Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)t = ?13,89

Une voiture roulant à 50 km/h freine avec une décélération constante de 5,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Combien de temps dure le freinage ? Trouvez t.

v₀ = 50 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinématiqueDifficile
a = 22 m/s²

Une fusée miniature est lancée verticalement vers le haut sans vitesse initiale. Son moteur lui donne une accélération constante vers le haut de 22 m/s² pendant 3 s, après quoi le moteur s’arrête et la fusée se déplace librement. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancement touche-t-elle le sol ? Trouvez t.

a = 22 m/s²t1 = 3 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 25°a = ?m = 8 kg

Un bloc de 8 kg descend en glissant une pente inclinée de 25° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 8 kgθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
θ = 30°blocv₀ = 3,5 m/s

On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 30° avec une vitesse de 3,5 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?

v₀ = 3,5 m/sθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 24 m/s70°x = ?

Une balle est lancée à 70° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 24 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 10 mv0​ = 25 m/s15°x = ?

Une balle est lancée à 15° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 10 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 25 m/sθ = 15°h = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
L = 1 m50°

Une petite bille au bout d’un fil de longueur 1 m décrit un cercle horizontal de sorte que le fil fasse un angle constant de 50° avec la verticale (pendule conique). Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la durée T d’un tour.

L = 1 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1,4 mv = 8 m/s

Une balle de 1,6 kg attachée à un fil de 1,4 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 8 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.

m = 1,6 kgr = 1,4 mv = 8 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
54 km/h6°1500 kg

Une voiture de 1500 kg monte une pente de 6° à vitesse constante de 54 km/h. La résistance de l’air et la résistance au roulement totalisent 400 N. Trouvez la puissance P que les roues doivent fournir, en kW.

m = 1500 kgθ = 6°Fr = 400 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Travail et énergieDifficile
2 kg3 kgμ = 0,15d = 2,5 m

Un bloc de 2 kg repose sur une table horizontale rugueuse (μ = 0,15). Un fil léger part de ce bloc, passe sur une poulie lisse au bord de la table et rejoint un bloc suspendu de 3 kg. Le système est lâché sans vitesse initiale. Trouvez la vitesse v des blocs après que le bloc suspendu est descendu de 2,5 m.

m1 = 2 kgm2 = 3 kgμ = 0,15d = 2,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
600 kg19 m/s1900 kg

Une voiture de 600 kg roulant à 19 m/s heurte une voiture de 1900 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quelle quantité d’énergie cinétique ΔK est perdue lors de la collision ?

m1 = 600 kgv1 = 19 m/sm2 = 1900 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
2,5 kgv = ?5 g35°L = 1,1 m

Une balle de 5 g est tirée horizontalement dans un bloc de 2,5 kg suspendu à des fils légers de 1,1 m, et y reste logée. Les fils s’écartent jusqu’à un angle maximal de 35° par rapport à la verticale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 5 gM = 2,5 kgL = 1,1 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
v = ?1,5 kgL = 2,2 mm = 2 kg

Une barre mince homogène de masse 2 kg et de longueur 2,2 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Une petite bille de masse 1,5 kg est fixée à son extrémité libre. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de l’extrémité libre lorsque la barre passe par la position verticale.

m = 2 kgL = 2,2 mmball = 1,5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotation d’un solideDifficile
disque: 34 kganneau: 11 kgn1​ = 1200 rpm

Un disque plein homogène (masse 34 kg, rayon 0,5 m) tourne librement à 1200 rpm autour d’un arbre vertical sans frottement. Un anneau mince de masse 11 kg et de même rayon est lâché dessus sans vitesse initiale, centré sur l’arbre, et les deux se mettent rapidement à tourner ensemble. Quelle énergie cinétique ΔE est perdue au cours du processus ?

Mdisc = 34 kgMring = 11 kgR = 0,5 mn1 = 1200 rpm
ΔE = J
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
d1​ = 80 mmd2​ = 500 mm960 rpmn2​ = ?

