Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
a = ?s = 1000 m

Un avion a besoin d’une vitesse de 180 km/h pour décoller et la piste utilisable mesure 1000 m. En partant du repos, quelle accélération constante a lui faut-il ?

v₀ = 0v = 180 km/hs = 1000 m
a = m/s²
2.CinématiqueDifficile
d = ?

Une pierre est lâchée sans vitesse initiale dans un puits. On entend le plouf 2,4 s après avoir lâché la pierre. La vitesse du son vaut 343 m/s ; négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la profondeur d du puits.

ttotal = 2,4 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 30°a = ?m = 20 kg

Un bloc de 20 kg descend en glissant une pente sans frottement inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 20 kgθ = 30°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 8 kg2,5 kgμ = 0,1

Un bloc de 8 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 2,5 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 8 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 34 m/s50°x = ?

Une balle est lancée à 50° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 34 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 55 mv0​ = 25 m/s40°portée

Une balle est lancée à 40° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 55 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 25 m/sθ = 40°h = 55 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 110 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 110 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 110 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1,1 mv = 7,5 m/s

Une balle de 1 kg attachée à un fil de 1,1 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 7,5 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.

m = 1 kgr = 1,1 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
50 km/h

Une voiture roulant à 50 km/h sur une route horizontale freine brusquement et dérape jusqu’à l’arrêt, roues bloquées. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,8. Trouvez la distance de freinage d.

v = 50 km/hμ = 0,8g = 9,81 m/s²
d = m
10.Travail et énergieDifficile
k = 2000 N/m20°μ = 0,15 kg

Un ressort de raideur 2000 N/m placé au bas d’une pente de 20° est comprimé de 20 cm contre un bloc de 5 kg, puis relâché. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la pente vaut 0,1. Quelle distance d le bloc parcourt-il vers le haut de la pente depuis le point de lâcher avant de s’arrêter ? (Négligez la courte distance sur laquelle le ressort pousse, c’est-à-dire comptez le frottement et la pesanteur sur toute la distance d.)

m = 5 kgk = 2000 N/mx = 20 cmθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
4,5 kgv = ?10 gh = 15 cm

Une balle de 10 g est tirée horizontalement dans un bloc de bois de 4,5 kg suspendu à des fils légers, et y reste logée. Le bloc remonte en se balançant jusqu’à 15 cm au-dessus de sa position de départ. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 10 gM = 4,5 kgh = 15 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
9 m/s10 m/s

Une balle de 0,4 kg frappe un mur à 9 m/s et rebondit droit en arrière à 10 m/s. Le contact dure 5 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.

m = 0,4 kgvin = 9 m/svout = 10 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Rotation d’un solideMoyen
n = 700 rpmP = 24,5 kW

Un arbre transmet 24,5 kW à 700 rpm. Trouvez le couple T dans l’arbre.

P = 24,5 kWn = 700 rpm
T = N·m
14.Rotation d’un solideDifficile
7 m/sω

Un corps (sphère creuse) de masse 15 kg roule sans glisser à 7 m/s. Trouvez son énergie cinétique de rotation Erot.

m = 15 kgv = 7 m/sI = (2/3)·m·r²
Erot = J
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 20, m = 2 mm

Un moteur de 7,5 kW tournant à 1450 tr/min entraîne un pignon de 20 dents et de module 2 mm. Trouvez l’effort tangentiel Ft sur les dents du pignon.

P = 7,5 kWn = 1450 rpmN1 = 20m = 2 mm
Ft = N
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 32B = 45C = 32D = 60

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (32 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 1500 rpm, entraîne la roue B (45 dents). La roue C (32 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (60 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 1500 rpmA = 32B = 45C = 32D = 60
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
t (s)x (cm)0,8 s

Une masse de 2,7 kg accrochée à un ressort de raideur k = 300 N/m est écartée de 4 cm dans le sens positif et lâchée sans vitesse initiale à t = 0. Trouvez son élongation x par rapport à l’équilibre à t = 0,8 s (avec son signe).

m = 2,7 kgk = 300 N/mA = 4 cmt = 0,8 s
x = cm
18.Ressorts et pendulesDifficile
0,4 kgk = 230 N/mA = 2 cm

Une masse de 0,4 kg fixée à un ressort de raideur k = 230 N/m est écartée de 2 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez l’énergie totale E de l’oscillation.

m = 0,4 kgk = 230 N/mA = 2 cm
E = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 100 kN/mc = 790 N·s/mm = 25 kg

Une masse de 25 kg est portée par un ressort de raideur 100 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 790 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

m = 25 kgk = 100 kN/mc = 790 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 60k2​ = 100m = 40 kg

Une masse de 40 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 60 kN/m et celui du bas k₂ = 100 kN/m. Trouvez la raideur équivalente keq du système de ressorts, en kN/m.

