Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)3,333 s16,67

Une voiture roulant à 60 km/h freine avec une décélération constante de 5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.

v₀ = 60 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
d = ?

Une pierre est lâchée sans vitesse initiale dans un puits. On entend le plouf 5 s après avoir lâché la pierre. La vitesse du son vaut 343 m/s ; négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la profondeur d du puits.

ttotal = 5 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Lois de NewtonMoyen
caissev₀ = 8,5 m/sμ = ?

Une caisse glisse sur un sol horizontal avec une vitesse initiale de 8,5 m/s et s’arrête après 74 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le coefficient de frottement cinétique μ.

v₀ = 8,5 m/sd = 74 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 5 kg7 kgθ = 40°

Un bloc de 5 kg sur une rampe inclinée de 40° est relié par un fil léger passant sur une poulie sans frottement en haut de la rampe à une masse suspendue de 7 kg. La masse suspendue descend. La rampe est sans frottement. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.

m1 = 5 kgm2 = 7 kgθ = 40°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = ?25°R = 140 m

Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 25° au-dessus de l’horizontale et retombe à 140 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse de lancement v0.

θ = 25°R = 140 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 15 mv0​ = 33 m/s40°v = ?

Une balle est lancée à 33 m/s et 40° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 15 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v avec laquelle elle touche le sol.

v₀ = 33 m/sθ = 40°h = 15 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 120 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 120 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,7. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 120 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 0,9 mv = 9 m/s

Une balle de 1,7 kg attachée à un fil de 0,9 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 9 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.

m = 1,7 kgr = 0,9 mv = 9 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
40°d = 15 mμ = 0,25

Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,25. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 15 m le long de la pente.

θ = 40°μ = 0,25d = 15 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
F = 220 N25°μ = 0,1520 kg

Un bloc de 20 kg part du repos au bas d’une pente de 25° et est tiré vers le haut de la pente par une force constante de 220 N parallèle à la pente. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,15. Trouvez la vitesse v du bloc après qu’il a parcouru 7 m vers le haut de la pente.

m = 20 kgF = 220 Nθ = 25°μ = 0,15d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
9 kg41 m/s2 kgv′2​ = ?

Un projectile de 11 kg se déplaçant horizontalement à 22 m/s explose en deux fragments qui se déplacent sur la même droite. Le fragment de 9 kg continue vers l’avant à 41 m/s. Trouvez la vitesse v′2 du fragment de 2 kg (positive dans le sens initial).

M = 11 kgu = 22 m/sm1 = 9 kgv′1 = 41 m/sm2 = 2 kg
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
1800 kg11 m/s1500 kg18 m/sθ = ?

À un carrefour, une voiture de 1800 kg roulant vers l’est à 11 m/s entre en collision avec une voiture de 1500 kg roulant vers le nord à 18 m/s. Les voitures restent accrochées. Trouvez la direction θ de l’épave juste après la collision, mesurée vers le nord à partir de l’est.

m1 = 1800 kgv1 = 11 m/s (E)m2 = 1500 kgv2 = 18 m/s (N)
θ = °
13.Rotation d’un solideMoyen
v = ?1,5 kgL = 0,6 mm = 4 kg

Une barre mince homogène de masse 4 kg et de longueur 0,6 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Une petite bille de masse 1,5 kg est fixée à son extrémité libre. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de l’extrémité libre lorsque la barre passe par la position verticale.

m = 4 kgL = 0,6 mmball = 1,5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotation d’un solideDifficile
disque: 31 kganneau: 17 kgn1​ = 450 rpm

Un disque plein homogène (masse 31 kg, rayon 0,5 m) tourne librement à 450 rpm autour d’un arbre vertical sans frottement. Un anneau mince de masse 17 kg et de même rayon est lâché dessus sans vitesse initiale, centré sur l’arbre, et les deux se mettent rapidement à tourner ensemble. Quelle énergie cinétique ΔE est perdue au cours du processus ?

Mdisc = 31 kgMring = 17 kgR = 0,5 mn1 = 450 rpm
ΔE = J
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 16, m = 2 mm

Un moteur de 1,1 kW tournant à 1440 tr/min entraîne un pignon de 16 dents et de module 2 mm. Trouvez l’effort tangentiel Ft sur les dents du pignon.

P = 1,1 kWn = 1440 rpmN1 = 16m = 2 mm
Ft = N
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 18B = 45C = 24D = ?

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (18 dents) sur l’arbre d’entrée tourne à 1450 tr/min et entraîne la roue B (45 dents). La roue C (24 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D sur l’arbre de sortie. La sortie doit tourner à 556,8 tr/min. Combien de dents ND la roue D doit-elle avoir ?

nin = 1450 rpmA = 18B = 45C = 24nout = 556,8 rpm
ND =
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = 0,8 m

Un pendule simple a une longueur de 0,8 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez sa période T pour de petites oscillations.

L = 0,8 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Ressorts et pendulesDifficile
2,1 kgk = 450 N/mA = 20 cm

Une masse de 2,1 kg fixée à un ressort de raideur k = 450 N/m est écartée de 20 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez son accélération maximale amax.

m = 2,1 kgk = 450 N/mA = 20 cm
amax = m/s²
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx20 mm2 cycles9,4 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 20 mm est suivi, 2 cycles plus tard, d’un pic de 9,4 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 20 mmx2 = 9,4 mmn = 2
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 100k2​ = 5k3​ = 25m = 10 kg

Une masse de 10 kg est suspendue au ressort k₃ = 25 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 100 kN/m et k₂ = 5 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 10 kgk1 = 100 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: s = 27,78 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Distance de freinage

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·5) = 27,78 m

Réponse

s = 27,78 m
2.Cinématique

Réponse: d = 107,7 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Deux parties du temps