Une poulie de 80 mm tournant à 960 tr/min entraîne une poulie de 500 mm par une courroie avec 2 % de glissement. Trouvez la vitesse n2 de la poulie menée.

n1 = 960 rpmd1 = 80 mmd2 = 500 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 18B = 30C = 24D = ?

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (18 dents) sur l’arbre d’entrée tourne à 1500 tr/min et entraîne la roue B (30 dents). La roue C (24 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D sur l’arbre de sortie. La sortie doit tourner à 300 tr/min. Combien de dents ND la roue D doit-elle avoir ?

nin = 1500 rpmA = 18B = 30C = 24nout = 300 rpm
ND =
17.Ressorts et pendulesMoyen
4 kgk = 190 N/mA = 10 cmx = 4 cm

Une masse de 4 kg accrochée à un ressort de raideur k = 190 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 10 cm. Trouvez sa vitesse v quand elle est à 4 cm de la position d’équilibre.

m = 4 kgk = 190 N/mA = 10 cmx = 4 cm
v = m/s
18.Ressorts et pendulesDifficile
3,7 kgk = 380 N/mA = 17 cm

Une masse de 3,7 kg fixée à un ressort de raideur k = 380 N/m est écartée de 17 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez l’énergie totale E de l’oscillation.

m = 3,7 kgk = 380 N/mA = 17 cm
E = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 5 kN/mc = 190 N·s/mm = 20 kg

Une masse de 20 kg est portée par un ressort de raideur 5 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 190 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

m = 20 kgk = 5 kN/mc = 190 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 15k2​ = 25m = 50 kg

Une masse de 50 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 15 kN/m et celui du bas k₂ = 25 kN/m. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 50 kgk1 = 15 kN/mk2 = 25 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: t = 2,525 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Durée du freinage

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 13,89/5,5 = 2,525 s

Réponse

t = 2,525 s
2.Cinématique

Réponse: t = 17,82 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Phase propulsée

v₁ = 22·3 = 66 m/s
h₁ = ½·22·3² = 99 m

Vol libre jusqu’au sol

Résolvez −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² et prenez la racine positive.

t₂ = (66 + √(66² + 2·9,81·99))/9,81 = 14,82 s
t = 3 + 14,82 = 17,82 s

Réponse

t = 17,82 s
3.Lois de Newton

Réponse: a = 1,479 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 25° − 0,3·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,2719) = 1,479 m/s²

Réponse

a = 1,479 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: d = 1,064 m

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Décélération

Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.

a = 9,81·(sin 30° + 0,1·cos 30°) = 5,755 m/s²

Distance

d = v₀²/(2a) = 3,5²/(2·5,755) = 1,064 m

Réponse

d = 1,064 m
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 37,74 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 24·cos 70° = 8,208 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 70° = 22,55 m/s

Durée du vol

Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.

t = 2·22,55/9,81 = 4,598 s

Distance horizontale

x = vx·t = 8,208·4,598 = 37,74 m

Réponse

x = 37,74 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 53,91 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 25·cos 15° = 24,15 m/s
vy = v0·sin θ = 25·sin 15° = 6,47 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 10 + 6,47·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6,47 + √(41,87 + 196,2))/9,81 = 2,232 s

Distance horizontale

x = vx·t = 24,15·2,232 = 53,91 m

Réponse

x = 53,91 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: T = 1,608 s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Rayon du cercle

r = L·sin θ = 1·sin 50° = 0,766 m

Vitesse

La tension et la pesanteur donnent ensemble la force dirigée vers l’intérieur : tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,766·9,81·tan 50°) = 2,993 m/s

Période

T = 2π·r/v = 2π·0,766/2,993 = 1,608 s

Réponse

T = 1,608 s
8.Mouvement circulaire

Réponse: T = 88,84 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Forces au point le plus bas

Vers le centre (vers le haut) est positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,6·9,81 + 1,6·8²/1,4 = 15,7 + 73,14 = 88,84 N

Réponse

T = 88,84 N
9.Travail et énergie

Réponse: P = 29,07 kW

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). La puissance est la force multipliée par la vitesse : P = F·v.

