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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une conductrice roulant à 36 km/h voit un obstacle. Son temps de réaction est de 0,9 s, après quoi la voiture freine avec une décélération constante de 6 m/s². Trouvez la distance d’arrêt totale d à partir du moment où elle voit l’obstacle.
v₀ = 36 km/htr = 0,9 sa = −6 m/s²
d = m
2.CinématiqueDifficile
Une balle est lancée verticalement vers le haut à 7 m/s depuis le bord d’un toit situé à 15 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.
v₀ = 7 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
Un bloc de 9 kg descend en glissant une pente inclinée de 35° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,15. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.
m = 9 kgθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 15° avec une vitesse de 5,5 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?
v₀ = 5,5 m/sθ = 15°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 40° au-dessus de l’horizontale et retombe à 40 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse de lancement v0.
θ = 40°R = 40 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 25° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 50 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.
v0 = 18 m/sθ = 25°h = 50 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Mouvement circulaireMoyen
Une voiture de 900 kg passe sur le sommet d’une bosse de la route à 17 m/s. Le sommet de la bosse est un arc de cercle de rayon 95 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la réaction normale N de la route sur la voiture au sommet.
m = 900 kgv = 17 m/sr = 95 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Mouvement circulaireDifficile
Une balle attachée à un fil de 1 m tourne dans un cercle vertical. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle est la vitesse minimale vmin au sommet pour que le fil reste tout juste tendu ?
r = 1 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 45° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,25. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 12 m le long de la pente.
θ = 45°μ = 0,25d = 12 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
Un bloc de 10 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 2 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 4,5 m (μ = 0,25) puis heurte un ressort (k = 500 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.
m = 10 kgh = 2 mL = 4,5 mμ = 0,25k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Un mobile de 0,5 kg se déplaçant à 5 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 2 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′1 du premier mobile après le choc (positive dans son sens initial).
m1 = 0,5 kgm2 = 2 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 15 g est tirée horizontalement dans un bloc de 4,5 kg suspendu à des fils légers de 1,7 m, et y reste logée. Les fils s’écartent jusqu’à un angle maximal de 10° par rapport à la verticale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.
m = 15 gM = 4,5 kgL = 1,7 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
Un moteur fournit un couple de 810 N·m à 2900 rpm. Trouvez sa puissance de sortie P en kW.
T = 810 N·mn = 2900 rpm
P = kW
14.Rotation d’un solideDifficile
Un corps (sphère creuse) roule sans glisser sur une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a de son centre.
θ = 30°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Deux arbres parallèles sont distants de 81 mm. Ils doivent être reliés par un engrenage à denture droite de module 1,5 mm avec un rapport de réduction de 5 : 1. Combien de dents N1 le pignon doit-il avoir ?
a = 81 mmm = 1,5 mmi = 5
N1 =
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Dans un train épicycloïdal, le planétaire a 15 dents et chaque satellite a 30 dents. Le porte-satellites est maintenu fixe et le planétaire est entraîné à 600 tr/min. Trouvez la vitesse de rotation nr de la couronne (valeur absolue).
Ns = 15Np = 30ns = 600 rpm
nr = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
Quelle doit être la longueur d’un pendule simple pour que sa période soit de 1,5 s ? Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez L.
T = 1,5 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Ressorts et pendulesDifficile
Une balle de 12 g se déplaçant à 300 m/s frappe un bloc de 4 kg posé sur une surface sans frottement et y reste logée. Le bloc est relié à un ressort horizontal de raideur k = 600 N/m. Trouvez l’amplitude A de l’oscillation qui en résulte, en cm.
m = 12 gv = 300 m/sM = 4 kgk = 600 N/m
A = cm
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Une masse de 80 kg sur un ressort de raideur 15 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,4. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.
m = 80 kgk = 15 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 5 kg est suspendue au ressort k₃ = 30 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 5 kN/m et k₂ = 10 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.
m = 5 kgk1 = 5 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: d = 17,33 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Unités
v₀ = 36/3,6 = 10 m/s
Distance de réaction
d1 = v₀·tr = 10·0,9 = 9 m
Distance de freinage
d2 = v₀²/(2a) = 10²/(2·6) = 8,333 m
Total
d = 9 + 8,333 = 17,33 m
Réponse
d = 17,33 m
2.Cinématique
Réponse: t = 2,602 s
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Équation du mouvement
Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.
−15 = 7·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 7·t − 15 = 0
Résoudre l’équation du second degré
Seule la racine positive a un sens physique.
t = (7 + √(7² + 2·9,81·15))/9,81 = 2,602 s
Réponse
t = 2,602 s
3.Lois de Newton
Réponse: a = 4,421 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Décélération
Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.
a = 9,81·(sin 15° + 0,1·cos 15°) = 3,487 m/s²
Distance
d = v₀²/(2a) = 5,5²/(2·3,487) = 4,338 m
Réponse
d = 4,338 m
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: v0 = 19,96 m/s
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Isoler v₀ dans la formule de la portée
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·40/sin 80°) = 19,96 m/s
Réponse
v0 = 19,96 m/s
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: t = 4,061 s
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 18·cos 25° = 16,31 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 25° = 7,607 m/s
Durée du vol
Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.
