Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
policea = 3,5 m/s²voiture22 m/s

Une voiture roulant à vitesse constante de 22 m/s dépasse une voiture de police à l’arrêt. À cet instant, la voiture de police démarre et accélère uniformément à 3,5 m/s². À quelle distance de son point de départ la voiture de police la rattrape-t-elle ? Trouvez d.

vcar = 22 m/sapolice = 3,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinématiqueDifficile
d = ?

Une pierre est lâchée sans vitesse initiale dans un puits. On entend le plouf 2,3 s après avoir lâché la pierre. La vitesse du son vaut 343 m/s ; négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la profondeur d du puits.

ttotal = 2,3 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Lois de NewtonMoyen
40 kg35°F = 100 Nμ = 0,2

Une luge de 40 kg est tirée sur une neige horizontale par une corde inclinée de 35° au-dessus de l’horizontale avec une force de 100 N. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a de la luge.

m = 40 kgF = 100 Nθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
θ = 35°blocv₀ = 3 m/s

On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 35° avec une vitesse de 3 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?

v₀ = 3 m/sθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 16 m/s50°portée

Une balle est lancée à 50° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 16 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 40 mv0​ = 28 m/s60°x = ?

Une balle est lancée à 60° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 40 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 28 m/sθ = 60°h = 40 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
L = 1,4 m15°

Une petite bille au bout d’un fil de longueur 1,4 m décrit un cercle horizontal de sorte que le fil fasse un angle constant de 15° avec la verticale (pendule conique). Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la durée T d’un tour.

L = 1,4 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 0,5 mv = ?

Une balle attachée à un fil de 0,5 m tourne dans un cercle vertical. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle est la vitesse minimale vmin au sommet pour que le fil reste tout juste tendu ?

r = 0,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
54 km/h8°1500 kg

Une voiture de 1500 kg monte une pente de 8° à vitesse constante de 54 km/h. La résistance de l’air et la résistance au roulement totalisent 800 N. Trouvez la puissance P que les roues doivent fournir, en kW.

m = 1500 kgθ = 8°Fr = 800 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Travail et énergieDifficile
h = 4,5 mL = 5 mμ = 0,15k = 5000 N/m

Un bloc de 2,5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 4,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 5 m (μ = 0,15) puis heurte un ressort (k = 5000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 2,5 kgh = 4,5 mL = 5 mμ = 0,15k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
2,5 kg4 m/s3 kg

Un mobile de 2,5 kg se déplaçant à 4 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 3 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′2 du second mobile après le choc.

m1 = 2,5 kgm2 = 3 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
4 kgv = ?5 g20°L = 1,6 m

Une balle de 5 g est tirée horizontalement dans un bloc de 4 kg suspendu à des fils légers de 1,6 m, et y reste logée. Les fils s’écartent jusqu’à un angle maximal de 20° par rapport à la verticale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 5 gM = 4 kgL = 1,6 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
v = ?2,5 kgL = 1,4 mm = 5,5 kg

Une barre mince homogène de masse 5,5 kg et de longueur 1,4 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Une petite bille de masse 2,5 kg est fixée à son extrémité libre. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de l’extrémité libre lorsque la barre passe par la position verticale.

m = 5,5 kgL = 1,4 mmball = 2,5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotation d’un solideDifficile
disque: 7 kganneau: 14 kgn1​ = 100 rpm

Un disque plein homogène (masse 7 kg, rayon 0,5 m) tourne librement à 100 rpm autour d’un arbre vertical sans frottement. Un anneau mince de masse 14 kg et de même rayon est lâché dessus sans vitesse initiale, centré sur l’arbre, et les deux se mettent rapidement à tourner ensemble. Quelle énergie cinétique ΔE est perdue au cours du processus ?

Mdisc = 7 kgMring = 14 kgR = 0,5 mn1 = 100 rpm
ΔE = J
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
d1​ = 200 mmd2​ = 250 mm1450 rpmT1​ = 500 NT2​ = 150 NP = ?

Une courroie passe sur une poulie motrice de 200 mm tournant à 1450 tr/min. La tension est de 500 N sur le brin tendu et de 150 N sur le brin mou. Trouvez la puissance P transmise, en kW.

d1 = 200 mmn1 = 1450 rpmT1 = 500 NT2 = 150 N
P = kW
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 16B = 24C = 16D = 48

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (16 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 960 rpm, entraîne la roue B (24 dents). La roue C (16 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (48 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 960 rpmA = 16B = 24C = 16D = 48
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = ?

Quelle doit être la longueur d’un pendule simple pour que sa période soit de 2,1 s ? Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez L.

T = 2,1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Ressorts et pendulesDifficile
mk = 60 N/mA = 14 cmx = 6 cm

Une masse accrochée à un ressort de raideur k = 60 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 14 cm. Trouvez son énergie cinétique K quand elle est à 6 cm de la position d’équilibre.

k = 60 N/mA = 14 cmx = 6 cm
K = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx30 mm2 cycles10,9 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 30 mm est suivi, 2 cycles plus tard, d’un pic de 10,9 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 30 mmx2 = 10,9 mmn = 2
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 5k2​ = 30m = 10 kg

Une masse de 10 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 5 kN/m et k₂ = 30 kN/m. La masse reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 10 kgk1 = 5 kN/mk2 = 30 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: d = 276,6 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Distances égales

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·22/3,5 = 12,57 s

Distance

d = v·t = 22·12,57 = 276,6 m

Réponse

d = 276,6 m

À cet instant, la voiture de police roule à 2v = 44 m/s.