Force motrice

m·g = 1500·9,81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 6° = 1538 N
F = 1538 + 400 = 1938 N

Puissance

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 1938·15 = 29072 W = 29,07 kW

Réponse

P = 29,07 kW
10.Travail et énergie

Réponse: v = 5,147 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie libérée et perdue

m₂g·d = 29,43·2,5 = 73,58 J
μ·m₁g·d = 0,15·19,62·2,5 = 7,357 J

Énergie cinétique des deux blocs

½(m₁ + m₂)v² = 66,22 → v = √(2·66,22/5) = 5,147 m/s

Réponse

v = 5,147 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: ΔK = 82308 J

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Vitesse commune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 600·19/2500 = 4,56 m/s

Énergie cinétique avant et après

Kbefore = ½·600·19² = 108300 J
Kafter = ½·2500·4,56² = 25992 J

Énergie perdue

ΔK = 108300 − 25992 = 82308 J

Réponse

ΔK = 82308 J

L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 989,8 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Montée du bloc

h = L·(1 − cos θ) = 1,1·(1 − cos 35°) = 0,1989 m

Vitesse après l’impact

V = √(2·9,81·0,1989) = 1,976 m/s

Choc

v = (m + M)·V/m = 2,505·1,976/0,005 = 989,8 m/s

Réponse

v = 989,8 m/s
13.Rotation d’un solide

Réponse: v = 7,057 m/s

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 + mball·g·L = 2·9,81·1,1 + 1,5·9,81·2,2 = 53,96 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 + mball·L² = 3,227 + 7,26 = 10,49 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 53,96 → ω = √(2·53,96/10,49) = 3,208 rad/s
v = ω·L = 3,208·2,2 = 7,057 m/s

Réponse

v = 7,057 m/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: ΔE = 13183 J

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Moments d’inertie

I1 = ½·34·0,5² = 4,25 kg·m²
I2 = 11·0,5² = 2,75 kg·m²

Conservation du moment cinétique

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1200·4,25/7 = 728,6 rpm

Énergie cinétique avant et après

E1 = ½·4,25·125,7² = 33557 J
E2 = ½·7·76,3² = 20374 J
ΔE = 33557 − 20374 = 13183 J

Réponse

ΔE = 13183 J
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: n2 = 150,5 rpm

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Vitesse sans glissement

960·80/500 = 153,6 rpm

Avec glissement

n2 = 153,6·0,98 = 150,5 rpm

Réponse

n2 = 150,5 rpm
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: ND = 72

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Vitesse de l’arbre intermédiaire

nB = nC = 1500·18/30 = 900 rpm

Dents de la roue D

ND = C·nC/nout = 24·900/300 = 72

Réponse

ND = 72
17.Ressorts et pendules

Réponse: v = 0,6317 m/s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(190/4) = 6,892 rad/s

Vitesse en x

v = ω·√(A² − x²) = 6,892·√(0,1² − 0,04²) = 0,6317 m/s

Réponse

v = 0,6317 m/s
18.Ressorts et pendules

Réponse: E = 5,491 J

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(380/3,7) = 10,13 rad/s

Énergie

E = ½·k·A² = ½·380·0,17² = 5,491 J

Réponse

E = 5,491 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,3004

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortissement critique

cc = 2·√(k·m) = 2·√(5000·20) = 632,5 N·s/m

Taux d’amortissement

ζ = c/cc = 190/632,5 = 0,3004

Réponse

ζ = 0,3004

ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.

20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 2,179 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/15 + 1/25 → keq = 15·25/(15 + 25) = 9,375 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(9375/50) = 13,69 rad/s
fn = 13,69/(2π) = 2,179 Hz

Réponse

fn = 2,179 Hz

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