Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)0,7 s30

Une conductrice roulant à 108 km/h voit un obstacle. Son temps de réaction est de 0,7 s, après quoi la voiture freine avec une décélération constante de 4,5 m/s². Trouvez la distance d’arrêt totale d à partir du moment où elle voit l’obstacle.

v₀ = 108 km/htr = 0,7 sa = −4,5 m/s²
d = m
2.CinématiqueDifficile
t (s)v (m/s)7 s

Un tramway part du repos et accélère à 2 m/s² pendant 7 s, roule ensuite à vitesse constante pendant 6 s, puis freine à 2 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance totale s entre les deux arrêts.

a1 = 2 m/s²t1 = 7 st2 = 6 sa3 = −2 m/s²
s = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 45°a = ?m = 5 kg

Un bloc de 5 kg descend en glissant une pente inclinée de 45° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 5 kgθ = 45°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
θ = 30°blocv₀ = 8 m/s

On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 30° avec une vitesse de 8 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?

v₀ = 8 m/sθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 24 m/sθ = ?R = 30 m

Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 24 m/s et doit retomber à 30 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit des deux angles de tir possibles θ.

v₀ = 24 m/sR = 30 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 55 mv0​ = 18 m/s50°v = ?

Une balle est lancée à 18 m/s et 50° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 55 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v avec laquelle elle touche le sol.

v₀ = 18 m/sθ = 50°h = 55 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 150 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 150 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 150 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1 mv = 8 m/s

Une balle de 0,8 kg attachée à un fil de 1 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 8 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.

m = 0,8 kgr = 1 mv = 8 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
25°d = 17 mμ = 0,3

Un bloc de 2 kg glisse de 17 m sur une pente inclinée de 25° par rapport à l’horizontale, avec un coefficient de frottement dynamique de 0,3. Trouvez le travail Wf effectué contre le frottement.

m = 2 kgθ = 25°μ = 0,3d = 17 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Travail et énergieDifficile
h = 2,5 mL = 3 mμ = 0,1k = 2000 N/m

Un bloc de 4 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 2,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 3 m (μ = 0,1) puis heurte un ressort (k = 2000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 4 kgh = 2,5 mL = 3 mμ = 0,1k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
2 kg4 m/s5 kg

Un mobile de 2 kg se déplaçant à 4 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 5 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′1 du premier mobile après le choc (positive dans son sens initial).

m1 = 2 kgm2 = 5 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
2 kgv = ?20 g40°L = 1,6 m

Une balle de 20 g est tirée horizontalement dans un bloc de 2 kg suspendu à des fils légers de 1,6 m, et y reste logée. Les fils s’écartent jusqu’à un angle maximal de 40° par rapport à la verticale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 20 gM = 2 kgL = 1,6 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
ω = ?L = 2,1 mm = 4,5 kg

Une barre mince homogène de masse 4,5 kg et de longueur 2,1 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse angulaire ω de la barre lorsqu’elle passe par la position verticale.

m = 4,5 kgL = 2,1 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotation d’un solideDifficile
480 m/s45 g0,38 mL = 0,7 m7 kg

Une barre mince homogène de masse 7 kg et de longueur 0,7 m est suspendue au repos à un pivot sans frottement à son extrémité supérieure. Une balle de 45 g se déplaçant horizontalement à 480 m/s frappe la barre à 0,38 m sous le pivot et reste logée dedans. Trouvez la vitesse angulaire ω de la barre juste après le choc.

M = 7 kgL = 0,7 mm = 45 gv = 480 m/sd = 0,38 m
ω = rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​N2​ = ?

Deux arbres parallèles sont distants de 450 mm. Ils doivent être reliés par un engrenage à denture droite de module 5 mm avec un rapport de réduction de 5 : 1. Combien de dents N2 la roue doit-elle avoir ?

a = 450 mmm = 5 mmi = 5
N2 =
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
d1​ = 150 mmd2​ = 450 mm1440 rpmC = 800 mmT1​ = 500 NT2​P = ?

