Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)t = ?13,89

Une voiture roulant à 50 km/h freine avec une décélération constante de 8 m/s² jusqu’à l’arrêt. Combien de temps dure le freinage ? Trouvez t.

v₀ = 50 km/ha = −8 m/s²v = 0
t = s
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 9 m/s5 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 9 m/s depuis le bord d’un toit situé à 5 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.

v₀ = 9 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
15 kg20°F = 50 Nμ = 0,1

Une luge de 15 kg est tirée sur une neige horizontale par une corde inclinée de 20° au-dessus de l’horizontale avec une force de 50 N. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a de la luge.

m = 15 kgF = 50 Nθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
θ = 35°blocv₀ = 8,5 m/s

On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 35° avec une vitesse de 8,5 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?

v₀ = 8,5 m/sθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = ?15°R = 145 m

Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 15° au-dessus de l’horizontale et retombe à 145 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse de lancement v0.

θ = 15°R = 145 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 5 mv0​ = 14 m/s60°x = ?

Une balle est lancée à 60° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 5 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 14 m/sθ = 60°h = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 3,2 mω = ?

Dans un rotor de fête foraine, les passagers se tiennent contre la paroi d’un cylindre vertical de rayon 3,2 m. Quand il tourne assez vite, le plancher s’abaisse et le frottement les retient. Le coefficient de frottement statique vaut 0,8. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse angulaire minimale ω en rad/s.

r = 3,2 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1 mv = ?

Une balle attachée à un fil de 1 m tourne dans un cercle vertical. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle est la vitesse minimale vmin au sommet pour que le fil reste tout juste tendu ?

r = 1 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
90°L = 3 m5 kg

Une bille de 5 kg est suspendue à un fil léger de longueur 3 m. On l’écarte jusqu’à ce que le fil fasse 90° avec la verticale, puis on la lâche sans vitesse initiale. Trouvez la tension T du fil quand la bille passe au point le plus bas.

m = 5 kgL = 3 mθ = 90°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Travail et énergieDifficile
h = 3,5 mL = 1 mμ = 0,3k = 4000 N/m

Un bloc de 10 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 3,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 1 m (μ = 0,3) puis heurte un ressort (k = 4000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 10 kgh = 3,5 mL = 1 mμ = 0,3k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
2 kgv = ?20 gh = 18 cm

Une balle de 20 g est tirée horizontalement dans un bloc de bois de 2 kg suspendu à des fils légers, et y reste logée. Le bloc remonte en se balançant jusqu’à 18 cm au-dessus de sa position de départ. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 20 gM = 2 kgh = 18 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
800 kg11 m/s1200 kg10 m/sv′ = ?

À un carrefour, une voiture de 800 kg roulant vers l’est à 11 m/s entre en collision avec une voiture de 1200 kg roulant vers le nord à 10 m/s. Les voitures restent accrochées. Trouvez la vitesse v′ de l’épave juste après la collision.

m1 = 800 kgv1 = 11 m/s (E)m2 = 1200 kgv2 = 10 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
L = 3 mm = 8,5 kgα

Une barre mince homogène de masse 8,5 kg et de longueur 3 m est articulée à une extrémité et maintenue horizontale. Elle est lâchée sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la force verticale R que l’articulation exerce sur la barre juste après le lâcher.

m = 8,5 kgL = 3 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotation d’un solideDifficile
0,65 m0,25 mn1​ = 20 rpm

Une personne se tient sur un plateau tournant sans frottement et tient un haltère de 1 kg dans chaque main, à 0,65 m de l’axe. La personne et le plateau seuls ont un moment d’inertie de 5 kg·m² par rapport à l’axe. Ils tournent à 20 rpm, puis la personne rapproche les haltères à 0,25 m de l’axe. Considérez les haltères comme des masses ponctuelles. Trouvez la nouvelle vitesse n2 en rpm.

I0 = 5 kg·m²m = 2 × 1 kgr1 = 0,65 mr2 = 0,25 mn1 = 20 rpm
n2 = rpm
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Tw​ = ?z = 1, 1450 rpm

Un moteur de 0,55 kW à 1450 tr/min entraîne une vis sans fin à 1 filet(s). La roue a 30 dents et la transmission a un rendement de 70 %. Trouvez le couple de sortie Tw sur l’arbre de la roue.

z = 1Nw = 30n = 1450 rpmP = 0,55 kWη = 70%
Tw = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 16B = 30C = 32D = 36

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (16 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 960 rpm, entraîne la roue B (30 dents). La roue C (32 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (36 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 960 rpmA = 16B = 30C = 32D = 36
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = 0,6 mT = 3,82 s

Un astronaute sur une autre planète constate qu’un pendule simple de 0,6 m de long a une période de 3,82 s pour de petites oscillations. Trouvez l’accélération de la pesanteur g sur cette planète.

L = 0,6 mT = 3,82 s
g = m/s²
18.Ressorts et pendulesDifficile
t (s)x (cm)t = ?16,2

Un corps effectue un mouvement harmonique simple de période 2,5 s et d’amplitude 18 cm. Quel est le temps minimal t nécessaire pour passer de son élongation maximale de 18 cm à une élongation de 16,2 cm ?

