Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
a = 2,5 m/s²s = 1200 m

Un avion part du repos et accélère uniformément à 2,5 m/s² sur une piste. Trouvez sa vitesse v après 1200 m.

v₀ = 0a = 2,5 m/s²s = 1200 m
v = m/s
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 6 m/s15 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 6 m/s depuis le bord d’un toit situé à 15 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax au-dessus du sol.

v₀ = 6 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
15 kg15°F = 60 Nμ = 0,2

Une luge de 15 kg est tirée sur une neige horizontale par une corde inclinée de 15° au-dessus de l’horizontale avec une force de 60 N. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a de la luge.

m = 15 kgF = 60 Nθ = 15°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 8 kg3,5 kgsans frottement

Un bloc de 8 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 3,5 kg. La table est sans frottement. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 8 kgm2 = 3,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = ?65°R = 95 m

Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 65° au-dessus de l’horizontale et retombe à 95 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse de lancement v0.

θ = 65°R = 95 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 25 mv0​ = 21 m/s40°H = ?

Une balle est lancée à 21 m/s et 40° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 25 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale H au-dessus du sol au pied de la falaise.

v₀ = 21 m/sθ = 40°h = 25 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 105 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 105 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,8. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 105 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 0,6 mv = ?

Une balle attachée à un fil de 0,6 m tourne dans un cercle vertical. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle est la vitesse minimale vmin au sommet pour que le fil reste tout juste tendu ?

r = 0,6 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
20°d = 16 mμ = 0,15

Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 20° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,15. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 16 m le long de la pente.

θ = 20°μ = 0,15d = 16 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
h = 3 mL = 3 mμ = 0,2k = 1000 N/m

Un bloc de 2 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 3 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 3 m (μ = 0,2) puis heurte un ressort (k = 1000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 2 kgh = 3 mL = 3 mμ = 0,2k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
14 kg84 m/s1 kgv′2​ = ?

Un projectile de 15 kg se déplaçant horizontalement à 37 m/s explose en deux fragments qui se déplacent sur la même droite. Le fragment de 14 kg continue vers l’avant à 84 m/s. Trouvez la vitesse v′2 du fragment de 1 kg (positive dans le sens initial).

M = 15 kgu = 37 m/sm1 = 14 kgv′1 = 84 m/sm2 = 1 kg
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
1 kgv = ?20 g30°L = 1,6 m

Une balle de 20 g est tirée horizontalement dans un bloc de 1 kg suspendu à des fils légers de 1,6 m, et y reste logée. Les fils s’écartent jusqu’à un angle maximal de 30° par rapport à la verticale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 20 gM = 1 kgL = 1,6 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
ω = ?4 kgL = 2,2 mm = 10 kg

Une barre mince homogène de masse 10 kg et de longueur 2,2 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Une petite bille de masse 4 kg est fixée à son extrémité libre. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse angulaire ω de la barre lorsqu’elle passe par la position verticale.

m = 10 kgL = 2,2 mmball = 4 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotation d’un solideDifficile
θ = 30°a

Un corps (sphère pleine) roule sans glisser sur une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a de son centre.

θ = 30°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 72N2​ = 80

Un moteur de 2,2 kW tournant à 960 rpm entraîne un pignon de 72 dents, qui engrène avec une roue de 80 dents. L’engrenage a un rendement de 97 %. Trouvez le couple de sortie T2 sur l’arbre de la roue.

P = 2,2 kWn1 = 960 rpmN1 = 72N2 = 80η = 97%
T2 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 24B = 30C = 18D = ?

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (24 dents) sur l’arbre d’entrée tourne à 3000 tr/min et entraîne la roue B (30 dents). La roue C (18 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D sur l’arbre de sortie. La sortie doit tourner à 900 tr/min. Combien de dents ND la roue D doit-elle avoir ?

nin = 3000 rpmA = 24B = 30C = 18nout = 900 rpm
ND =
17.Ressorts et pendulesMoyen
0,4 kgk = 410 N/mA = 19 cmx = 16 cm

Une masse de 0,4 kg accrochée à un ressort de raideur k = 410 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 19 cm. Trouvez sa vitesse v quand elle est à 16 cm de la position d’équilibre.

m = 0,4 kgk = 410 N/mA = 19 cmx = 16 cm
v = m/s
18.Ressorts et pendulesDifficile
2,2 kgk = 300 N/mA = 6 cm

Une masse de 2,2 kg fixée à un ressort de raideur k = 300 N/m est écartée de 6 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez l’énergie totale E de l’oscillation.

m = 2,2 kgk = 300 N/mA = 6 cm
E = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 80 kN/mc = 7590 N·s/mm = 500 kg

Une masse de 500 kg est portée par un ressort de raideur 80 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 7590 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

m = 500 kgk = 80 kN/mc = 7590 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 15k2​ = 50m = 50 kg