Une courroie ouverte relie une poulie motrice de 150 mm tournant à 1440 tr/min à une poulie de 450 mm ; les centres sont distants de 800 mm. Le coefficient de frottement est 0,3 et la tension du brin tendu ne doit pas dépasser 500 N. Trouvez la plus grande puissance P que la courroie peut transmettre sans glisser, en kW (négligez les effets centrifuges).

d1 = 150 mmn1 = 1440 rpmd2 = 450 mmC = 800 mmμ = 0,3T1 = 500 N
P = kW
17.Ressorts et pendulesMoyen
1,8 kgk = 490 N/mA = 18 cmx = 3 cm

Une masse de 1,8 kg accrochée à un ressort de raideur k = 490 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 18 cm. Trouvez sa vitesse v quand elle est à 3 cm de la position d’équilibre.

m = 1,8 kgk = 490 N/mA = 18 cmx = 3 cm
v = m/s
18.Ressorts et pendulesDifficile
2,5 kgk = 490 N/m

Une masse de 2,5 kg est accrochée à l’extrémité inférieure d’un ressort vertical non tendu de raideur k = 490 N/m, puis lâchée sans vitesse initiale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax de la masse.

m = 2,5 kgk = 490 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 50 kN/mζ = 0,7m = 200 kg

Une masse de 200 kg sur un ressort de raideur 50 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,7. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.

m = 200 kgk = 50 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 60k2​ = 50k3​ = 10m = 25 kg

Une masse de 25 kg est suspendue au ressort k₃ = 10 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 60 kN/m et k₂ = 50 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 25 kgk1 = 60 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: d = 121 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Distance de réaction

d1 = v₀·tr = 30·0,7 = 21 m

Distance de freinage

d2 = v₀²/(2a) = 30²/(2·4,5) = 100 m

Total

d = 21 + 100 = 121 m

Réponse

d = 121 m
2.Cinématique

Réponse: s = 182 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Vitesse maximale

v = a1·t1 = 2·7 = 14 m/s

Distance de chaque phase

s1 = ½·2·7² = 49 m
s2 = 14·6 = 84 m
s3 = 14²/(2·2) = 49 m

Distance totale

s = 49 + 84 + 49 = 182 m

Réponse

s = 182 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 4,856 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 45° − 0,3·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,2121) = 4,856 m/s²

Réponse

a = 4,856 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: d = 4,293 m

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Décélération

Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.

a = 9,81·(sin 30° + 0,3·cos 30°) = 7,454 m/s²

Distance

d = v₀²/(2a) = 8²/(2·7,454) = 4,293 m

Réponse

d = 4,293 m
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: θ = 15,36 °

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Formule de la portée

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·30/24² = 0,5109

Angle

2θ = 30,73° → θ = 15,36°

Réponse

θ = 15,36°

L’autre solution est 90° − θ = 74,64°.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: v = 37,46 m/s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

vx = 18·cos 50° = 11,57 m/s
vy0 = 18·sin 50° = 13,79 m/s

Vitesse verticale à l’impact

Énergie ou v² = v₀² + 2as dans la direction verticale.

vy = √(13,79² + 2·9,81·55) = 35,63 m/s

Vitesse d’impact

v = √(11,57² + 35,63²) = 37,46 m/s

Réponse

v = 37,46 m/s

Vérification par l’énergie : v² = v₀² + 2gh.

