Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)7,143 s25

Une voiture roulant à 90 km/h freine avec une décélération constante de 3,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.

v₀ = 90 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 16 m/s5 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 16 m/s depuis le bord d’un toit situé à 5 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax au-dessus du sol.

v₀ = 16 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
caissev₀ = 3 m/sμ = ?

Une caisse glisse sur un sol horizontal avec une vitesse initiale de 3 m/s et s’arrête après 2,3 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le coefficient de frottement cinétique μ.

v₀ = 3 m/sd = 2,3 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 8,5 kg4 kgμ = 0,25

Un bloc de 8,5 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 4 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 8,5 kgm2 = 4 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 10 m/s35°portée

Une balle est lancée à 35° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 10 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 55 mv0​ = 18 m/s20°α = ?

Une balle est lancée à 18 m/s et 20° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 55 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Sous quel angle α sous l’horizontale touche-t-elle le sol ?

v₀ = 18 m/sθ = 20°h = 55 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 70 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 70 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,4. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 70 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
θ = 18°vers le centrevmin​ = ?

Un virage de rayon 70 m est relevé de 18°, et le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,15. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse minimale vmin à laquelle une voiture peut prendre le virage sans glisser vers le bas du dévers.

r = 70 mθ = 18°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
35°d = 3 mμ = 0,4

Un bloc de 4 kg glisse de 3 m sur une pente inclinée de 35° par rapport à l’horizontale, avec un coefficient de frottement dynamique de 0,4. Trouvez le travail Wf effectué contre le frottement.

m = 4 kgθ = 35°μ = 0,4d = 3 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Travail et énergieDifficile
h = 2 mL = 3 mμ = 0,2k = 2000 N/m

Un bloc de 0,5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 2 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 3 m (μ = 0,2) puis heurte un ressort (k = 2000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 0,5 kgh = 2 mL = 3 mμ = 0,2k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
600 kg9 m/s900 kg

Une voiture de 600 kg roulant à 9 m/s heurte une voiture de 900 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quel pourcentage ΔK/K de l’énergie cinétique initiale est perdu ?

m1 = 600 kgv1 = 9 m/sm2 = 900 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
28 m/s7 m/s

Une balle de 0,2 kg frappe un mur à 28 m/s et rebondit droit en arrière à 7 m/s. Le contact dure 20 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.

m = 0,2 kgvin = 28 m/svout = 7 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotation d’un solideMoyen
ω = ?L = 0,7 mm = 6 kg

Une barre mince homogène de masse 6 kg et de longueur 0,7 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse angulaire ω de la barre lorsqu’elle passe par la position verticale.

m = 6 kgL = 0,7 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotation d’un solideDifficile
520 m/s25 g0,92 mL = 1,8 m8 kg

Une barre mince homogène de masse 8 kg et de longueur 1,8 m est suspendue au repos à un pivot sans frottement à son extrémité supérieure. Une balle de 25 g se déplaçant horizontalement à 520 m/s frappe la barre à 0,92 m sous le pivot et reste logée dedans. Trouvez la vitesse angulaire ω de la barre juste après le choc.

M = 8 kgL = 1,8 mm = 25 gv = 520 m/sd = 0,92 m
ω = rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = ?N2​

Deux arbres parallèles sont distants de 75 mm. Ils doivent être reliés par un engrenage à denture droite de module 2,5 mm avec un rapport de réduction de 1,5 : 1. Combien de dents N1 le pignon doit-il avoir ?

a = 75 mmm = 2,5 mmi = 1,5
N1 =
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 32B = 60C = 16D = 18

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (32 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 3000 rpm, entraîne la roue B (60 dents). La roue C (16 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (18 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 3000 rpmA = 32B = 60C = 16D = 18
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = 1,2 m

Un pendule simple a une longueur de 1,2 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez sa période T pour de petites oscillations.

L = 1,2 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Ressorts et pendulesDifficile
2,5 kgk = 500 N/m300 m/s

Une balle de 10 g se déplaçant à 300 m/s frappe un bloc de 2,5 kg posé sur une surface sans frottement et y reste logée. Le bloc est relié à un ressort horizontal de raideur k = 500 N/m. Trouvez l’amplitude A de l’oscillation qui en résulte, en cm.

m = 10 gv = 300 m/sM = 2,5 kgk = 500 N/m
A = cm
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx25 mm3 cycles2,6 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 25 mm est suivi, 3 cycles plus tard, d’un pic de 2,6 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 25 mmx3 = 2,6 mmn = 3
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 100k2​ = 40m = 100 kg

Une masse de 100 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 100 kN/m et k₂ = 40 kN/m. La masse reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 100 kgk1 = 100 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: s = 89,29 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Distance de freinage

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·3,5) = 89,29 m

Réponse

s = 89,29 m
2.Cinématique

Réponse: hmax = 18,05 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Montée au-dessus du toit

