Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)t = ?12,5

Une voiture roulant à 45 km/h freine avec une décélération constante de 5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Combien de temps dure le freinage ? Trouvez t.

v₀ = 45 km/ha = −5 m/s²v = 0
t = s
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 15 m/s20 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 15 m/s depuis le bord d’un toit situé à 20 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.

v₀ = 15 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 25°a = ?m = 7 kg

Un bloc de 7 kg descend en glissant une pente inclinée de 25° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 7 kgθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 4 kg8,5 kgθ = 20°

Un bloc de 4 kg sur une rampe inclinée de 20° est relié par un fil léger passant sur une poulie sans frottement en haut de la rampe à une masse suspendue de 8,5 kg. La masse suspendue descend. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la rampe vaut 0,15. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.

m1 = 4 kgm2 = 8,5 kgθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
24 my = ?v0​ = 28 m/s45°

Un ballon est frappé depuis un sol horizontal à 28 m/s et 45° au-dessus de l’horizontale en direction d’un mur situé à 24 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y le ballon passe-t-il au niveau du mur ?

v₀ = 28 m/sθ = 45°x = 24 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
3 mv0​ = 25 m/s70°x = ?

Une balle est lancée depuis le sol à 25 m/s et 70° au-dessus de l’horizontale. Elle retombe sur le toit plat d’un bâtiment de 3 m de haut, pendant sa descente. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la distance horizontale x entre le point de lancement et le point d’arrivée.

v₀ = 25 m/sθ = 70°hroof = 3 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 85 m22 m/s

Une voiture de 1000 kg passe sur le sommet d’une bosse de la route à 22 m/s. Le sommet de la bosse est un arc de cercle de rayon 85 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la réaction normale N de la route sur la voiture au sommet.

m = 1000 kgv = 22 m/sr = 85 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Mouvement circulaireDifficile
R = 3 mh = 11,4 m

Un chariot de 4,5 kg est lâché sans vitesse initiale à une hauteur de 11,4 m sur une piste sans frottement et parcourt une boucle verticale de rayon 3 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la réaction normale Nbottom de la piste sur le chariot au bas de la boucle.

m = 4,5 kgh = 11,4 mR = 3 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Travail et énergieMoyen
30 km/h

Une voiture roulant à 30 km/h sur une route horizontale freine brusquement et dérape jusqu’à l’arrêt, roues bloquées. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,5. Trouvez la distance de freinage d.

v = 30 km/hμ = 0,5g = 9,81 m/s²
d = m
10.Travail et énergieDifficile
h = 1,5 mL = 1 mμ = 0,25k = 500 N/m

Un bloc de 0,5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 1,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 1 m (μ = 0,25) puis heurte un ressort (k = 500 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 0,5 kgh = 1,5 mL = 1 mμ = 0,25k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
5 kgv = ?10 gh = 16 cm

Une balle de 10 g est tirée horizontalement dans un bloc de bois de 5 kg suspendu à des fils légers, et y reste logée. Le bloc remonte en se balançant jusqu’à 16 cm au-dessus de sa position de départ. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 10 gM = 5 kgh = 16 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
19 m/s4 m/s

Une balle de 0,25 kg frappe un mur à 19 m/s et rebondit droit en arrière à 4 m/s. Le contact dure 20 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.

m = 0,25 kgvin = 19 m/svout = 4 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Rotation d’un solideMoyen
n = 2300 rpmTb​ = 165 N·mI = 33 kg·m²

Un volant d’inertie de moment d’inertie 33 kg·m² tourne à 2300 rpm. Un frein applique un couple de frottement constant de 165 N·m. Combien de tours N le volant fait-il avant de s’arrêter ?

