Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
a = 2,25 m/s²s = 1400 m

Un avion part du repos et accélère uniformément à 2,25 m/s² sur une piste. Trouvez sa vitesse v après 1400 m.

v₀ = 0a = 2,25 m/s²s = 1400 m
v = m/s
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 8 m/s20 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 8 m/s depuis le bord d’un toit situé à 20 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
25 kg30°F = 120 Nμ = 0,3

Une luge de 25 kg est tirée sur une neige horizontale par une corde inclinée de 30° au-dessus de l’horizontale avec une force de 120 N. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a de la luge.

m = 25 kgF = 120 Nθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 1,5 kg3,5 kgθ = 30°

Un bloc de 1,5 kg sur une rampe inclinée de 30° est relié par un fil léger passant sur une poulie sans frottement en haut de la rampe à une masse suspendue de 3,5 kg. La masse suspendue descend. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la rampe vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.

m1 = 1,5 kgm2 = 3,5 kgθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
21 my = ?v0​ = 28 m/s30°

Un ballon est frappé depuis un sol horizontal à 28 m/s et 30° au-dessus de l’horizontale en direction d’un mur situé à 21 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y le ballon passe-t-il au niveau du mur ?

v₀ = 28 m/sθ = 30°x = 21 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 10 mv0​ = 34 m/s20°x = ?

Une balle est lancée à 20° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 10 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 34 m/sθ = 20°h = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 25 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 25 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,8. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 25 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
R = 9 mh = 42,3 m

Un chariot de 0,5 kg est lâché sans vitesse initiale à une hauteur de 42,3 m sur une piste sans frottement et parcourt une boucle verticale de rayon 9 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la réaction normale Ntop de la piste sur le chariot au sommet de la boucle.

m = 0,5 kgh = 42,3 mR = 9 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Travail et énergieMoyen
0,25 kgk = 400 N/mh = ?

Un lanceur jouet comporte un ressort vertical de raideur 400 N/m. On y place une balle de 0,25 kg, on comprime le ressort de 8 cm, puis on le relâche. En négligeant la résistance de l’air et la masse du ressort, trouvez la hauteur h à laquelle monte la balle, mesurée depuis sa position ressort comprimé.

m = 0,25 kgk = 400 N/mx = 8 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Travail et énergieDifficile
k = 500 N/m15°μ = 0,11 kg

Un ressort de raideur 500 N/m placé au bas d’une pente de 15° est comprimé de 20 cm contre un bloc de 1 kg, puis relâché. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la pente vaut 0,1. Quelle distance d le bloc parcourt-il vers le haut de la pente depuis le point de lâcher avant de s’arrêter ? (Négligez la courte distance sur laquelle le ressort pousse, c’est-à-dire comptez le frottement et la pesanteur sur toute la distance d.)

m = 1 kgk = 500 N/mx = 20 cmθ = 15°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
2000 kg7 m/s2000 kg

Une voiture de 2000 kg roulant à 7 m/s heurte une voiture de 2000 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quel pourcentage ΔK/K de l’énergie cinétique initiale est perdu ?

m1 = 2000 kgv1 = 7 m/sm2 = 2000 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
11 m/s5 m/s

Une balle de 0,4 kg frappe un mur à 11 m/s et rebondit droit en arrière à 5 m/s. Le contact dure 40 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.

m = 0,4 kgvin = 11 m/svout = 5 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotation d’un solideMoyen
n = 1200 rpmP = 62,5 kW

Un arbre transmet 62,5 kW à 1200 rpm. Trouvez le couple T dans l’arbre.

P = 62,5 kWn = 1200 rpm
T = N·m
14.Rotation d’un solideDifficile
θ = 30°vs = 8 m

Un corps (sphère creuse) part du repos et roule sans glisser sur une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Son rayon est de 0,4 m. Trouvez sa vitesse angulaire ω après avoir roulé 8 m le long de la pente.

θ = 30°s = 8 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,4 m
ω = rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​N2​ = ?

Deux arbres parallèles sont distants de 300 mm. Ils doivent être reliés par un engrenage à denture droite de module 4 mm avec un rapport de réduction de 5 : 1. Combien de dents N2 la roue doit-elle avoir ?

a = 300 mmm = 4 mmi = 5
N2 =
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
d1​ = 125 mmd2​ = 300 mm1440 rpmC = 600 mmθ = ?

Une courroie ouverte relie une poulie de 125 mm et une poulie de 300 mm dont les centres sont distants de 600 mm. Trouvez l’angle d’enroulement θ sur la plus petite poulie, en degrés.

d1 = 125 mmd2 = 300 mmC = 600 mm
θ = °
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = ?

Quelle doit être la longueur d’un pendule simple pour que sa période soit de 2,8 s ? Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez L.

T = 2,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Ressorts et pendulesDifficile
2,5 kgk = 160 N/m

Une masse de 2,5 kg est accrochée à l’extrémité inférieure d’un ressort vertical non tendu de raideur k = 160 N/m, puis lâchée sans vitesse initiale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax de la masse.

m = 2,5 kgk = 160 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 1 kN/mc = 40 N·s/mm = 10 kg

Une masse de 10 kg est portée par un ressort de raideur 1 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 40 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

m = 10 kgk = 1 kN/mc = 40 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 20k2​ = 25k3​ = 5m = 50 kg

Une masse de 50 kg est suspendue au ressort k₃ = 5 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 20 kN/m et k₂ = 25 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 50 kgk1 = 20 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: v = 79,37 m/s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Vitesse après la distance

v = √(2·a·s) = √(2·2,25·1400) = 79,37 m/s

Réponse

v = 79,37 m/s
(285,7 km/h)
2.Cinématique

Réponse: t = 2,993 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Équation du mouvement

Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.