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 16²/(2·9,81) = 13,05 m

Hauteur au-dessus du sol

hmax = 5 + 13,05 = 18,05 m

Réponse

hmax = 18,05 m
3.Lois de Newton

Réponse: μ = 0,1994

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Décélération

a = v₀²/(2d) = 3²/(2·2,3) = 1,957 m/s²

Coefficient de frottement

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,957/9,81 = 0,1994

Réponse

μ = 0,1994
4.Lois de Newton

Réponse: T = 33,35 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 20,85)/12,5 = 1,472 m/s²

Tension à partir du bloc sur la table

T − μ·m1·g = m1·a
T = 8,5·1,472 + 20,85 = 33,35 N

Réponse

T = 33,35 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 1,169 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 10·cos 35° = 8,192 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 35° = 5,736 m/s

Durée du vol

Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.

t = 2·5,736/9,81 = 1,169 s

Réponse

t = 1,169 s
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: α = 63,16 °

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

vx = 18·cos 20° = 16,91 m/s
vy0 = 18·sin 20° = 6,156 m/s

Vitesse verticale à l’impact

Énergie ou v² = v₀² + 2as dans la direction verticale.

vy = √(6,156² + 2·9,81·55) = 33,42 m/s

Angle d’impact

tan α = vy/vx = 33,42/16,91 → α = 63,16°

Réponse

α = 63,16°
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 16,57 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·70) = 16,57 m/s

Réponse

vmax = 16,57 m/s (59,66 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmin = 10,7 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Équilibres des forces

Le frottement est dirigé vers le haut de la pente.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Vitesse

v = √(70·9,81·0,1664/0,9974) = 10,7 m/s

Réponse

vmin = 10,7 m/s
(38,53 km/h)
9.Travail et énergie

Réponse: Wf = 38,57 J

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Force de frottement

N = mg·cos θ = 39,24·0,8192 = 32,14 N
F = μN = 0,4·32,14 = 12,86 N

Travail contre le frottement

Wf = F·d = 12,86·3 = 38,57 J

Réponse

Wf = 38,57 J
10.Travail et énergie

Réponse: x = 8,287 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 4,905·(2 − 0,2·3) = 6,867 J

Compression maximale

½kx² = 6,867 → x = √(2·6,867/2000) = 0,08287 m = 8,287 cm

Réponse

x = 8,287 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: ΔK/K = 60 %

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Vitesse commune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 600·9/1500 = 3,6 m/s

Énergie cinétique avant et après

Kbefore = ½·600·9² = 24300 J
Kafter = ½·1500·3,6² = 9720 J

Fraction perdue

ΔK/K = 14580/24300 = 60 %

Réponse

ΔK/K = 60 %

L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: Favg = 350 N

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,2·(7 + 28) = 7 N·s

Force moyenne

Favg = J/Δt = 7/0,02 = 350 N

Réponse

Favg = 350 N
13.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 6,484 rad/s

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 = 6·9,81·0,35 = 20,6 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 = 6·0,7²/3 = 0,98 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 20,6 → ω = √(2·20,6/0,98) = 6,484 rad/s

Réponse

ω = 6,484 rad/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 1,381 rad/s

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Moment d’inertie après le choc

I = M·L²/3 + m·d² = 8·1,8²/3 + 0,025·0,92² = 8,661 kg·m²

Moment cinétique par rapport au pivot

La force du pivot passe par le pivot, donc elle n’y a pas de moment pendant le choc.

m·v·d = I·ω → ω = 0,025·520·0,92/8,661 = 1,381 rad/s

Réponse

ω = 1,381 rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: N1 = 24

Géométrie des engrenages : le module m fixe la taille des dents. Une roue à N dents a un diamètre primitif d = m·N, deux roues qui engrènent ont le même module, et leur entraxe vaut a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La vitesse sur le cercle primitif vaut v = π·d·n/60, et l’effort tangentiel sur la denture découle du couple : Ft = 2T/d.

Nombre total de dents

N1 + N2 = 2a/m = 2·75/2,5 = 60

Répartir selon le rapport

N1 = 60/(1 + 1,5) = 24

Réponse

N1 = 24
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 1422 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 3000·32/60 = 1600 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 1600·16/18 = 1422 rpm

Réponse

nout = 1422 rpm

rapport total = 2,109 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: T = 2,198 s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Période du pendule

T = 2π·√(1,2/9,81) = 2,198 s

Réponse

T = 2,198 s
18.Ressorts et pendules

Réponse: A = 8,468 cm

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Vitesse après l’impact

V = m·v/(m + M) = 0,01·300/2,51 = 1,195 m/s

Pulsation

ω = √(k/(m + M)) = √(500/2,51) = 14,11 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 1,195/14,11 = 0,08468 m = 8,468 cm

Réponse

A = 8,468 cm
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,1192

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/3)·ln(25/2,6) = 0,7545

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7545/√(39,48 + 0,5692) = 0,1192

Réponse

ζ = 0,1192
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 5,955 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.

keq = 100 + 40 = 140 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(140000/100) = 37,42 rad/s
fn = 37,42/(2π) = 5,955 Hz

Réponse

fn = 5,955 Hz

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