I = 33 kg·m²n = 2300 rpmTb = 165 N·m
N = rev
14.Rotation d’un solideDifficile
0,7 m0,35 mn1​ = 60 rpm

Une personne se tient sur un plateau tournant sans frottement et tient un haltère de 4 kg dans chaque main, à 0,7 m de l’axe. La personne et le plateau seuls ont un moment d’inertie de 5 kg·m² par rapport à l’axe. Ils tournent à 60 rpm, puis la personne rapproche les haltères à 0,35 m de l’axe. Considérez les haltères comme des masses ponctuelles. Trouvez la nouvelle vitesse n2 en rpm.

I0 = 5 kg·m²m = 2 × 4 kgr1 = 0,7 mr2 = 0,35 mn1 = 60 rpm
n2 = rpm
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 15N2​ = 50

Un moteur de 11 kW tournant à 1450 rpm entraîne un pignon de 15 dents, qui engrène avec une roue de 50 dents. Négligez les pertes. Trouvez le couple T1 sur l’arbre du moteur.

P = 11 kWn1 = 1450 rpmN1 = 15N2 = 50η = 100%
T1 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
d1​ = 200 mmd2​ = 450 mm720 rpmC = 600 mmT1​ = 1200 NT2​P = ?

Une courroie ouverte relie une poulie motrice de 200 mm tournant à 720 tr/min à une poulie de 450 mm ; les centres sont distants de 600 mm. Le coefficient de frottement est 0,25 et la tension du brin tendu ne doit pas dépasser 1200 N. Trouvez la plus grande puissance P que la courroie peut transmettre sans glisser, en kW (négligez les effets centrifuges).

d1 = 200 mmn1 = 720 rpmd2 = 450 mmC = 600 mmμ = 0,25T1 = 1200 N
P = kW
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = 1,8 mT = 4,37 s

Un astronaute sur une autre planète constate qu’un pendule simple de 1,8 m de long a une période de 4,37 s pour de petites oscillations. Trouvez l’accélération de la pesanteur g sur cette planète.

L = 1,8 mT = 4,37 s
g = m/s²
18.Ressorts et pendulesDifficile
1,8 kgk = 410 N/m

Une masse de 1,8 kg est accrochée à l’extrémité inférieure d’un ressort vertical non tendu de raideur k = 410 N/m, puis lâchée sans vitesse initiale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’allongement maximal xmax du ressort, en cm.

m = 1,8 kgk = 410 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 12 kN/mc = 350 N·s/mm = 40 kg

Une masse de 40 kg est portée par un ressort de raideur 12 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 350 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

m = 40 kgk = 12 kN/mc = 350 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 80k2​ = 50m = 20 kg

Une masse de 20 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 80 kN/m et k₂ = 50 kN/m. La masse reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 20 kgk1 = 80 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: t = 2,5 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Durée du freinage

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 12,5/5 = 2,5 s

Réponse

t = 2,5 s
2.Cinématique

Réponse: t = 4,062 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Équation du mouvement

Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.

−20 = 15·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 15·t − 20 = 0

Résoudre l’équation du second degré

Seule la racine positive a un sens physique.

t = (15 + √(15² + 2·9,81·20))/9,81 = 4,062 s

Réponse

t = 4,062 s
3.Lois de Newton

Réponse: a = 1,923 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 25° − 0,25·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,2266) = 1,923 m/s²

Réponse

a = 1,923 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: a = 5,155 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forces le long du fil

m₂·g = 83,39 N
m₁·g·sin θ = 13,42 N
μ·m₁·g·cos θ = 5,531 N

Accélération du système

a = (83,39 − 13,42 − 5,531)/12,5 = 5,155 m/s²

Réponse

a = 5,155 m/s²
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: y = 16,79 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Temps pour atteindre le mur

vx = 28·cos 45° = 19,8 m/s
t = x/vx = 24/19,8 = 1,212 s

Hauteur à cet instant

y = 19,8·1,212 − ½·9,81·1,212² = 16,79 m

Réponse

y = 16,79 m

Le ballon est encore en train de monter au niveau du mur.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 39,83 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Décomposer la vitesse de lancement

vx = 8,551 m/s, vy = 23,49 m/s

Temps pour retomber sur le toit

Plus grande racine : la balle descend.

