Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)4,274 s27,78

Une voiture roulant à 100 km/h freine avec une décélération constante de 6,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.

v₀ = 100 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
t (s)v (m/s)7 s

Un tramway part du repos et accélère à 1 m/s² pendant 7 s, roule ensuite à vitesse constante pendant 20 s, puis freine à 4,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la durée totale du trajet t.

a1 = 1 m/s²t1 = 7 st2 = 20 sa3 = −4,5 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
25 kg20°F = 80 Nμ = 0,2

Une luge de 25 kg est tirée sur une neige horizontale par une corde inclinée de 20° au-dessus de l’horizontale avec une force de 80 N. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a de la luge.

m = 25 kgF = 80 Nθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 9 kg3,5 kgμ = 0,25

Un bloc de 9 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 3,5 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 9 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 40 m/s50°portéeH = ?

Une balle est lancée à 50° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la hauteur maximale H atteinte par la balle.

v0 = 40 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 45 mv0​ = 31 m/s60°x = ?

Une balle est lancée à 60° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 45 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 31 m/sθ = 60°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 85 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 85 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,4. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 85 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1,2 mv = 8 m/s

Une balle de 1,3 kg attachée à un fil de 1,2 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 8 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.

m = 1,3 kgr = 1,2 mv = 8 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
45°d = 9 mμ = 0,4

Un bloc de 10 kg glisse de 9 m sur une pente inclinée de 45° par rapport à l’horizontale, avec un coefficient de frottement dynamique de 0,4. Trouvez le travail Wf effectué contre le frottement.

m = 10 kgθ = 45°μ = 0,4d = 9 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Travail et énergieDifficile
5 kg4 kgμ = 0,15d = 2 m

Un bloc de 5 kg repose sur une table horizontale rugueuse (μ = 0,15). Un fil léger part de ce bloc, passe sur une poulie lisse au bord de la table et rejoint un bloc suspendu de 4 kg. Le système est lâché sans vitesse initiale. Trouvez la vitesse v des blocs après que le bloc suspendu est descendu de 2 m.

m1 = 5 kgm2 = 4 kgμ = 0,15d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
4 kg18 m/s3 kgv′2​ = ?

Un projectile de 7 kg se déplaçant horizontalement à 9 m/s explose en deux fragments qui se déplacent sur la même droite. Le fragment de 4 kg continue vers l’avant à 18 m/s. Trouvez la vitesse v′2 du fragment de 3 kg (positive dans le sens initial).

M = 7 kgu = 9 m/sm1 = 4 kgv′1 = 18 m/sm2 = 3 kg
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
2,5 kgv = ?10 g20°L = 1 m

Une balle de 10 g est tirée horizontalement dans un bloc de 2,5 kg suspendu à des fils légers de 1 m, et y reste logée. Les fils s’écartent jusqu’à un angle maximal de 20° par rapport à la verticale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 10 gM = 2,5 kgL = 1 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
v = ?L = 1,7 mm = 4,5 kg

Une barre mince homogène de masse 4,5 kg et de longueur 1,7 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de l’extrémité libre lorsque la barre passe par la position verticale.

m = 4,5 kgL = 1,7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotation d’un solideDifficile
θ = 40°vs = 2,5 m

Un corps (cerceau mince) part du repos et roule sans glisser sur une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez sa vitesse v après avoir roulé 2,5 m le long de la pente.

θ = 40°s = 2,5 mI = m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = ?N2​

Deux arbres parallèles sont distants de 80 mm. Ils doivent être reliés par un engrenage à denture droite de module 2 mm avec un rapport de réduction de 3 : 1. Combien de dents N1 le pignon doit-il avoir ?

a = 80 mmm = 2 mmi = 3
N1 =
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
d1​ = 160 mmd2​ = 315 mm1500 rpmC = 500 mmT1​ = 2000 NT2​P = ?

Une courroie ouverte relie une poulie motrice de 160 mm tournant à 1500 tr/min à une poulie de 315 mm ; les centres sont distants de 500 mm. Le coefficient de frottement est 0,25 et la tension du brin tendu ne doit pas dépasser 2000 N. Trouvez la plus grande puissance P que la courroie peut transmettre sans glisser, en kW (négligez les effets centrifuges).

d1 = 160 mmn1 = 1500 rpmd2 = 315 mmC = 500 mmμ = 0,25T1 = 2000 N
P = kW
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = 1,7 mT = 2,75 s

Un astronaute sur une autre planète constate qu’un pendule simple de 1,7 m de long a une période de 2,75 s pour de petites oscillations. Trouvez l’accélération de la pesanteur g sur cette planète.

L = 1,7 mT = 2,75 s
g = m/s²
18.Ressorts et pendulesDifficile
2,5 kgk = 100 N/m450 m/s

Une balle de 12 g se déplaçant à 450 m/s frappe un bloc de 2,5 kg posé sur une surface sans frottement et y reste logée. Le bloc est relié à un ressort horizontal de raideur k = 100 N/m. Trouvez l’amplitude A de l’oscillation qui en résulte, en cm.

m = 12 gv = 450 m/sM = 2,5 kgk = 100 N/m
A = cm
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 150 kN/mζ = 0,7m = 12 kg

Une masse de 12 kg sur un ressort de raideur 150 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,7. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.

m = 12 kgk = 150 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 15k2​ = 30k3​ = 50m = 25 kg

Une masse de 25 kg est suspendue au ressort k₃ = 50 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 15 kN/m et k₂ = 30 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 25 kgk1 = 15 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: s = 59,35 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Distance de freinage

