Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)1,25 s10

Une voiture roulant à 36 km/h freine avec une décélération constante de 8 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.

v₀ = 36 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
d = ?

Une pierre est lâchée sans vitesse initiale dans un puits. On entend le plouf 2,8 s après avoir lâché la pierre. La vitesse du son vaut 343 m/s ; négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la profondeur d du puits.

ttotal = 2,8 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 40°a = ?m = 17 kg

Un bloc de 17 kg descend en glissant une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 17 kgθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
θ = 15°blocv₀ = 4 m/s

On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 15° avec une vitesse de 4 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?

v₀ = 4 m/sθ = 15°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
35 my = ?v0​ = 30 m/s70°

Un ballon est frappé depuis un sol horizontal à 30 m/s et 70° au-dessus de l’horizontale en direction d’un mur situé à 35 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y le ballon passe-t-il au niveau du mur ?

v₀ = 30 m/sθ = 70°x = 35 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 20 mv0​ = 34 m/s55°x = ?

Une balle est lancée à 55° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 20 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 34 m/sθ = 55°h = 20 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 95 mvmax​ = ?

Une voiture passe sur le sommet d’une bosse de la route, qui est un arc de cercle de rayon 95 m. Prenez g = 9,81 m/s². Au-delà de quelle vitesse vmax les roues quittent-elles la route au sommet ?

r = 95 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1,2 mv = 7 m/s

Une balle de 1,2 kg attachée à un fil de 1,2 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 7 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.

m = 1,2 kgr = 1,2 mv = 7 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
35°d = 4 mμ = 0,15

Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 35° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,15. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 4 m le long de la pente.

θ = 35°μ = 0,15d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
h = 2,5 mL = 3,5 mμ = 0,15k = 1000 N/m

Un bloc de 0,5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 2,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 3,5 m (μ = 0,15) puis heurte un ressort (k = 1000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 0,5 kgh = 2,5 mL = 3,5 mμ = 0,15k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
15 kg56 m/s4 kgv′2​ = ?

Un projectile de 19 kg se déplaçant horizontalement à 29 m/s explose en deux fragments qui se déplacent sur la même droite. Le fragment de 15 kg continue vers l’avant à 56 m/s. Trouvez la vitesse v′2 du fragment de 4 kg (positive dans le sens initial).

M = 19 kgu = 29 m/sm1 = 15 kgv′1 = 56 m/sm2 = 4 kg
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
13 m/s18 m/s

Une balle de 0,2 kg frappe un mur à 13 m/s et rebondit droit en arrière à 18 m/s. Le contact dure 5 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.

m = 0,2 kgvin = 13 m/svout = 18 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotation d’un solideMoyen
9,5 kgaαM = 17 kgR = 0,25 m

Un bloc de 9,5 kg est suspendu à un câble léger enroulé sur une poulie, un disque plein homogène de masse 17 kg et de rayon 0,25 m qui tourne sur un axe horizontal sans frottement. Le bloc est lâché sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v du bloc après une chute de 2,5 m.

m = 9,5 kgM = 17 kgR = 0,25 mg = 9,81 m/s²h = 2,5 m
v = m/s
14.Rotation d’un solideDifficile
7 m/sω

Un corps (sphère creuse) de masse 12,5 kg roule sans glisser à 7 m/s. Trouvez son énergie cinétique de rotation Erot.

m = 12,5 kgv = 7 m/sI = (2/3)·m·r²
Erot = J
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 25, m = 2 mm

Un moteur de 3 kW tournant à 2900 tr/min entraîne un pignon de 25 dents et de module 2 mm. Trouvez l’effort tangentiel Ft sur les dents du pignon.

P = 3 kWn = 2900 rpmN1 = 25m = 2 mm
Ft = N
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
d1​ = 80 mmd2​ = 250 mm2880 rpmC = 1000 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Une courroie ouverte relie une poulie motrice de 80 mm tournant à 2880 tr/min à une poulie de 250 mm ; les centres sont distants de 1000 mm. Le coefficient de frottement est 0,25 et la tension du brin tendu ne doit pas dépasser 1000 N. Trouvez la plus grande puissance P que la courroie peut transmettre sans glisser, en kW (négligez les effets centrifuges).

d1 = 80 mmn1 = 2880 rpmd2 = 250 mmC = 1000 mmμ = 0,25T1 = 1000 N
P = kW
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = 2,1 m

Un pendule simple a une longueur de 2,1 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez sa période T pour de petites oscillations.

L = 2,1 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Ressorts et pendulesDifficile
mk = 430 N/mA = 19 cmx = 2 cm

Une masse accrochée à un ressort de raideur k = 430 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 19 cm. Trouvez son énergie cinétique K quand elle est à 2 cm de la position d’équilibre.

k = 430 N/mA = 19 cmx = 2 cm
K = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 100 kN/mc = 890 N·s/mm = 50 kg

Une masse de 50 kg est portée par un ressort de raideur 100 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 890 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

m = 50 kgk = 100 kN/mc = 890 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 40k2​ = 40m = 50 kg

Une masse de 50 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 40 kN/m et k₂ = 40 kN/m. La masse reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 50 kgk1 = 40 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: s = 6,25 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Distance de freinage