3 = 23,49·t − 4,905·t²
t = (23,49 + √(23,49² − 2·9,81·3))/9,81 = 4,658 s

Distance horizontale

x = vx·t = 8,551·4,658 = 39,83 m

Réponse

x = 39,83 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: N = 4116 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forces au sommet

Le sens vers le centre (vers le bas) est positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 1000·9,81 − 1000·22²/85 = 9810 − 5694 = 4116 N

Réponse

N = 4116 N

La voiture semble plus légère : la route pousse vers le haut moins que son poids.

8.Mouvement circulaire

Réponse: Nbottom = 379,6 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Vitesse par la conservation de l’énergie

v² = 2·9,81·11,4 = 223,7 m²/s²

Forces

Le sens vers le centre est positif.

N = m·v²/R + m·g = 4,5·223,7/3 + 44,15 = 379,6 N

Réponse

Nbottom = 379,6 N
9.Travail et énergie

Réponse: d = 7,079 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Vitesse en unités de base

v = 30/3,6 = 8,333 m/s

Bilan d’énergie

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 8,333²/(2·0,5·9,81) = 7,079 m

Réponse

d = 7,079 m

Doubler la vitesse rend la distance de freinage quatre fois plus longue.

10.Travail et énergie

Réponse: x = 15,66 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 4,905·(1,5 − 0,25·1) = 6,131 J

Compression maximale

½kx² = 6,131 → x = √(2·6,131/500) = 0,1566 m = 15,66 cm

Réponse

x = 15,66 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 887,7 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Balancement après l’impact

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,16) = 1,772 m/s

Choc

m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 5)·1,772/0,01 = 887,7 m/s

Réponse

v = 887,7 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: J = 5,75 N·s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,25·(4 + 19) = 5,75 N·s

Réponse

J = 5,75 N·s
13.Rotation d’un solide

Réponse: N = 923,3 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·2300/60 = 240,9 rad/s

Le travail du frein est égal à l’énergie cinétique

½·I·ω² = ½·33·240,9² = 957187 J
θ = 957187/165 = 5801 rad

Tours

N = θ/2π = 923,3 rev

Réponse

N = 923,3 rev
14.Rotation d’un solide

Réponse: n2 = 89,5 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Moments d’inertie

I1 = 5 + 2·4·0,7² = 8,92 kg·m²
I2 = 5 + 2·4·0,35² = 5,98 kg·m²

Conservation du moment cinétique

n2 = n1·I1/I2 = 60·8,92/5,98 = 89,5 rpm

Réponse

n2 = 89,5 rpm

L’énergie cinétique augmente : l’énergie supplémentaire provient du travail fourni par la personne en rapprochant les haltères.

15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T1 = 72,44 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/151,8 = 72,44 N·m

Réponse

T1 = 72,44 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 4,466 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Angle d’enroulement

θ = 2,722 rad

Tension du brin mou

eμθ = e0,6805 = 1,975, T₂ = 1200/1,975 = 607,7 N

Puissance

P = (1200 − 607,7)·7,54 = 4,466 kW

Réponse

P = 4,466 kW
17.Ressorts et pendules

Réponse: g = 3,721 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Isoler g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,8/4,37² = 3,721 m/s²

Réponse

g = 3,721 m/s²
18.Ressorts et pendules

Réponse: xmax = 8,614 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Équilibre et amplitude

x₀ = m·g/k = 1,8·9,81/410 = 0,04307 m = A

Point le plus bas

xmax = 2A = 0,08614 m = 8,614 cm

Réponse

xmax = 8,614 cm
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,2526

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortissement critique

cc = 2·√(k·m) = 2·√(12000·40) = 1386 N·s/m

Taux d’amortissement

ζ = c/cc = 350/1386 = 0,2526

Réponse

ζ = 0,2526

ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.

20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 12,83 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.

keq = 80 + 50 = 130 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(130000/20) = 80,62 rad/s
fn = 80,62/(2π) = 12,83 Hz

Réponse

fn = 12,83 Hz

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