Une masse de 50 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 15 kN/m et k₂ = 50 kN/m. La masse reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 50 kgk1 = 15 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: v = 77,46 m/s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Vitesse après la distance

v = √(2·a·s) = √(2·2,5·1200) = 77,46 m/s

Réponse

v = 77,46 m/s
(278,9 km/h)
2.Cinématique

Réponse: hmax = 16,83 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Montée au-dessus du toit

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 6²/(2·9,81) = 1,835 m

Hauteur au-dessus du sol

hmax = 15 + 1,835 = 16,83 m

Réponse

hmax = 16,83 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 2,109 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Réaction normale

N = m·g − F·sin θ = 147,2 − 60·sin 15° = 131,6 N

Forces horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 57,96 − 26,32
a = 31,63/15 = 2,109 m/s²

Réponse

a = 2,109 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: T = 23,89 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 0)/11,5 = 2,986 m/s²

Tension à partir du bloc sur la table

T − μ·m1·g = m1·a
T = 8·2,986 + 0 = 23,89 N

Réponse

T = 23,89 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: v0 = 34,88 m/s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Isoler v₀ dans la formule de la portée

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·95/sin 130°) = 34,88 m/s

Réponse

v0 = 34,88 m/s
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: H = 34,29 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Vitesse verticale initiale

vy = 21·sin 40° = 13,5 m/s

Élévation au-dessus de la falaise

Δh = vy²/(2g) = 13,5²/(2·9,81) = 9,287 m

Hauteur au-dessus du sol

H = 25 + 9,287 = 34,29 m

Réponse

H = 34,29 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 28,71 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·105) = 28,71 m/s

Réponse

vmax = 28,71 m/s (103,3 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmin = 2,426 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Tension nulle au sommet

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,6) = 2,426 m/s

Réponse

vmin = 2,426 m/s
9.Travail et énergie

Réponse: v = 7,945 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Bilan d’énergie le long de la pente

Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·16·(0,342 − 0,15·0,9397)) = 7,945 m/s

Réponse

v = 7,945 m/s
10.Travail et énergie

Réponse: x = 30,69 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 19,62·(3 − 0,2·3) = 47,09 J

Compression maximale

½kx² = 47,09 → x = √(2·47,09/1000) = 0,3069 m = 30,69 cm

Réponse

x = 30,69 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = −621 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Quantité de mouvement avant

p = M·u = 15·37 = 555 kg·m/s

Quantité de mouvement après

555 = 14·84 + 1·v′2
v′2 = (555 − 1176)/1 = −621 m/s

Réponse

v′2 = −621 m/s

Le signe moins signifie que le second fragment part vers l’arrière.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 104,6 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Montée du bloc

h = L·(1 − cos θ) = 1,6·(1 − cos 30°) = 0,2144 m

Vitesse après l’impact

V = √(2·9,81·0,2144) = 2,051 m/s

Choc

v = (m + M)·V/m = 1,02·2,051/0,02 = 104,6 m/s

Réponse

v = 104,6 m/s
13.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 3,308 rad/s

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 + mball·g·L = 10·9,81·1,1 + 4·9,81·2,2 = 194,2 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 + mball·L² = 16,13 + 19,36 = 35,49 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 194,2 → ω = √(2·194,2/35,49) = 3,308 rad/s

Réponse

ω = 3,308 rad/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: a = 3,504 m/s²

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Équations du mouvement

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Accélération

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/1,4 = 3,504 m/s²

Réponse

a = 3,504 m/s²
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T2 = 23,59 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/100,5 = 21,88 N·m

Couple de sortie

T2 = 21,88·80/72·0,97 = 23,59 N·m

Réponse

T2 = 23,59 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: ND = 48

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Vitesse de l’arbre intermédiaire

nB = nC = 3000·24/30 = 2400 rpm

Dents de la roue D

ND = C·nC/nout = 18·2400/900 = 48

Réponse

ND = 48
17.Ressorts et pendules

Réponse: v = 3,281 m/s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(410/0,4) = 32,02 rad/s

Vitesse en x

v = ω·√(A² − x²) = 32,02·√(0,19² − 0,16²) = 3,281 m/s

Réponse

v = 3,281 m/s
18.Ressorts et pendules

Réponse: E = 0,54 J

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(300/2,2) = 11,68 rad/s

Énergie

E = ½·k·A² = ½·300·0,06² = 0,54 J

Réponse

E = 0,54 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,6

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortissement critique

cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·500) = 12649 N·s/m

Taux d’amortissement

ζ = c/cc = 7590/12649 = 0,6

Réponse

ζ = 0,6

ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.

20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 5,738 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.

keq = 15 + 50 = 65 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(65000/50) = 36,06 rad/s
fn = 36,06/(2π) = 5,738 Hz

Réponse

fn = 5,738 Hz

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