Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)1,2 s33,33

Une conductrice roulant à 120 km/h voit un obstacle. Son temps de réaction est de 1,2 s, après quoi la voiture freine avec une décélération constante de 7 m/s². Trouvez la distance d’arrêt totale d à partir du moment où elle voit l’obstacle.

v₀ = 120 km/htr = 1,2 sa = −7 m/s²
d = m
2.CinématiqueDifficile
AB: 30 m/s25 m

La balle A est lâchée sans vitesse initiale d’une hauteur de 25 m. Au même instant, la balle B est lancée verticalement vers le haut depuis le sol, juste en dessous, à 30 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Quand les balles se croisent-elles ? Trouvez t.

H = 25 mv0B = 30 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
9 kg1,5 kg

Des masses de 9 kg et 1,5 kg sont suspendues de part et d’autre d’une poulie légère sans frottement, reliées par un fil léger. Le système est lâché sans vitesse initiale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 9 kgm2 = 1,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Lois de NewtonDifficile
3 kg9 kgTF = 130 Nμ = 0,25

Deux blocs posés sur un sol horizontal sont reliés par un fil horizontal léger. Une force horizontale de 130 N tire le bloc avant de 9 kg ; le bloc de 3 kg est remorqué derrière. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,25 pour les deux blocs. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T dans le fil de liaison.

m1 = 3 kgm2 = 9 kgF = 130 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
20 my = ?v0​ = 24 m/s30°

Un ballon est frappé depuis un sol horizontal à 24 m/s et 30° au-dessus de l’horizontale en direction d’un mur situé à 20 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y le ballon passe-t-il au niveau du mur ?

v₀ = 24 m/sθ = 30°x = 20 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 25 mv0​ = 28 m/s50°portée

Une balle est lancée à 50° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 25 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 28 m/sθ = 50°h = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 60 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 60 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,8. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 60 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1 mv = 5 m/s

Une balle de 1 kg attachée à un fil de 1 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 5 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.

m = 1 kgr = 1 mv = 5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
20°d = 19 mμ = 0,1

Un bloc de 10 kg glisse de 19 m sur une pente inclinée de 20° par rapport à l’horizontale, avec un coefficient de frottement dynamique de 0,1. Trouvez le travail Wf effectué contre le frottement.

m = 10 kgθ = 20°μ = 0,1d = 19 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Travail et énergieDifficile
h = 3 mL = 1,5 mμ = 0,2k = 1500 N/m

Un bloc de 10 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 3 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 1,5 m (μ = 0,2) puis heurte un ressort (k = 1500 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 10 kgh = 3 mL = 1,5 mμ = 0,2k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
900 kg12 m/s500 kg

Une voiture de 900 kg roulant à 12 m/s heurte une voiture de 500 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quelle quantité d’énergie cinétique ΔK est perdue lors de la collision ?

m1 = 900 kgv1 = 12 m/sm2 = 500 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
14 m/s16 m/s

Une balle de 0,5 kg frappe un mur à 14 m/s et rebondit droit en arrière à 16 m/s. Le contact dure 20 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.

m = 0,5 kgvin = 14 m/svout = 16 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Rotation d’un solideMoyen
n = 2100 rpmP = 82 kW

Un arbre transmet 82 kW à 2100 rpm. Trouvez le couple T dans l’arbre.

P = 82 kWn = 2100 rpm
T = N·m
14.Rotation d’un solideDifficile
0,7 m0,35 mn1​ = 25 rpm

Une personne se tient sur un plateau tournant sans frottement et tient un haltère de 4,5 kg dans chaque main, à 0,7 m de l’axe. La personne et le plateau seuls ont un moment d’inertie de 3 kg·m² par rapport à l’axe. Ils tournent à 25 rpm, puis la personne rapproche les haltères à 0,35 m de l’axe. Considérez les haltères comme des masses ponctuelles. Trouvez la nouvelle vitesse n2 en rpm.

I0 = 3 kg·m²m = 2 × 4,5 kgr1 = 0,7 mr2 = 0,35 mn1 = 25 rpm
n2 = rpm
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 18N2​ = 36

Un moteur de 0,75 kW tournant à 960 rpm entraîne un pignon de 18 dents, qui engrène avec une roue de 36 dents. L’engrenage a un rendement de 95 %. Trouvez le couple T1 sur l’arbre du moteur.

P = 0,75 kWn1 = 960 rpmN1 = 18N2 = 36η = 95%
T1 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 18B = 60C = 36D = 48

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (18 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 1500 rpm, entraîne la roue B (60 dents). La roue C (36 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (48 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 1500 rpmA = 18B = 60C = 36D = 48
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = ?

Quelle doit être la longueur d’un pendule simple pour que sa période soit de 1,3 s ? Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez L.

T = 1,3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Ressorts et pendulesDifficile
2 kgk = 1800 N/m400 m/s

Une balle de 5 g se déplaçant à 400 m/s frappe un bloc de 2 kg posé sur une surface sans frottement et y reste logée. Le bloc est relié à un ressort horizontal de raideur k = 1800 N/m. Trouvez l’amplitude A de l’oscillation qui en résulte, en cm.

m = 5 gv = 400 m/sM = 2 kgk = 1800 N/m
A = cm
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 80 kN/mζ = 0,6m = 8 kg

Une masse de 8 kg sur un ressort de raideur 80 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,6. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.

m = 8 kgk = 80 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 25k2​ = 40k3​ = 60m = 100 kg

Une masse de 100 kg est suspendue au ressort k₃ = 60 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 25 kN/m et k₂ = 40 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 100 kgk1 = 25 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: d = 119,4 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Distance de réaction

d1 = v₀·tr = 33,33·1,2 = 40 m

Distance de freinage

d2 = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·7) = 79,37 m

Total

d = 40 + 79,37 = 119,4 m

Réponse

d = 119,4 m
2.Cinématique

Réponse: t = 0,8333 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Instant de rencontre

Le haut est positif, le sol est en y = 0.