2.Cinématique

Réponse: d = 24,37 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Deux parties du temps

½·9,81·t₁² = 343·(2,3 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 788,9 = 0

Durée de chute

Seule la racine positive a un sens physique.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·788,9))/(2·4,905) = 2,229 s

Profondeur

d = ½·9,81·2,229² = 24,37 m

Réponse

d = 24,37 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 0,3727 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Réaction normale

N = m·g − F·sin θ = 392,4 − 100·sin 35° = 335 N

Forces horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 81,92 − 67,01
a = 14,91/40 = 0,3727 m/s²

Réponse

a = 0,3727 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: d = 0,6998 m

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Décélération

Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.

a = 9,81·(sin 35° + 0,1·cos 35°) = 6,43 m/s²

Distance

d = v₀²/(2a) = 3²/(2·6,43) = 0,6998 m

Réponse

d = 0,6998 m
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 2,499 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 16·cos 50° = 10,28 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 50° = 12,26 m/s

Durée du vol

Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.

t = 2·12,26/9,81 = 2,499 s

Réponse

t = 2,499 s
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 87,48 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 28·cos 60° = 14 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 60° = 24,25 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 40 + 24,25·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (24,25 + √(588 + 784,8))/9,81 = 6,249 s

Distance horizontale

x = vx·t = 14·6,249 = 87,48 m

Réponse

x = 87,48 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: T = 2,333 s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Rayon du cercle

r = L·sin θ = 1,4·sin 15° = 0,3623 m

Vitesse

La tension et la pesanteur donnent ensemble la force dirigée vers l’intérieur : tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,3623·9,81·tan 15°) = 0,9759 m/s

Période

T = 2π·r/v = 2π·0,3623/0,9759 = 2,333 s

Réponse

T = 2,333 s
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmin = 2,215 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Tension nulle au sommet

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,5) = 2,215 m/s

Réponse

vmin = 2,215 m/s
9.Travail et énergie

Réponse: P = 42,72 kW

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). La puissance est la force multipliée par la vitesse : P = F·v.

Force motrice

m·g = 1500·9,81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 8° = 2048 N
F = 2048 + 800 = 2848 N

Puissance

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 2848·15 = 42719 W = 42,72 kW

Réponse

P = 42,72 kW
10.Travail et énergie

Réponse: x = 19,18 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 24,53·(4,5 − 0,15·5) = 91,97 J

Compression maximale

½kx² = 91,97 → x = √(2·91,97/5000) = 0,1918 m = 19,18 cm

Réponse

x = 19,18 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = 3,636 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (2,5 − 3)/(2,5 + 3)·4 = −0,3636 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 3)·4 = 3,636 m/s

Réponse

v′2 = 3,636 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 1102 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Montée du bloc

h = L·(1 − cos θ) = 1,6·(1 − cos 20°) = 0,09649 m

Vitesse après l’impact

V = √(2·9,81·0,09649) = 1,376 m/s

Choc

v = (m + M)·V/m = 4,005·1,376/0,005 = 1102 m/s

Réponse

v = 1102 m/s
13.Rotation d’un solide

Réponse: v = 5,769 m/s

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 + mball·g·L = 5,5·9,81·0,7 + 2,5·9,81·1,4 = 72,1 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 + mball·L² = 3,593 + 4,9 = 8,493 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 72,1 → ω = √(2·72,1/8,493) = 4,121 rad/s
v = ω·L = 4,121·1,4 = 5,769 m/s

Réponse

v = 5,769 m/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: ΔE = 38,38 J

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Moments d’inertie

I1 = ½·7·0,5² = 0,875 kg·m²
I2 = 14·0,5² = 3,5 kg·m²

Conservation du moment cinétique

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 100·0,875/4,375 = 20 rpm

Énergie cinétique avant et après

E1 = ½·0,875·10,47² = 47,98 J
E2 = ½·4,375·2,094² = 9,595 J
ΔE = 47,98 − 9,595 = 38,38 J

Réponse

ΔE = 38,38 J
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 5,315 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Vitesse de la courroie

v = 15,18 m/s

Puissance

P = (500 − 150)·15,18 = 5315 W = 5,315 kW

Réponse

P = 5,315 kW
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 213,3 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 960·16/24 = 640 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 640·16/48 = 213,3 rpm

Réponse

nout = 213,3 rpm

rapport total = 4,5 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: L = 1,096 m

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Isoler la longueur

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,1/2π)² = 1,096 m

Réponse

L = 1,096 m
18.Ressorts et pendules

Réponse: K = 0,48 J

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Énergie totale

E = ½·k·A² = ½·60·0,14² = 0,588 J

Énergie du ressort en x

U = ½·k·x² = ½·60·0,06² = 0,108 J

Énergie cinétique

K = 0,588 − 0,108 = 0,48 J

Réponse

K = 0,48 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,08031

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/2)·ln(30/10,9) = 0,5062

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,5062/√(39,48 + 0,2563) = 0,08031

Réponse

ζ = 0,08031
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 9,416 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.

keq = 5 + 30 = 35 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(35000/10) = 59,16 rad/s
fn = 59,16/(2π) = 9,416 Hz

Réponse

fn = 9,416 Hz

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