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·6,5) = 59,35 m

Réponse

s = 59,35 m
2.Cinématique

Réponse: t = 28,56 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Vitesse maximale

v = a1·t1 = 1·7 = 7 m/s

Durée du freinage

t3 = v/a3 = 7/4,5 = 1,556 s

Durée totale

t = 7 + 20 + 1,556 = 28,56 s

Réponse

t = 28,56 s
3.Lois de Newton

Réponse: a = 1,264 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Réaction normale

N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 80·sin 20° = 217,9 N

Forces horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 75,18 − 43,58
a = 31,6/25 = 1,264 m/s²

Réponse

a = 1,264 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: T = 30,9 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 22,07)/12,5 = 0,981 m/s²

Tension à partir du bloc sur la table

T − μ·m1·g = m1·a
T = 9·0,981 + 22,07 = 30,9 N

Réponse

T = 30,9 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: H = 47,86 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 40·cos 50° = 25,71 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 50° = 30,64 m/s

Point le plus haut

Au sommet, la vitesse verticale est nulle : vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 30,64²/(2·9,81) = 47,86 m

Réponse

H = 47,86 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 105,7 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 31·cos 60° = 15,5 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 60° = 26,85 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 45 + 26,85·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (26,85 + √(720,8 + 882,9))/9,81 = 6,819 s

Distance horizontale

x = vx·t = 15,5·6,819 = 105,7 m

Réponse

x = 105,7 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 18,26 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·85) = 18,26 m/s

Réponse

vmax = 18,26 m/s (65,75 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: T = 82,09 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Forces au point le plus bas

Vers le centre (vers le haut) est positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,3·9,81 + 1,3·8²/1,2 = 12,75 + 69,33 = 82,09 N

Réponse

T = 82,09 N
9.Travail et énergie

Réponse: Wf = 249,7 J

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Force de frottement

N = mg·cos θ = 98,1·0,7071 = 69,37 N
F = μN = 0,4·69,37 = 27,75 N

Travail contre le frottement

Wf = F·d = 27,75·9 = 249,7 J

Réponse

Wf = 249,7 J
10.Travail et énergie

Réponse: v = 3,764 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie libérée et perdue

m₂g·d = 39,24·2 = 78,48 J
μ·m₁g·d = 0,15·49,05·2 = 14,71 J

Énergie cinétique des deux blocs

½(m₁ + m₂)v² = 63,77 → v = √(2·63,77/9) = 3,764 m/s

Réponse

v = 3,764 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = −3 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantité de mouvement avant

p = M·u = 7·9 = 63 kg·m/s

Quantité de mouvement après

63 = 4·18 + 3·v′2
v′2 = (63 − 72)/3 = −3 m/s

Réponse

v′2 = −3 m/s

Le signe moins signifie que le second fragment part vers l’arrière.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 273 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Montée du bloc

h = L·(1 − cos θ) = 1·(1 − cos 20°) = 0,06031 m

Vitesse après l’impact

V = √(2·9,81·0,06031) = 1,088 m/s

Choc

v = (m + M)·V/m = 2,51·1,088/0,01 = 273 m/s

Réponse

v = 273 m/s
13.Rotation d’un solide

Réponse: v = 7,073 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 = 4,5·9,81·0,85 = 37,52 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 = 4,5·1,7²/3 = 4,335 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 37,52 → ω = √(2·37,52/4,335) = 4,161 rad/s
v = ω·L = 4,161·1,7 = 7,073 m/s

Réponse

v = 7,073 m/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: v = 3,97 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Hauteur de chute

h = s·sin θ = 2,5·sin 40° = 1,607 m

Bilan d’énergie avec roulement

Roulement sans glissement : ω = v/r, et le frottement ne travaille pas au point de contact.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·1,607/2) = 3,97 m/s

Réponse

v = 3,97 m/s
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: N1 = 20

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Nombre total de dents

N1 + N2 = 2a/m = 2·80/2 = 80

Répartir selon le rapport

N1 = 80/(1 + 3) = 20

Réponse

N1 = 20
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 12,75 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Angle d’enroulement

θ = 2,83 rad

Tension du brin mou

eμθ = e0,7076 = 2,029, T₂ = 2000/2,029 = 985,7 N

Puissance

P = (2000 − 985,7)·12,57 = 12,75 kW

Réponse

P = 12,75 kW
17.Ressorts et pendules

Réponse: g = 8,874 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Isoler g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,7/2,75² = 8,874 m/s²

Réponse

g = 8,874 m/s²
18.Ressorts et pendules

Réponse: A = 34,07 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Vitesse après l’impact

V = m·v/(m + M) = 0,012·450/2,512 = 2,15 m/s

Pulsation

ω = √(k/(m + M)) = √(100/2,512) = 6,309 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 2,15/6,309 = 0,3407 m = 34,07 cm

Réponse

A = 34,07 cm
19.Vibrations mécaniques

Réponse: fd = 12,71 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Fréquence propre non amortie

ωn = √(150000/12) = 111,8 rad/s
fn = 111,8/(2π) = 17,79 Hz

Fréquence propre amortie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 17,79·√(1 − 0,7²) = 12,71 Hz

Réponse

fd = 12,71 Hz
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 4,899 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 15 + 30 = 45 kN/m
keq = 45·50/(45 + 50) = 23,68 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(23684/25) = 30,78 rad/s
fn = 30,78/(2π) = 4,899 Hz

Réponse

fn = 4,899 Hz

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