25 − ½g·t² = 30·t − ½g·t² → t = 25/30 = 0,8333 s

Réponse

t = 0,8333 s
3.Lois de Newton

Réponse: T = 25,23 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération

La force motrice résultante est la différence des poids ; elle met en mouvement la masse totale.

a = (9 − 1,5)·9,81/(9 + 1,5) = 7,007 m/s²

Tension à partir de la masse la plus légère

T − m2·g = m2·a → T = 1,5·(9,81 + 7,007) = 25,23 N

Réponse

T = 25,23 N
4.Lois de Newton

Réponse: T = 32,5 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Système entier

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (130 − 29,43)/12 = 8,381 m/s²

Bloc arrière seul

T = m1·(a + μ·g) = 3·(8,381 + 2,453) = 32,5 N

Réponse

T = 32,5 N

Avec le même μ pour les deux blocs, le frottement disparaît : T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Mouvement d’un projectile

Réponse: y = 7,005 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Temps pour atteindre le mur

vx = 24·cos 30° = 20,78 m/s
t = x/vx = 20/20,78 = 0,9623 s

Hauteur à cet instant

y = 12·0,9623 − ½·9,81·0,9623² = 7,005 m

Réponse

y = 7,005 m

Le ballon est encore en train de monter au niveau du mur.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 5,329 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 28·cos 50° = 18 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 50° = 21,45 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 25 + 21,45·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (21,45 + √(460,1 + 490,5))/9,81 = 5,329 s

Réponse

t = 5,329 s
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 21,7 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·60) = 21,7 m/s

Réponse

vmax = 21,7 m/s (78,12 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: T = 34,81 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Forces au point le plus bas

Vers le centre (vers le haut) est positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1·9,81 + 1·5²/1 = 9,81 + 25 = 34,81 N

Réponse

T = 34,81 N
9.Travail et énergie

Réponse: Wf = 175,1 J

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Force de frottement

N = mg·cos θ = 98,1·0,9397 = 92,18 N
F = μN = 0,1·92,18 = 9,218 N

Travail contre le frottement

Wf = F·d = 9,218·19 = 175,1 J

Réponse

Wf = 175,1 J
10.Travail et énergie

Réponse: x = 59,43 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 98,1·(3 − 0,2·1,5) = 264,9 J

Compression maximale

½kx² = 264,9 → x = √(2·264,9/1500) = 0,5943 m = 59,43 cm

Réponse

x = 59,43 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: ΔK = 23143 J

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Vitesse commune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 900·12/1400 = 7,714 m/s

Énergie cinétique avant et après

Kbefore = ½·900·12² = 64800 J
Kafter = ½·1400·7,714² = 41657 J

Énergie perdue

ΔK = 64800 − 41657 = 23143 J

Réponse

ΔK = 23143 J

L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: J = 15 N·s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,5·(16 + 14) = 15 N·s

Réponse

J = 15 N·s
13.Rotation d’un solide

Réponse: T = 372,9 N·m

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·2100/60 = 219,9 rad/s

Couple

T = P/ω = 82000/219,9 = 372,9 N·m

Réponse

T = 372,9 N·m
14.Rotation d’un solide

Réponse: n2 = 45,16 rpm

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Moments d’inertie

I1 = 3 + 2·4,5·0,7² = 7,41 kg·m²
I2 = 3 + 2·4,5·0,35² = 4,103 kg·m²

Conservation du moment cinétique

n2 = n1·I1/I2 = 25·7,41/4,103 = 45,16 rpm

Réponse

n2 = 45,16 rpm

L’énergie cinétique augmente : l’énergie supplémentaire provient du travail fourni par la personne en rapprochant les haltères.

15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T1 = 7,46 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/100,5 = 7,46 N·m

Réponse

T1 = 7,46 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 337,5 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 1500·18/60 = 450 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 450·36/48 = 337,5 rpm

Réponse

nout = 337,5 rpm

rapport total = 4,444 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: L = 0,4199 m

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Isoler la longueur

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,3/2π)² = 0,4199 m

Réponse

L = 0,4199 m
18.Ressorts et pendules

Réponse: A = 3,329 cm

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Vitesse après l’impact

V = m·v/(m + M) = 0,005·400/2,005 = 0,9975 m/s

Pulsation

ω = √(k/(m + M)) = √(1800/2,005) = 29,96 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 0,9975/29,96 = 0,03329 m = 3,329 cm

Réponse

A = 3,329 cm
19.Vibrations mécaniques

Réponse: fd = 12,73 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Fréquence propre non amortie

ωn = √(80000/8) = 100 rad/s
fn = 100/(2π) = 15,92 Hz

Fréquence propre amortie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 15,92·√(1 − 0,6²) = 12,73 Hz

Réponse

fd = 12,73 Hz
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 2,811 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 25 + 40 = 65 kN/m
keq = 65·60/(65 + 60) = 31,2 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(31200/100) = 17,66 rad/s
fn = 17,66/(2π) = 2,811 Hz

Réponse

fn = 2,811 Hz

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