Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)2,778 s13,89

Une voiture roulant à 50 km/h freine avec une décélération constante de 5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.

v₀ = 50 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 6 m/s25 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 6 m/s depuis le bord d’un toit situé à 25 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.

v₀ = 6 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 20°15 kgF = ?

Une caisse de 15 kg est poussée à vitesse constante sur une rampe inclinée de 20° par rapport à l’horizontale, par une force parallèle à la rampe. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,4. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la force de poussée F.

m = 15 kgθ = 20°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
F = N
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 4 kg5,5 kgsans frottement

Un bloc de 4 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 5,5 kg. La table est sans frottement. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.

m1 = 4 kgm2 = 5,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 28 m/s30°portée

Une balle est lancée à 30° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 28 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
3 mv0​ = 25 m/s35°x = ?

Une balle est lancée depuis le sol à 25 m/s et 35° au-dessus de l’horizontale. Elle retombe sur le toit plat d’un bâtiment de 3 m de haut, pendant sa descente. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la distance horizontale x entre le point de lancement et le point d’arrivée.

v₀ = 25 m/sθ = 35°hroof = 3 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 55 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 55 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,5. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 55 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1,3 mv = ?

Une balle attachée à un fil de 1,3 m tourne dans un cercle vertical. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle est la vitesse minimale vmin au sommet pour que le fil reste tout juste tendu ?

r = 1,3 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
40°d = 4 mμ = 0,1

Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,1. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 4 m le long de la pente.

θ = 40°μ = 0,1d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
h = 3,5 mL = 1 mμ = 0,15k = 1500 N/m

Un bloc de 2 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 3,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 1 m (μ = 0,15) puis heurte un ressort (k = 1500 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 2 kgh = 3,5 mL = 1 mμ = 0,15k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
1600 kg18 m/s500 kg

Une voiture de 1600 kg roulant à 18 m/s heurte une voiture de 500 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quel pourcentage ΔK/K de l’énergie cinétique initiale est perdu ?

m1 = 1600 kgv1 = 18 m/sm2 = 500 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
2,5 kgv = ?15 g30°L = 1,1 m

Une balle de 15 g est tirée horizontalement dans un bloc de 2,5 kg suspendu à des fils légers de 1,1 m, et y reste logée. Les fils s’écartent jusqu’à un angle maximal de 30° par rapport à la verticale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 15 gM = 2,5 kgL = 1,1 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
L = 3 mm = 9 kgα

Une barre mince homogène de masse 9 kg et de longueur 3 m est articulée à une extrémité et maintenue horizontale. Elle est lâchée sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la force verticale R que l’articulation exerce sur la barre juste après le lâcher.

m = 9 kgL = 3 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotation d’un solideDifficile
5 m/sω

Un corps (sphère creuse) de masse 6,5 kg roule sans glisser à 5 m/s. Trouvez son énergie cinétique totale Ek.

m = 6,5 kgv = 5 m/sI = (2/3)·m·r²
Ek = J
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
d1​ = 100 mmd2​ = 400 mm1450 rpmT1​ = 1000 NT2​ = 400 NP = ?

Une courroie passe sur une poulie motrice de 100 mm tournant à 1450 tr/min. La tension est de 1000 N sur le brin tendu et de 400 N sur le brin mou. Trouvez la puissance P transmise, en kW.

d1 = 100 mmn1 = 1450 rpmT1 = 1000 NT2 = 400 N
P = kW
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
d1​ = 160 mmd2​ = 450 mm1500 rpmC = 800 mmT1​ = 1500 NT2​P = ?

Une courroie ouverte relie une poulie motrice de 160 mm tournant à 1500 tr/min à une poulie de 450 mm ; les centres sont distants de 800 mm. Le coefficient de frottement est 0,35 et la tension du brin tendu ne doit pas dépasser 1500 N. Trouvez la plus grande puissance P que la courroie peut transmettre sans glisser, en kW (négligez les effets centrifuges).

d1 = 160 mmn1 = 1500 rpmd2 = 450 mmC = 800 mmμ = 0,35T1 = 1500 N
P = kW
17.Ressorts et pendulesMoyen
t (s)x (cm)0,3 s

Une masse de 1,4 kg accrochée à un ressort de raideur k = 110 N/m est écartée de 10 cm dans le sens positif et lâchée sans vitesse initiale à t = 0. Trouvez sa vitesse v à t = 0,3 s (avec son signe).

m = 1,4 kgk = 110 N/mA = 10 cmt = 0,3 s
v = m/s
18.Ressorts et pendulesDifficile
1,6 kgk = 360 N/mA = 4 cm

Une masse de 1,6 kg fixée à un ressort de raideur k = 360 N/m est écartée de 4 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez sa vitesse maximale vmax.

m = 1,6 kgk = 360 N/mA = 4 cm
vmax = m/s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx30 mm3 cycles20,6 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 30 mm est suivi, 3 cycles plus tard, d’un pic de 20,6 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 30 mmx3 = 20,6 mmn = 3
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 100k2​ = 80k3​ = 5m = 50 kg

Une masse de 50 kg est suspendue au ressort k₃ = 5 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 100 kN/m et k₂ = 80 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 50 kgk1 = 100 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: s = 19,29 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Distance de freinage

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·5) = 19,29 m

Réponse

s = 19,29 m
2.Cinématique

Réponse: t = 2,951 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Équation du mouvement

Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.