0 = 50 + 7,607·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7,607 + √(57,87 + 981))/9,81 = 4,061 s
Réponse
t = 4,061 s
7.Mouvement circulaire
Réponse: N = 6091 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Forces au sommet
Le sens vers le centre (vers le bas) est positif.
m·g − N = m·v²/r
N = 900·9,81 − 900·17²/95 = 8829 − 2738 = 6091 N
Réponse
N = 6091 N
La voiture semble plus légère : la route pousse vers le haut moins que son poids.
8.Mouvement circulaire
Réponse: vmin = 3,132 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Tension nulle au sommet
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1) = 3,132 m/s
Réponse
vmin = 3,132 m/s
9.Travail et énergie
Réponse: v = 11,17 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Bilan d’énergie le long de la pente
Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·12·(0,7071 − 0,25·0,7071)) = 11,17 m/s
Réponse
v = 11,17 m/s
10.Travail et énergie
Réponse: x = 58,6 cm
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie restant après la bande rugueuse
La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.
mgh − μmgL = 98,1·(2 − 0,25·4,5) = 85,84 J
Compression maximale
½kx² = 85,84 → x = √(2·85,84/500) = 0,586 m = 58,6 cm
Réponse
x = 58,6 cm
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′1 = −3 m/s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Choc élastique avec une cible au repos
Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.
v′1 = (0,5 − 2)/(0,5 + 2)·5 = −3 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 2)·5 = 2 m/s
Réponse
v′1 = −3 m/s
Le signe moins signifie que le premier mobile rebondit en arrière.
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v = 214,3 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Montée du bloc
h = L·(1 − cos θ) = 1,7·(1 − cos 10°) = 0,02583 m
Vitesse après l’impact
V = √(2·9,81·0,02583) = 0,7118 m/s
Choc
v = (m + M)·V/m = 4,515·0,7118/0,015 = 214,3 m/s
Réponse
v = 214,3 m/s
13.Rotation d’un solide
Réponse: P = 246 kW
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Vitesse angulaire
ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
Puissance
P = T·ω = 810·303,7 = 245987 W = 246 kW
Réponse
P = 246 kW
14.Rotation d’un solide
Réponse: a = 2,943 m/s²
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Équations du mouvement
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a
Accélération
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/1,667 = 2,943 m/s²
Réponse
a = 2,943 m/s²
15.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: N1 = 18
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
Nombre total de dents
N1 + N2 = 2a/m = 2·81/1,5 = 108
Répartir selon le rapport
N1 = 108/(1 + 5) = 18
Réponse
N1 = 18
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: nr = 120 rpm
Trains épicycloïdaux : les vitesses du planétaire, de la couronne et du porte-satellites sont liées par la formule de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns : vu du porte-satellites, le train est un train ordinaire dont les satellites sont des roues intermédiaires. Bloquer un élément transforme le train en réducteur à rapport unique.
Dents de la couronne
Nr = Ns + 2·Np = 15 + 2·30 = 75
Formule de Willis avec le porte-satellites fixe
Avec nc = 0, le planétaire entraîne la couronne par l’intermédiaire des satellites, qui jouent le rôle de roues intermédiaires.
nr = −ns·Ns/Nr = −600·15/75 = −120 rpm
|nr| = 120 rpm
Réponse
nr = 120 rpm
La couronne tourne en sens inverse du planétaire.
17.Ressorts et pendules
Réponse: L = 0,5591 m
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Isoler la longueur
L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,5/2π)² = 0,5591 m
Réponse
L = 0,5591 m
18.Ressorts et pendules
Réponse: A = 7,337 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Vitesse après l’impact
V = m·v/(m + M) = 0,012·300/4,012 = 0,8973 m/s
Pulsation
ω = √(k/(m + M)) = √(600/4,012) = 12,23 rad/s
Amplitude
A = V/ω = 0,8973/12,23 = 0,07337 m = 7,337 cm
Réponse
A = 7,337 cm
19.Vibrations mécaniques
Réponse: fd = 1,997 Hz
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Fréquence propre non amortie
ωn = √(15000/80) = 13,69 rad/s
fn = 13,69/(2π) = 2,179 Hz
Fréquence propre amortie
fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,179·√(1 − 0,4²) = 1,997 Hz
Réponse
fd = 1,997 Hz
20.Vibrations mécaniques
Réponse: fn = 7,118 Hz
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.