7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 21,01 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·150) = 21,01 m/s

Réponse

vmax = 21,01 m/s (75,64 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: T = 59,05 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Forces au point le plus bas

Vers le centre (vers le haut) est positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,8·9,81 + 0,8·8²/1 = 7,848 + 51,2 = 59,05 N

Réponse

T = 59,05 N
9.Travail et énergie

Réponse: Wf = 90,69 J

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Force de frottement

N = mg·cos θ = 19,62·0,9063 = 17,78 N
F = μN = 0,3·17,78 = 5,335 N

Travail contre le frottement

Wf = F·d = 5,335·17 = 90,69 J

Réponse

Wf = 90,69 J
10.Travail et énergie

Réponse: x = 29,38 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 39,24·(2,5 − 0,1·3) = 86,33 J

Compression maximale

½kx² = 86,33 → x = √(2·86,33/2000) = 0,2938 m = 29,38 cm

Réponse

x = 29,38 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′1 = −1,714 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (2 − 5)/(2 + 5)·4 = −1,714 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 5)·4 = 2,286 m/s

Réponse

v′1 = −1,714 m/s

Le signe moins signifie que le premier mobile rebondit en arrière.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 273,7 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Montée du bloc

h = L·(1 − cos θ) = 1,6·(1 − cos 40°) = 0,3743 m

Vitesse après l’impact

V = √(2·9,81·0,3743) = 2,71 m/s

Choc

v = (m + M)·V/m = 2,02·2,71/0,02 = 273,7 m/s

Réponse

v = 273,7 m/s
13.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 3,744 rad/s

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 = 4,5·9,81·1,05 = 46,35 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 = 4,5·2,1²/3 = 6,615 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 46,35 → ω = √(2·46,35/6,615) = 3,744 rad/s

Réponse

ω = 3,744 rad/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 7,138 rad/s

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Moment d’inertie après le choc

I = M·L²/3 + m·d² = 7·0,7²/3 + 0,045·0,38² = 1,15 kg·m²

Moment cinétique par rapport au pivot

La force du pivot passe par le pivot, donc elle n’y a pas de moment pendant le choc.

m·v·d = I·ω → ω = 0,045·480·0,38/1,15 = 7,138 rad/s

Réponse

ω = 7,138 rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: N2 = 150

Géométrie des engrenages : le module m fixe la taille des dents. Une roue à N dents a un diamètre primitif d = m·N, deux roues qui engrènent ont le même module, et leur entraxe vaut a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La vitesse sur le cercle primitif vaut v = π·d·n/60, et l’effort tangentiel sur la denture découle du couple : Ft = 2T/d.

Nombre total de dents

N1 + N2 = 2a/m = 2·450/5 = 180

Répartir selon le rapport

N1 = 180/(1 + 5) = 30
N2 = 5·30 = 150

Réponse

N2 = 150
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 3,187 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Angle d’enroulement

θ = 2,764 rad

Tension du brin mou

eμθ = e0,8293 = 2,292, T₂ = 500/2,292 = 218,2 N

Puissance

P = (500 − 218,2)·11,31 = 3,187 kW

Réponse

P = 3,187 kW
17.Ressorts et pendules

Réponse: v = 2,928 m/s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(490/1,8) = 16,5 rad/s

Vitesse en x

v = ω·√(A² − x²) = 16,5·√(0,18² − 0,03²) = 2,928 m/s

Réponse

v = 2,928 m/s
18.Ressorts et pendules

Réponse: vmax = 0,7007 m/s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Équilibre et amplitude

x₀ = m·g/k = 2,5·9,81/490 = 0,05005 m = A

Vitesse maximale

La vitesse est maximale à la position d’équilibre.

ω = √(490/2,5) = 14 rad/s
vmax = A·ω = 0,05005·14 = 0,7007 m/s

Réponse

vmax = 0,7007 m/s
19.Vibrations mécaniques

Réponse: fd = 1,797 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Fréquence propre non amortie

ωn = √(50000/200) = 15,81 rad/s
fn = 15,81/(2π) = 2,516 Hz

Fréquence propre amortie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,516·√(1 − 0,7²) = 1,797 Hz

Réponse

fd = 1,797 Hz
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 3,048 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 60 + 50 = 110 kN/m
keq = 110·10/(110 + 10) = 9,167 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(9167/25) = 19,15 rad/s
fn = 19,15/(2π) = 3,048 Hz

Réponse

fn = 3,048 Hz

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