

Vitesse

La tension et la pesanteur donnent ensemble la force dirigée vers l’intérieur : tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,6339·9,81·tan 25°) = 1,703 m/s

Période

T = 2π·r/v = 2π·0,6339/1,703 = 2,339 s

Réponse

T = 2,339 s
8.Mouvement circulaire

Réponse: Nbottom = 70,63 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Vitesse par la conservation de l’énergie

v² = 2·9,81·17,05 = 334,5 m²/s²

Forces

Le sens vers le centre est positif.

N = m·v²/R + m·g = 1·334,5/5,5 + 9,81 = 70,63 N

Réponse

Nbottom = 70,63 N
9.Travail et énergie

Réponse: d = 113,3 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Vitesse en unités de base

v = 120/3,6 = 33,33 m/s

Bilan d’énergie

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 33,33²/(2·0,5·9,81) = 113,3 m

Réponse

d = 113,3 m

Doubler la vitesse rend la distance de freinage quatre fois plus longue.

10.Travail et énergie

Réponse: v = 1,401 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie libérée et perdue

m₂g·d = 9,81·1 = 9,81 J
μ·m₁g·d = 0,2·29,43·1 = 5,886 J

Énergie cinétique des deux blocs

½(m₁ + m₂)v² = 3,924 → v = √(2·3,924/4) = 1,401 m/s

Réponse

v = 1,401 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′1 = 0,375 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (4,5 − 3,5)/(4,5 + 3,5)·3 = 0,375 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 3,5)·3 = 3,375 m/s

Réponse

v′1 = 0,375 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: J = 17,4 N·s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,6·(18 + 11) = 17,4 N·s

Réponse

J = 17,4 N·s
13.Rotation d’un solide

Réponse: t = 435,6 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·1600/60 = 167,6 rad/s

Décélération et durée

α = Tb/I = 5/13 = 0,3846 rad/s²
t = ω/α = 167,6/0,3846 = 435,6 s

Réponse

t = 435,6 s
14.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 0,8988 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Moment d’inertie après le choc

I = M·L²/3 + m·d² = 9·1,2²/3 + 0,03·0,93² = 4,346 kg·m²

Moment cinétique par rapport au pivot

La force du pivot passe par le pivot, donc elle n’y a pas de moment pendant le choc.

m·v·d = I·ω → ω = 0,03·140·0,93/4,346 = 0,8988 rad/s

Réponse

ω = 0,8988 rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: Ft = 162,1 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Couple sur le pignon

ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 1100/150,8 = 7,295 N·m

Diamètre primitif

d = m·N = 5·18 = 90 mm

Effort tangentiel

Ft = 2T/d = 2·7,295/0,09 = 162,1 N

Réponse

Ft = 162,1 N
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 375 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 1500·18/36 = 750 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 750·20/40 = 375 rpm

Réponse

nout = 375 rpm

rapport total = 4 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: v = 1,019 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsation

ω = √(70/1,7) = 6,417 rad/s

Vitesse en x

v = ω·√(A² − x²) = 6,417·√(0,16² − 0,02²) = 1,019 m/s

Réponse

v = 1,019 m/s
18.Ressorts et pendules

Réponse: E = 2,965 J

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(490/3,3) = 12,19 rad/s

Énergie

E = ½·k·A² = ½·490·0,11² = 2,965 J

Réponse

E = 2,965 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: fd = 7,533 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Fréquence propre non amortie

ωn = √(40000/15) = 51,64 rad/s
fn = 51,64/(2π) = 8,219 Hz

Fréquence propre amortie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 8,219·√(1 − 0,4²) = 7,533 Hz

Réponse

fd = 7,533 Hz
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 3,082 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 60 + 40 = 100 kN/m
keq = 100·60/(100 + 60) = 37,5 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(37500/100) = 19,36 rad/s
fn = 19,36/(2π) = 3,082 Hz

Réponse

fn = 3,082 Hz

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