Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)1,1 s27,78

Une conductrice roulant à 100 km/h voit un obstacle. Son temps de réaction est de 1,1 s, après quoi la voiture freine avec une décélération constante de 4,5 m/s². Trouvez la distance d’arrêt totale d à partir du moment où elle voit l’obstacle.

v₀ = 100 km/htr = 1,1 sa = −4,5 m/s²
d = m
2.CinématiqueDifficile
a = 28 m/s²

Une fusée miniature est lancée verticalement vers le haut sans vitesse initiale. Son moteur lui donne une accélération constante vers le haut de 28 m/s² pendant 1,5 s, après quoi le moteur s’arrête et la fusée se déplace librement. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax atteinte par la fusée.

a = 28 m/s²t1 = 1,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 40°40 kgF = ?

Une caisse de 40 kg est poussée à vitesse constante sur une rampe inclinée de 40° par rapport à l’horizontale, par une force parallèle à la rampe. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la force de poussée F.

m = 40 kgθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
F = N
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 4,5 kg1 kgsans frottement

Un bloc de 4,5 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 1 kg. La table est sans frottement. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.

m1 = 4,5 kgm2 = 1 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 28 m/sθ = ?R = 45 m

Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 28 m/s et doit retomber à 45 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit des deux angles de tir possibles θ.

v₀ = 28 m/sR = 45 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Mouvement d’un projectileDifficile
8 mv0​ = 38 m/s70°x = ?

Une balle est lancée depuis le sol à 38 m/s et 70° au-dessus de l’horizontale. Elle retombe sur le toit plat d’un bâtiment de 8 m de haut, pendant sa descente. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la distance horizontale x entre le point de lancement et le point d’arrivée.

v₀ = 38 m/sθ = 70°hroof = 8 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
L = 2 m50°

Une petite bille au bout d’un fil de longueur 2 m décrit un cercle horizontal de sorte que le fil fasse un angle constant de 50° avec la verticale (pendule conique). Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la bille.

L = 2 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 0,9 mv = ?

Une balle attachée à un fil de 0,9 m tourne dans un cercle vertical. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle est la vitesse minimale vmin au sommet pour que le fil reste tout juste tendu ?

r = 0,9 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
40°L = 0,8 m0,5 kg

Une bille de 0,5 kg est suspendue à un fil léger de longueur 0,8 m. On l’écarte jusqu’à ce que le fil fasse 40° avec la verticale, puis on la lâche sans vitesse initiale. Trouvez la tension T du fil quand la bille passe au point le plus bas.

m = 0,5 kgL = 0,8 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Travail et énergieDifficile
F = 135 N35°μ = 0,215 kg

Un bloc de 15 kg part du repos au bas d’une pente de 35° et est tiré vers le haut de la pente par une force constante de 135 N parallèle à la pente. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,2. Trouvez la vitesse v du bloc après qu’il a parcouru 7 m vers le haut de la pente.

m = 15 kgF = 135 Nθ = 35°μ = 0,2d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
10 kg45 m/s9 kgv′2​ = ?

Un projectile de 19 kg se déplaçant horizontalement à 35 m/s explose en deux fragments qui se déplacent sur la même droite. Le fragment de 10 kg continue vers l’avant à 45 m/s. Trouvez la vitesse v′2 du fragment de 9 kg (positive dans le sens initial).

M = 19 kgu = 35 m/sm1 = 10 kgv′1 = 45 m/sm2 = 9 kg
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
14 m/s10 m/s

Une balle de 0,35 kg frappe un mur à 14 m/s et rebondit droit en arrière à 10 m/s. Le contact dure 40 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.

m = 0,35 kgvin = 14 m/svout = 10 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Rotation d’un solideMoyen
0 → 1000 rpmI = 0,5 kg·m²

Un moteur amène un volant d’inertie de moment d’inertie 0,5 kg·m² du repos à 1000 rpm en 2 s. En négligeant les pertes, trouvez la puissance moyenne Pavg qu’il fournit, en kW.

I = 0,5 kg·m²n = 1000 rpmt = 2 s
Pavg = kW
14.Rotation d’un solideDifficile
θ = 25°a

Un corps (sphère pleine) roule sans glisser sur une pente inclinée de 25° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit coefficient de frottement statique μs qui l’empêche de glisser.

θ = 25°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 45N2​ = 48

Un moteur de 2,2 kW tournant à 1450 rpm entraîne un pignon de 45 dents, qui engrène avec une roue de 48 dents. L’engrenage a un rendement de 96 %. Trouvez le couple T1 sur l’arbre du moteur.

P = 2,2 kWn1 = 1450 rpmN1 = 45N2 = 48η = 96%
T1 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 18B = 45C = 24D = 48

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (18 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 1440 rpm, entraîne la roue B (45 dents). La roue C (24 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (48 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 1440 rpmA = 18B = 45C = 24D = 48
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
t (s)x (cm)1,3 s

Une masse de 2,6 kg accrochée à un ressort de raideur k = 180 N/m est écartée de 14 cm dans le sens positif et lâchée sans vitesse initiale à t = 0. Trouvez son élongation x par rapport à l’équilibre à t = 1,3 s (avec son signe).

m = 2,6 kgk = 180 N/mA = 14 cmt = 1,3 s
x = cm
18.Ressorts et pendulesDifficile
3,3 kgk = 220 N/mA = 10 cm

Une masse de 3,3 kg fixée à un ressort de raideur k = 220 N/m est écartée de 10 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez l’énergie totale E de l’oscillation.