½·9,81·t₁² = 343·(5 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1715 = 0

Durée de chute

Seule la racine positive a un sens physique.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1715))/(2·4,905) = 4,686 s

Profondeur

d = ½·9,81·4,686² = 107,7 m

Réponse

d = 107,7 m
3.Lois de Newton

Réponse: μ = 0,04976

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Décélération

a = v₀²/(2d) = 8,5²/(2·74) = 0,4882 m/s²

Coefficient de frottement

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,4882/9,81 = 0,04976

Réponse

μ = 0,04976
4.Lois de Newton

Réponse: a = 3,095 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long du fil

m₂·g = 68,67 N
m₁·g·sin θ = 31,53 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Accélération du système

a = (68,67 − 31,53 − 0)/12 = 3,095 m/s²

Réponse

a = 3,095 m/s²
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: v0 = 42,34 m/s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Isoler v₀ dans la formule de la portée

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·140/sin 50°) = 42,34 m/s

Réponse

v0 = 42,34 m/s
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: v = 37,19 m/s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

vx = 33·cos 40° = 25,28 m/s
vy0 = 33·sin 40° = 21,21 m/s

Vitesse verticale à l’impact

Énergie ou v² = v₀² + 2as dans la direction verticale.

vy = √(21,21² + 2·9,81·15) = 27,28 m/s

Vitesse d’impact

v = √(25,28² + 27,28²) = 37,19 m/s

Réponse

v = 37,19 m/s

Vérification par l’énergie : v² = v₀² + 2gh.

7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 28,71 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·120) = 28,71 m/s

Réponse

vmax = 28,71 m/s (103,3 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: T = 169,7 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Forces au point le plus bas

Vers le centre (vers le haut) est positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,7·9,81 + 1,7·9²/0,9 = 16,68 + 153 = 169,7 N

Réponse

T = 169,7 N
9.Travail et énergie

Réponse: v = 11,52 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Bilan d’énergie le long de la pente

Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·15·(0,6428 − 0,25·0,766)) = 11,52 m/s

Réponse

v = 11,52 m/s
10.Travail et énergie

Réponse: v = 8,791 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Forces le long de la pente

m·g = 20·9,81 = 196,2 N
mg·sin θ = 82,92 N
μ·mg·cos θ = 26,67 N

Travail et énergie

½mv² = (220 − 109,6)·7 = 772,9 J
v = √(2·772,9/20) = 8,791 m/s

Réponse

v = 8,791 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = −63,5 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Quantité de mouvement avant

p = M·u = 11·22 = 242 kg·m/s

Quantité de mouvement après

242 = 9·41 + 2·v′2
v′2 = (242 − 369)/2 = −63,5 m/s

Réponse

v′2 = −63,5 m/s

Le signe moins signifie que le second fragment part vers l’arrière.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: θ = 53,75 °

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Composantes de la quantité de mouvement

px = 1800·11 = 19800 kg·m/s
py = 1500·18 = 27000 kg·m/s

Direction

tan θ = py/px = 1,364 → θ = 53,75°

Réponse

θ = 53,75°
13.Rotation d’un solide

Réponse: v = 3,813 m/s

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 + mball·g·L = 4·9,81·0,3 + 1,5·9,81·0,6 = 20,6 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 + mball·L² = 0,48 + 0,54 = 1,02 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 20,6 → ω = √(2·20,6/1,02) = 6,356 rad/s
v = ω·L = 6,356·0,6 = 3,813 m/s

Réponse

v = 3,813 m/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: ΔE = 2251 J

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Moments d’inertie

I1 = ½·31·0,5² = 3,875 kg·m²
I2 = 17·0,5² = 4,25 kg·m²

Conservation du moment cinétique

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 450·3,875/8,125 = 214,6 rpm

Énergie cinétique avant et après

E1 = ½·3,875·47,12² = 4303 J
E2 = ½·8,125·22,47² = 2052 J
ΔE = 4303 − 2052 = 2251 J

Réponse

ΔE = 2251 J
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: Ft = 455,9 N

Géométrie des engrenages : le module m fixe la taille des dents. Une roue à N dents a un diamètre primitif d = m·N, deux roues qui engrènent ont le même module, et leur entraxe vaut a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La vitesse sur le cercle primitif vaut v = π·d·n/60, et l’effort tangentiel sur la denture découle du couple : Ft = 2T/d.

Couple sur le pignon

ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 1100/150,8 = 7,295 N·m

Diamètre primitif

d = m·N = 2·16 = 32 mm

Effort tangentiel

Ft = 2T/d = 2·7,295/0,032 = 455,9 N

Réponse

Ft = 455,9 N
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: ND = 25

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Vitesse de l’arbre intermédiaire

nB = nC = 1450·18/45 = 580 rpm

Dents de la roue D

ND = C·nC/nout = 24·580/556,8 = 25

Réponse

ND = 25
17.Ressorts et pendules

Réponse: T = 1,794 s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Période du pendule

T = 2π·√(0,8/9,81) = 1,794 s

Réponse

T = 1,794 s
18.Ressorts et pendules

Réponse: amax = 42,86 m/s²

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(450/2,1) = 14,64 rad/s

Accélération maximale

amax = A·ω² = 0,2·14,64² = 42,86 m/s²

Réponse

amax = 42,86 m/s²
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,05997

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/2)·ln(20/9,4) = 0,3775

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3775/√(39,48 + 0,1425) = 0,05997

Réponse

ζ = 0,05997
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 7,152 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 100 + 5 = 105 kN/m
keq = 105·25/(105 + 25) = 20,19 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(20192/10) = 44,94 rad/s
fn = 44,94/(2π) = 7,152 Hz

Réponse

fn = 7,152 Hz

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