Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)t = ?30

Une voiture roulant à 108 km/h freine avec une décélération constante de 6,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Combien de temps dure le freinage ? Trouvez t.

v₀ = 108 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinématiqueDifficile
AB: 18 m/s45 m

La balle A est lâchée sans vitesse initiale d’une hauteur de 45 m. Au même instant, la balle B est lancée verticalement vers le haut depuis le sol, juste en dessous, à 18 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Quand les balles se croisent-elles ? Trouvez t.

H = 45 mv0B = 18 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 40°a = ?m = 7 kg

Un bloc de 7 kg descend en glissant une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,15. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 7 kgθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
3 kg5 kgTF = 85 Nμ = 0,1

Deux blocs posés sur un sol horizontal sont reliés par un fil horizontal léger. Une force horizontale de 85 N tire le bloc avant de 5 kg ; le bloc de 3 kg est remorqué derrière. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,1 pour les deux blocs. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a des blocs.

m1 = 3 kgm2 = 5 kgF = 85 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 30 m/sθ = ?R = 55 m

Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 30 m/s et doit retomber à 55 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit des deux angles de tir possibles θ.

v₀ = 30 m/sR = 55 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 20 mv0​ = 32 m/s20°x = ?

Une balle est lancée à 20° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 20 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 32 m/sθ = 20°h = 20 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 120 mvmax​ = ?

Une voiture passe sur le sommet d’une bosse de la route, qui est un arc de cercle de rayon 120 m. Prenez g = 9,81 m/s². Au-delà de quelle vitesse vmax les roues quittent-elles la route au sommet ?

r = 120 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 0,7 m7 m/svtop​ = ?

Une bille de 1 kg au bout d’un fil léger de 0,7 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, sa vitesse vaut 7 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension Ttop du fil au point le plus haut.

m = 1 kgr = 0,7 mvbottom = 7 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Travail et énergieMoyen
70°L = 0,5 m1 kg

Une bille de 1 kg est suspendue à un fil léger de longueur 0,5 m. On l’écarte jusqu’à ce que le fil fasse 70° avec la verticale, puis on la lâche sans vitesse initiale. Trouvez la tension T du fil quand la bille passe au point le plus bas.

m = 1 kgL = 0,5 mθ = 70°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Travail et énergieDifficile
k = 1000 N/m15°μ = 0,20,5 kg

Un ressort de raideur 1000 N/m placé au bas d’une pente de 15° est comprimé de 20 cm contre un bloc de 0,5 kg, puis relâché. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la pente vaut 0,2. Quelle distance d le bloc parcourt-il vers le haut de la pente depuis le point de lâcher avant de s’arrêter ? (Négligez la courte distance sur laquelle le ressort pousse, c’est-à-dire comptez le frottement et la pesanteur sur toute la distance d.)

m = 0,5 kgk = 1000 N/mx = 20 cmθ = 15°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
4,5 kg12 m/s3 kg

Un mobile de 4,5 kg se déplaçant à 12 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 3 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′1 du premier mobile après le choc (positive dans son sens initial).

m1 = 4,5 kgm2 = 3 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
19 m/s16 m/s

Une balle de 0,45 kg frappe un mur à 19 m/s et rebondit droit en arrière à 16 m/s. Le contact dure 20 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.

m = 0,45 kgvin = 19 m/svout = 16 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotation d’un solideMoyen
7,5 kgaαM = 9 kgR = 0,35 m

Un bloc de 7,5 kg est suspendu à un câble léger enroulé sur une poulie, un disque plein homogène de masse 9 kg et de rayon 0,35 m qui tourne sur un axe horizontal sans frottement. Le bloc est lâché sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération angulaire α de la poulie.

m = 7,5 kgM = 9 kgR = 0,35 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotation d’un solideDifficile
disque: 39 kganneau: 1 kgn1​ = 950 rpm

Un disque plein homogène (masse 39 kg, rayon 0,5 m) tourne librement à 950 rpm autour d’un arbre vertical sans frottement. Un anneau mince de masse 1 kg et de même rayon est lâché dessus sans vitesse initiale, centré sur l’arbre, et les deux se mettent rapidement à tourner ensemble. Trouvez leur vitesse commune n2 en rpm.

Mdisc = 39 kgMring = 1 kgR = 0,5 mn1 = 950 rpm
n2 = rpm
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 36N2​ = 45

Un moteur de 4 kW tournant à 1440 rpm entraîne un pignon de 36 dents, qui engrène avec une roue de 45 dents. L’engrenage a un rendement de 97 %. Trouvez le couple T1 sur l’arbre du moteur.