−25 = 6·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 6·t − 25 = 0

Résoudre l’équation du second degré

Seule la racine positive a un sens physique.

t = (6 + √(6² + 2·9,81·25))/9,81 = 2,951 s

Réponse

t = 2,951 s
3.Lois de Newton

Réponse: F = 105,6 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Vitesse constante : les forces s’équilibrent.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Force de poussée

F = 50,33 + 55,31 = 105,6 N

Réponse

F = 105,6 N
4.Lois de Newton

Réponse: a = 5,679 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 0)/9,5 = 5,679 m/s²

Réponse

a = 5,679 m/s²
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 2,854 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 28·cos 30° = 24,25 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 30° = 14 m/s

Durée du vol

Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.

t = 2·14/9,81 = 2,854 s

Réponse

t = 2,854 s
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 55,22 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

vx = 20,48 m/s, vy = 14,34 m/s

Temps pour retomber sur le toit

Plus grande racine : la balle descend.

3 = 14,34·t − 4,905·t²
t = (14,34 + √(14,34² − 2·9,81·3))/9,81 = 2,697 s

Distance horizontale

x = vx·t = 20,48·2,697 = 55,22 m

Réponse

x = 55,22 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 16,42 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·55) = 16,42 m/s

Réponse

vmax = 16,42 m/s (59,13 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmin = 3,571 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Tension nulle au sommet

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,3) = 3,571 m/s

Réponse

vmin = 3,571 m/s
9.Travail et énergie

Réponse: v = 6,666 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Bilan d’énergie le long de la pente

Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·4·(0,6428 − 0,1·0,766)) = 6,666 m/s

Réponse

v = 6,666 m/s
10.Travail et énergie

Réponse: x = 29,6 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 19,62·(3,5 − 0,15·1) = 65,73 J

Compression maximale

½kx² = 65,73 → x = √(2·65,73/1500) = 0,296 m = 29,6 cm

Réponse

x = 29,6 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: ΔK/K = 23,81 %

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Vitesse commune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1600·18/2100 = 13,71 m/s

Énergie cinétique avant et après

Kbefore = ½·1600·18² = 259200 J
Kafter = ½·2100·13,71² = 197486 J

Fraction perdue

ΔK/K = 61714/259200 = 23,81 %

Réponse

ΔK/K = 23,81 %

L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 285,1 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Montée du bloc

h = L·(1 − cos θ) = 1,1·(1 − cos 30°) = 0,1474 m

Vitesse après l’impact

V = √(2·9,81·0,1474) = 1,7 m/s

Choc

v = (m + M)·V/m = 2,515·1,7/0,015 = 285,1 m/s

Réponse

v = 285,1 m/s
13.Rotation d’un solide

Réponse: R = 22,07 N

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Moments par rapport à l’articulation

Au moment du lâcher, ω = 0, il n’y a donc pas d’accélération centripète et le centre accélère verticalement vers le bas.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·3) = 4,905 rad/s²

Forces verticales

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 9·(9,81 − 7,357) = 22,07 N

Réponse

R = 22,07 N

R = m·g/4, indépendant de la longueur.

14.Rotation d’un solide

Réponse: Ek = 135,4 J

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Parts de translation et de rotation

Etrans = ½·m·v² = ½·6,5·5² = 81,25 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·81,25 = 54,17 J

Total

Ek = 81,25 + 54,17 = 135,4 J

Réponse

Ek = 135,4 J
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 4,555 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Vitesse de la courroie

v = 7,592 m/s

Puissance

P = (1000 − 400)·7,592 = 4555 W = 4,555 kW

Réponse

P = 4,555 kW
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 11,72 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Angle d’enroulement

θ = 2,777 rad

Tension du brin mou

eμθ = e0,972 = 2,643, T₂ = 1500/2,643 = 567,5 N

Puissance

P = (1500 − 567,5)·12,57 = 11,72 kW

Réponse

P = 11,72 kW
17.Ressorts et pendules

Réponse: v = −0,4112 m/s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(110/1,4) = 8,864 rad/s
ω·t = 8,864·0,3 = 2,659 rad

Vitesse

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,1·8,864·sin(2,659) = −0,4112 m/s

Réponse

v = −0,4112 m/s
18.Ressorts et pendules

Réponse: vmax = 0,6 m/s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(360/1,6) = 15 rad/s

Vitesse maximale

vmax = A·ω = 0,04·15 = 0,6 m/s

Réponse

vmax = 0,6 m/s
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,01994

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/3)·ln(30/20,6) = 0,1253

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1253/√(39,48 + 0,0157) = 0,01994

Réponse

ζ = 0,01994
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 1,57 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 100 + 80 = 180 kN/m
keq = 180·5/(180 + 5) = 4,865 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(4865/50) = 9,864 rad/s
fn = 9,864/(2π) = 1,57 Hz

Réponse

fn = 1,57 Hz

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