m = 40 kgk1 = 60 kN/mk2 = 100 kN/m
keq = kN/m

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: a = 1,25 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unités

v = 180/3,6 = 50 m/s

Accélération

a = v²/(2s) = 50²/(2·1000) = 1,25 m/s²

Réponse

a = 1,25 m/s²
2.Cinématique

Réponse: d = 26,47 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Deux parties du temps

½·9,81·t₁² = 343·(2,4 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 823,2 = 0

Durée de chute

Seule la racine positive a un sens physique.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·823,2))/(2·4,905) = 2,323 s

Profondeur

d = ½·9,81·2,323² = 26,47 m

Réponse

d = 26,47 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 4,905 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 30° − 0·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0) = 4,905 m/s²

Réponse

a = 4,905 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: T = 20,55 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 7,848)/10,5 = 1,588 m/s²

Tension à partir du bloc sur la table

T − μ·m1·g = m1·a
T = 8·1,588 + 7,848 = 20,55 N

Réponse

T = 20,55 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 116 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 34·cos 50° = 21,85 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 50° = 26,05 m/s

Durée du vol

Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.

t = 2·26,05/9,81 = 5,31 s

Distance horizontale

x = vx·t = 21,85·5,31 = 116 m

Réponse

x = 116 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 5,366 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 25·cos 40° = 19,15 m/s
vy = v0·sin θ = 25·sin 40° = 16,07 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 55 + 16,07·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (16,07 + √(258,2 + 1079))/9,81 = 5,366 s

Réponse

t = 5,366 s
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 17,99 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·110) = 17,99 m/s

Réponse

vmax = 17,99 m/s (64,77 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: T = 60,95 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Forces au point le plus bas

Vers le centre (vers le haut) est positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1·9,81 + 1·7,5²/1,1 = 9,81 + 51,14 = 60,95 N

Réponse

T = 60,95 N
9.Travail et énergie

Réponse: d = 12,29 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Vitesse en unités de base

v = 50/3,6 = 13,89 m/s

Bilan d’énergie

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 13,89²/(2·0,8·9,81) = 12,29 m

Réponse

d = 12,29 m

Doubler la vitesse rend la distance de freinage quatre fois plus longue.

10.Travail et énergie

Réponse: d = 1,87 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie du ressort

x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·2000·0,2² = 40 J

Bilan d’énergie le long de la pente

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 40/(49,05·(0,342 + 0,1·0,9397)) = 1,87 m

Réponse

d = 1,87 m
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 773,7 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Balancement après l’impact

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,15) = 1,716 m/s

Choc

m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 4,5)·1,716/0,01 = 773,7 m/s

Réponse

v = 773,7 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: Favg = 1520 N

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,4·(10 + 9) = 7,6 N·s

Force moyenne

Favg = J/Δt = 7,6/0,005 = 1520 N

Réponse

Favg = 1520 N
13.Rotation d’un solide

Réponse: T = 334,2 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·700/60 = 73,3 rad/s

Couple

T = P/ω = 24500/73,3 = 334,2 N·m

Réponse

T = 334,2 N·m
14.Rotation d’un solide

Réponse: Erot = 245 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parts de translation et de rotation

Etrans = ½·m·v² = ½·15·7² = 367,5 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·367,5 = 245 J

Réponse

Erot = 245 J
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: Ft = 2470 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Couple sur le pignon

ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 7500/151,8 = 49,39 N·m

Diamètre primitif

d = m·N = 2·20 = 40 mm

Effort tangentiel

Ft = 2T/d = 2·49,39/0,04 = 2470 N

Réponse

Ft = 2470 N
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 568,9 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 1500·32/45 = 1067 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 1067·32/60 = 568,9 rpm

Réponse

nout = 568,9 rpm

rapport total = 2,637 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: x = −2,188 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsation

ω = √(300/2,7) = 10,54 rad/s
ω·t = 10,54·0,8 = 8,433 rad

Déplacement

x = A·cos(ω·t) = 4·cos(8,433) = −2,188 cm

Réponse

x = −2,188 cm
18.Ressorts et pendules

Réponse: E = 0,046 J

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(230/0,4) = 23,98 rad/s

Énergie

E = ½·k·A² = ½·230·0,02² = 0,046 J

Réponse

E = 0,046 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,2498

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortissement critique

cc = 2·√(k·m) = 2·√(100000·25) = 3162 N·s/m

Taux d’amortissement

ζ = c/cc = 790/3162 = 0,2498

Réponse

ζ = 0,2498

ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.

20.Vibrations mécaniques

Réponse: keq = 37,5 kN/m

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/60 + 1/100 → keq = 60·100/(60 + 100) = 37,5 kN/m

Réponse

keq = 37,5 kN/m

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