T = 2,5 sA = 18 cmx = 16,2 cm
t = s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx15 mm1 cycle13,2 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 15 mm est suivi, un cycle plus tard, d’un pic de 13,2 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 15 mmx1 = 13,2 mmn = 1
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 60k2​ = 100k3​ = 15m = 5 kg

Une masse de 5 kg est suspendue au ressort k₃ = 15 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 60 kN/m et k₂ = 100 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 5 kgk1 = 60 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: t = 1,736 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Durée du freinage

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 13,89/8 = 1,736 s

Réponse

t = 1,736 s
2.Cinématique

Réponse: t = 2,282 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Équation du mouvement

Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.

−5 = 9·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 9·t − 5 = 0

Résoudre l’équation du second degré

Seule la racine positive a un sens physique.

t = (9 + √(9² + 2·9,81·5))/9,81 = 2,282 s

Réponse

t = 2,282 s
3.Lois de Newton

Réponse: a = 2,265 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Réaction normale

N = m·g − F·sin θ = 147,2 − 50·sin 20° = 130 N

Forces horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 46,98 − 13
a = 33,98/15 = 2,265 m/s²

Réponse

a = 2,265 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: d = 4,731 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Décélération

Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.

a = 9,81·(sin 35° + 0,25·cos 35°) = 7,636 m/s²

Distance

d = v₀²/(2a) = 8,5²/(2·7,636) = 4,731 m

Réponse

d = 4,731 m
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: v0 = 53,34 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Isoler v₀ dans la formule de la portée

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·145/sin 30°) = 53,34 m/s

Réponse

v0 = 53,34 m/s
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 19,82 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 14·cos 60° = 7 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 60° = 12,12 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 5 + 12,12·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12,12 + √(147 + 98,1))/9,81 = 2,832 s

Distance horizontale

x = vx·t = 7·2,832 = 19,82 m

Réponse

x = 19,82 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: ω = 1,958 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forces sur un passager

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Vitesse angulaire

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,8·3,2)) = 1,958 rad/s

Réponse

ω = 1,958 rad/s
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmin = 3,132 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Tension nulle au sommet

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1) = 3,132 m/s

Réponse

vmin = 3,132 m/s
9.Travail et énergie

Réponse: T = 147,1 N

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). Sur une trajectoire circulaire, la force résultante vers le centre doit être égale à mv²/r.

Vitesse en bas

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·3·(1 − cos 90°) = 58,86 m²/s²

Forces en bas

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
T = mg + mv²/L = 49,05 + 5·58,86/3 = 147,1 N

Réponse

T = 147,1 N

Vérification : T = mg(3 − 2cos θ) = 147,2 N.

10.Travail et énergie

Réponse: x = 39,62 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 98,1·(3,5 − 0,3·1) = 313,9 J

Compression maximale

½kx² = 313,9 → x = √(2·313,9/4000) = 0,3962 m = 39,62 cm

Réponse

x = 39,62 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 189,8 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Balancement après l’impact

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,18) = 1,879 m/s

Choc

m·v = (m + M)·V → v = (0,02 + 2)·1,879/0,02 = 189,8 m/s

Réponse

v = 189,8 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′ = 7,44 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Composantes de la quantité de mouvement

px = 800·11 = 8800 kg·m/s
py = 1200·10 = 12000 kg·m/s

Vitesse de l’épave

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 14881/2000 = 7,44 m/s

Réponse

v′ = 7,44 m/s
13.Rotation d’un solide

Réponse: R = 20,85 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Moments par rapport à l’articulation

Au moment du lâcher, ω = 0, il n’y a donc pas d’accélération centripète et le centre accélère verticalement vers le bas.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·3) = 4,905 rad/s²

Forces verticales

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 8,5·(9,81 − 7,357) = 20,85 N

Réponse

R = 20,85 N

R = m·g/4, indépendant de la longueur.

14.Rotation d’un solide

Réponse: n2 = 22,81 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Moments d’inertie

I1 = 5 + 2·1·0,65² = 5,845 kg·m²
I2 = 5 + 2·1·0,25² = 5,125 kg·m²

Conservation du moment cinétique

n2 = n1·I1/I2 = 20·5,845/5,125 = 22,81 rpm

Réponse

n2 = 22,81 rpm

L’énergie cinétique augmente : l’énergie supplémentaire provient du travail fourni par la personne en rapprochant les haltères.

15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: Tw = 76,07 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Vitesse de la roue

nw = n·z/Nw = 1450·1/30 = 48,33 rpm

Couple de sortie

ωw = 2π·48,33/60 = 5,061 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,7·550/5,061 = 76,07 N·m

Réponse

Tw = 76,07 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 455,1 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 960·16/30 = 512 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 512·32/36 = 455,1 rpm

Réponse

nout = 455,1 rpm

rapport total = 2,109 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: g = 1,623 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Isoler g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,6/3,82² = 1,623 m/s²

Réponse

g = 1,623 m/s²
18.Ressorts et pendules

Réponse: t = 0,1795 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsation

ω = 2π/T = 2π/2,5 = 2,513 rad/s

Isoler le temps

0,9 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,9) = 0,451 rad
t = 0,451/2,513 = 0,1795 s

Réponse

t = 0,1795 s
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,02034

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/1)·ln(15/13,2) = 0,1278

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1278/√(39,48 + 0,01634) = 0,02034

Réponse

ζ = 0,02034
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 8,335 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 60 + 100 = 160 kN/m
keq = 160·15/(160 + 15) = 13,71 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(13714/5) = 52,37 rad/s
fn = 52,37/(2π) = 8,335 Hz

Réponse

fn = 8,335 Hz

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