−20 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 20 = 0

Résoudre l’équation du second degré

Seule la racine positive a un sens physique.

t = (8 + √(8² + 2·9,81·20))/9,81 = 2,993 s

Réponse

t = 2,993 s
3.Lois de Newton

Réponse: a = 1,934 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Réaction normale

N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 120·sin 30° = 185,3 N

Forces horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 103,9 − 55,57
a = 48,35/25 = 1,934 m/s²

Réponse

a = 1,934 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: a = 4,886 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long du fil

m₂·g = 34,34 N
m₁·g·sin θ = 7,357 N
μ·m₁·g·cos θ = 2,549 N

Accélération du système

a = (34,34 − 7,357 − 2,549)/5 = 4,886 m/s²

Réponse

a = 4,886 m/s²
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: y = 8,446 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Temps pour atteindre le mur

vx = 28·cos 30° = 24,25 m/s
t = x/vx = 21/24,25 = 0,866 s

Hauteur à cet instant

y = 14·0,866 − ½·9,81·0,866² = 8,446 m

Réponse

y = 8,446 m

Le ballon est encore en train de monter au niveau du mur.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 97,16 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 34·cos 20° = 31,95 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 20° = 11,63 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 10 + 11,63·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11,63 + √(135,2 + 196,2))/9,81 = 3,041 s

Distance horizontale

x = vx·t = 31,95·3,041 = 97,16 m

Réponse

x = 97,16 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 14,01 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·25) = 14,01 m/s

Réponse

vmax = 14,01 m/s (50,43 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: Ntop = 21,58 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Vitesse par la conservation de l’énergie

v² = 2·9,81·(42,3 − 2·9) = 476,8 m²/s²

Forces

Le sens vers le centre est positif.

N = m·v²/R − m·g = 0,5·476,8/9 − 4,905 = 21,58 N

Réponse

Ntop = 21,58 N
9.Travail et énergie

Réponse: h = 0,5219 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie du ressort

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·400·0,08² = 1,28 J

Hauteur

m·g = 0,25·9,81 = 2,453 N
h = ½kx²/(mg) = 1,28/2,453 = 0,5219 m

Réponse

h = 0,5219 m
10.Travail et énergie

Réponse: d = 2,868 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie du ressort

x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·500·0,2² = 10 J

Bilan d’énergie le long de la pente

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 10/(9,81·(0,2588 + 0,1·0,9659)) = 2,868 m

Réponse

d = 2,868 m
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: ΔK/K = 50 %

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Vitesse commune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 2000·7/4000 = 3,5 m/s

Énergie cinétique avant et après

Kbefore = ½·2000·7² = 49000 J
Kafter = ½·4000·3,5² = 24500 J

Fraction perdue

ΔK/K = 24500/49000 = 50 %

Réponse

ΔK/K = 50 %

L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: Favg = 160 N

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,4·(5 + 11) = 6,4 N·s

Force moyenne

Favg = J/Δt = 6,4/0,04 = 160 N

Réponse

Favg = 160 N
13.Rotation d’un solide

Réponse: T = 497,4 N·m

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·1200/60 = 125,7 rad/s

Couple

T = P/ω = 62500/125,7 = 497,4 N·m

Réponse

T = 497,4 N·m
14.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 17,16 rad/s

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Hauteur de chute

h = s·sin θ = 8·sin 30° = 4 m

Bilan d’énergie avec roulement

Roulement sans glissement : ω = v/r, et le frottement ne travaille pas au point de contact.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·4/1,667) = 6,862 m/s
ω = v/r = 6,862/0,4 = 17,16 rad/s

Réponse

ω = 17,16 rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: N2 = 125

Géométrie des engrenages : le module m fixe la taille des dents. Une roue à N dents a un diamètre primitif d = m·N, deux roues qui engrènent ont le même module, et leur entraxe vaut a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La vitesse sur le cercle primitif vaut v = π·d·n/60, et l’effort tangentiel sur la denture découle du couple : Ft = 2T/d.

Nombre total de dents

N1 + N2 = 2a/m = 2·300/4 = 150

Répartir selon le rapport

N1 = 150/(1 + 5) = 25
N2 = 5·25 = 125

Réponse

N2 = 125
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: θ = 163,2 °

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Angle de la courroie

asin(0,1458) = 8,386°

Angle d’enroulement

θ = 180 − 2·8,386 = 163,2°

Réponse

θ = 163,2°
17.Ressorts et pendules

Réponse: L = 1,948 m

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Isoler la longueur

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,8/2π)² = 1,948 m

Réponse

L = 1,948 m
18.Ressorts et pendules

Réponse: vmax = 1,226 m/s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Équilibre et amplitude

x₀ = m·g/k = 2,5·9,81/160 = 0,1533 m = A

Vitesse maximale

La vitesse est maximale à la position d’équilibre.

ω = √(160/2,5) = 8 rad/s
vmax = A·ω = 0,1533·8 = 1,226 m/s

Réponse

vmax = 1,226 m/s
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,2

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortissement critique

cc = 2·√(k·m) = 2·√(1000·10) = 200 N·s/m

Taux d’amortissement

ζ = c/cc = 40/200 = 0,2

Réponse

ζ = 0,2

ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.

20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 1,51 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 20 + 25 = 45 kN/m
keq = 45·5/(45 + 5) = 4,5 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(4500/50) = 9,487 rad/s
fn = 9,487/(2π) = 1,51 Hz

Réponse

fn = 1,51 Hz

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