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·8) = 6,25 m

Réponse

s = 6,25 m
2.Cinématique

Réponse: d = 35,65 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Deux parties du temps

½·9,81·t₁² = 343·(2,8 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 960,4 = 0

Durée de chute

Seule la racine positive a un sens physique.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·960,4))/(2·4,905) = 2,696 s

Profondeur

d = ½·9,81·2,696² = 35,65 m

Réponse

d = 35,65 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 5,554 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 40° − 0,1·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,0766) = 5,554 m/s²

Réponse

a = 5,554 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: d = 1,804 m

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Décélération

Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.

a = 9,81·(sin 15° + 0,2·cos 15°) = 4,434 m/s²

Distance

d = v₀²/(2a) = 4²/(2·4,434) = 1,804 m

Réponse

d = 1,804 m
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: y = 39,09 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Temps pour atteindre le mur

vx = 30·cos 70° = 10,26 m/s
t = x/vx = 35/10,26 = 3,411 s

Hauteur à cet instant

y = 28,19·3,411 − ½·9,81·3,411² = 39,09 m

Réponse

y = 39,09 m

Le ballon est déjà en train de redescendre au niveau du mur.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 123,3 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 34·cos 55° = 19,5 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 55° = 27,85 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 20 + 27,85·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (27,85 + √(775,7 + 392,4))/9,81 = 6,323 s

Distance horizontale

x = vx·t = 19,5·6,323 = 123,3 m

Réponse

x = 123,3 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 30,53 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Réaction normale nulle

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·95) = 30,53 m/s

Réponse

vmax = 30,53 m/s
(109,9 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: T = 60,77 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Forces au point le plus bas

Vers le centre (vers le haut) est positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,2·9,81 + 1,2·7²/1,2 = 11,77 + 49 = 60,77 N

Réponse

T = 60,77 N
9.Travail et énergie

Réponse: v = 5,947 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Bilan d’énergie le long de la pente

Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·4·(0,5736 − 0,15·0,8192)) = 5,947 m/s

Réponse

v = 5,947 m/s
10.Travail et énergie

Réponse: x = 13,92 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 4,905·(2,5 − 0,15·3,5) = 9,687 J

Compression maximale

½kx² = 9,687 → x = √(2·9,687/1000) = 0,1392 m = 13,92 cm

Réponse

x = 13,92 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = −72,25 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Quantité de mouvement avant

p = M·u = 19·29 = 551 kg·m/s

Quantité de mouvement après

551 = 15·56 + 4·v′2
v′2 = (551 − 840)/4 = −72,25 m/s

Réponse

v′2 = −72,25 m/s

Le signe moins signifie que le second fragment part vers l’arrière.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: J = 6,2 N·s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,2·(18 + 13) = 6,2 N·s

Réponse

J = 6,2 N·s
13.Rotation d’un solide

Réponse: v = 5,088 m/s

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Bloc et poulie

bloc: m·g − T = m·a
poulie: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accélération

a = m·g/(m + M/2) = 9,5·9,81/(9,5 + 8,5) = 5,178 m/s²

Vitesse après la chute

v = √(2·a·h) = √(2·5,178·2,5) = 5,088 m/s

Réponse

v = 5,088 m/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: Erot = 204,2 J

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Parts de translation et de rotation

Etrans = ½·m·v² = ½·12,5·7² = 306,3 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·306,3 = 204,2 J

Réponse

Erot = 204,2 J
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: Ft = 395,1 N

Géométrie des engrenages : le module m fixe la taille des dents. Une roue à N dents a un diamètre primitif d = m·N, deux roues qui engrènent ont le même module, et leur entraxe vaut a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La vitesse sur le cercle primitif vaut v = π·d·n/60, et l’effort tangentiel sur la denture découle du couple : Ft = 2T/d.

Couple sur le pignon

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T = P/ω = 3000/303,7 = 9,879 N·m

Diamètre primitif

d = m·N = 2·25 = 50 mm

Effort tangentiel

Ft = 2T/d = 2·9,879/0,05 = 395,1 N

Réponse

Ft = 395,1 N
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 6,324 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Angle d’enroulement

θ = 2,971 rad

Tension du brin mou

eμθ = e0,7428 = 2,102, T₂ = 1000/2,102 = 475,8 N

Puissance

P = (1000 − 475,8)·12,06 = 6,324 kW

Réponse

P = 6,324 kW
17.Ressorts et pendules

Réponse: T = 2,907 s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Période du pendule

T = 2π·√(2,1/9,81) = 2,907 s

Réponse

T = 2,907 s
18.Ressorts et pendules

Réponse: K = 7,676 J

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Énergie totale

E = ½·k·A² = ½·430·0,19² = 7,762 J

Énergie du ressort en x

U = ½·k·x² = ½·430·0,02² = 0,086 J

Énergie cinétique

K = 7,762 − 0,086 = 7,676 J

Réponse

K = 7,676 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,199

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortissement critique

cc = 2·√(k·m) = 2·√(100000·50) = 4472 N·s/m

Taux d’amortissement

ζ = c/cc = 890/4472 = 0,199

Réponse

ζ = 0,199

ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.

20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 6,366 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.

keq = 40 + 40 = 80 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(80000/50) = 40 rad/s
fn = 40/(2π) = 6,366 Hz

Réponse

fn = 6,366 Hz

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