m = 3,3 kgk = 220 N/mA = 10 cm
E = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx40 mm4 cycles24,2 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 40 mm est suivi, 4 cycles plus tard, d’un pic de 24,2 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 40 mmx4 = 24,2 mmn = 4
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 50k2​ = 20m = 50 kg

Une masse de 50 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 50 kN/m et celui du bas k₂ = 20 kN/m. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 50 kgk1 = 50 kN/mk2 = 20 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: d = 116,3 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Distance de réaction

d1 = v₀·tr = 27,78·1,1 = 30,56 m

Distance de freinage

d2 = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·4,5) = 85,73 m

Total

d = 30,56 + 85,73 = 116,3 m

Réponse

d = 116,3 m
2.Cinématique

Réponse: hmax = 121,4 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Phase propulsée

v₁ = 28·1,5 = 42 m/s
h₁ = ½·28·1,5² = 31,5 m

Vol libre vers le haut

Au sommet, la vitesse est nulle.

Δh = v₁²/(2g) = 42²/(2·9,81) = 89,91 m
hmax = 31,5 + 89,91 = 121,4 m

Réponse

hmax = 121,4 m
3.Lois de Newton

Réponse: F = 327,4 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Vitesse constante : les forces s’équilibrent.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Force de poussée

F = 252,2 + 75,15 = 327,4 N

Réponse

F = 327,4 N
4.Lois de Newton

Réponse: a = 1,784 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (9,81 − 0)/5,5 = 1,784 m/s²

Réponse

a = 1,784 m/s²
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: θ = 17,13 °

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Formule de la portée

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·45/28² = 0,5631

Angle

2θ = 34,27° → θ = 17,13°

Réponse

θ = 17,13°

L’autre solution est 90° − θ = 72,87°.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 91,61 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

vx = 13 m/s, vy = 35,71 m/s

Temps pour retomber sur le toit

Plus grande racine : la balle descend.

8 = 35,71·t − 4,905·t²
t = (35,71 + √(35,71² − 2·9,81·8))/9,81 = 7,049 s

Distance horizontale

x = vx·t = 13·7,049 = 91,61 m

Réponse

x = 91,61 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: v = 4,232 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Rayon du cercle

r = L·sin θ = 2·sin 50° = 1,532 m

Vitesse

La tension et la pesanteur donnent ensemble la force dirigée vers l’intérieur : tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(1,532·9,81·tan 50°) = 4,232 m/s

Réponse

v = 4,232 m/s
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmin = 2,971 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Tension nulle au sommet

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,9) = 2,971 m/s

Réponse

vmin = 2,971 m/s
9.Travail et énergie

Réponse: T = 7,2 N

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). Sur une trajectoire circulaire, la force résultante vers le centre doit être égale à mv²/r.

Vitesse en bas

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,8·(1 − cos 40°) = 3,672 m²/s²

Forces en bas

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
T = mg + mv²/L = 4,905 + 0,5·3,672/0,8 = 7,2 N

Réponse

T = 7,2 N

Vérification : T = mg(3 − 2cos θ) = 7,2 N.

10.Travail et énergie

Réponse: v = 4,972 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Forces le long de la pente

m·g = 15·9,81 = 147,2 N
mg·sin θ = 84,4 N
μ·mg·cos θ = 24,11 N

Travail et énergie

½mv² = (135 − 108,5)·7 = 185,4 J
v = √(2·185,4/15) = 4,972 m/s

Réponse

v = 4,972 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = 23,89 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Quantité de mouvement avant

p = M·u = 19·35 = 665 kg·m/s

Quantité de mouvement après

665 = 10·45 + 9·v′2
v′2 = (665 − 450)/9 = 23,89 m/s

Réponse

v′2 = 23,89 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: J = 8,4 N·s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,35·(10 + 14) = 8,4 N·s

Réponse

J = 8,4 N·s
13.Rotation d’un solide

Réponse: Pavg = 1,371 kW

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·1000/60 = 104,7 rad/s

Énergie

E = ½·I·ω² = ½·0,5·104,7² = 2742 J

Puissance moyenne

Pavg = E/t = 2742/2 = 1371 W = 1,371 kW

Réponse

Pavg = 1,371 kW
14.Rotation d’un solide

Réponse: μs = 0,1332

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Équations du mouvement

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Accélération

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 25°/1,4 = 2,961 m/s²

Frottement nécessaire

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,4·tan 25°/1,4 = 0,1332

Réponse

μs = 0,1332
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T1 = 14,49 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/151,8 = 14,49 N·m

Réponse

T1 = 14,49 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 288 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 1440·18/45 = 576 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 576·24/48 = 288 rpm

Réponse

nout = 288 rpm

rapport total = 5 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: x = −2,492 cm

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(180/2,6) = 8,321 rad/s
ω·t = 8,321·1,3 = 10,82 rad

Déplacement

x = A·cos(ω·t) = 14·cos(10,82) = −2,492 cm

Réponse

x = −2,492 cm
18.Ressorts et pendules

Réponse: E = 1,1 J

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(220/3,3) = 8,165 rad/s

Énergie

E = ½·k·A² = ½·220·0,1² = 1,1 J

Réponse

E = 1,1 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,01999

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/4)·ln(40/24,2) = 0,1256

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1256/√(39,48 + 0,01578) = 0,01999

Réponse

ζ = 0,01999
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 2,69 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/50 + 1/20 → keq = 50·20/(50 + 20) = 14,29 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(14286/50) = 16,9 rad/s
fn = 16,9/(2π) = 2,69 Hz

Réponse

fn = 2,69 Hz

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