P = 4 kWn1 = 1440 rpmN1 = 36N2 = 45η = 97%
T1 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 18B = 25C = 24D = 30

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (18 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 3000 rpm, entraîne la roue B (25 dents). La roue C (24 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (30 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 3000 rpmA = 18B = 25C = 24D = 30
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
3,6 kgk = 280 N/mA = 4 cmx = 2 cm

Une masse de 3,6 kg accrochée à un ressort de raideur k = 280 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 4 cm. Trouvez sa vitesse v quand elle est à 2 cm de la position d’équilibre.

m = 3,6 kgk = 280 N/mA = 4 cmx = 2 cm
v = m/s
18.Ressorts et pendulesDifficile
0,2 kgk = 260 N/mA = 11 cm

Une masse de 0,2 kg fixée à un ressort de raideur k = 260 N/m est écartée de 11 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez sa vitesse maximale vmax.

m = 0,2 kgk = 260 N/mA = 11 cm
vmax = m/s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx30 mm2 cycles8,5 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 30 mm est suivi, 2 cycles plus tard, d’un pic de 8,5 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 30 mmx2 = 8,5 mmn = 2
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 80k2​ = 60k3​ = 20m = 5 kg

Une masse de 5 kg est suspendue au ressort k₃ = 20 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 80 kN/m et k₂ = 60 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 5 kgk1 = 80 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 20 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: t = 4,615 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Durée du freinage

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 30/6,5 = 4,615 s

Réponse

t = 4,615 s
2.Cinématique

Réponse: t = 2,5 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Instant de rencontre

Le haut est positif, le sol est en y = 0.

45 − ½g·t² = 18·t − ½g·t² → t = 45/18 = 2,5 s

Réponse

t = 2,5 s
3.Lois de Newton

Réponse: a = 5,179 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 40° − 0,15·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1149) = 5,179 m/s²

Réponse

a = 5,179 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: a = 9,644 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Système entier

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (85 − 7,848)/8 = 9,644 m/s²

Réponse

a = 9,644 m/s²
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: θ = 18,42 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formule de la portée

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·55/30² = 0,5995

Angle

2θ = 36,83° → θ = 18,42°

Réponse

θ = 18,42°

L’autre solution est 90° − θ = 71,58°.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 102,9 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 32·cos 20° = 30,07 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 20° = 10,94 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 20 + 10,94·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10,94 + √(119,8 + 392,4))/9,81 = 3,423 s

Distance horizontale

x = vx·t = 30,07·3,423 = 102,9 m

Réponse

x = 102,9 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 34,31 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Réaction normale nulle

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·120) = 34,31 m/s

Réponse

vmax = 34,31 m/s
(123,5 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: Ttop = 20,95 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Vitesse au sommet

L’énergie cinétique se transforme en énergie potentielle sur une hauteur de 2r.

vtop² = 7² − 4·9,81·0,7 = 21,53 m²/s²

Forces au sommet

La tension et la pesanteur sont toutes deux dirigées vers le bas, vers le centre.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1·21,53/0,7 − 1·9,81 = 20,95 N

Réponse

Ttop = 20,95 N
9.Travail et énergie

Réponse: T = 22,72 N

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). Sur une trajectoire circulaire, la force résultante vers le centre doit être égale à mv²/r.

Vitesse en bas

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,5·(1 − cos 70°) = 6,455 m²/s²

Forces en bas

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
T = mg + mv²/L = 9,81 + 1·6,455/0,5 = 22,72 N

Réponse

T = 22,72 N

Vérification : T = mg(3 − 2cos θ) = 22,72 N.

10.Travail et énergie

Réponse: d = 9,021 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie du ressort

x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·1000·0,2² = 20 J

Bilan d’énergie le long de la pente

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 20/(4,905·(0,2588 + 0,2·0,9659)) = 9,021 m

Réponse

d = 9,021 m
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′1 = 2,4 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (4,5 − 3)/(4,5 + 3)·12 = 2,4 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 3)·12 = 14,4 m/s

Réponse

v′1 = 2,4 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: Favg = 787,5 N

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,45·(16 + 19) = 15,75 N·s

Force moyenne

Favg = J/Δt = 15,75/0,02 = 787,5 N

Réponse

Favg = 787,5 N
13.Rotation d’un solide

Réponse: α = 17,52 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Bloc et poulie

bloc: m·g − T = m·a
poulie: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accélération

a = m·g/(m + M/2) = 7,5·9,81/(7,5 + 4,5) = 6,131 m/s²

Accélération angulaire

α = a/R = 6,131/0,35 = 17,52 rad/s²

Réponse

α = 17,52 rad/s²
14.Rotation d’un solide

Réponse: n2 = 903,7 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Moments d’inertie

I1 = ½·39·0,5² = 4,875 kg·m²
I2 = 1·0,5² = 0,25 kg·m²

Conservation du moment cinétique

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 950·4,875/5,125 = 903,7 rpm

Réponse

n2 = 903,7 rpm
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T1 = 26,53 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/150,8 = 26,53 N·m

Réponse

T1 = 26,53 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 1728 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 3000·18/25 = 2160 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 2160·24/30 = 1728 rpm

Réponse

nout = 1728 rpm

rapport total = 1,736 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: v = 0,3055 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsation

ω = √(280/3,6) = 8,819 rad/s

Vitesse en x

v = ω·√(A² − x²) = 8,819·√(0,04² − 0,02²) = 0,3055 m/s

Réponse

v = 0,3055 m/s
18.Ressorts et pendules

Réponse: vmax = 3,966 m/s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(260/0,2) = 36,06 rad/s

Vitesse maximale

vmax = A·ω = 0,11·36,06 = 3,966 m/s

Réponse

vmax = 3,966 m/s
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,09986

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/2)·ln(30/8,5) = 0,6306

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,6306/√(39,48 + 0,3976) = 0,09986

Réponse

ζ = 0,09986
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 9,416 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 80 + 60 = 140 kN/m
keq = 140·20/(140 + 20) = 17,5 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(17500/5) = 59,16 rad/s
fn = 59,16/(2π) = 9,416 Hz

Réponse

fn = 9,416 Hz

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