Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
a = 4 m/s²s = 1300 m

Un avion part du repos et accélère uniformément à 4 m/s² sur une piste. Trouvez sa vitesse v après 1300 m.

v₀ = 0a = 4 m/s²s = 1300 m
v = m/s
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 18 m/s20 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 18 m/s depuis le bord d’un toit situé à 20 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax au-dessus du sol.

v₀ = 18 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 25°a = ?m = 5 kg

Un bloc de 5 kg descend en glissant une pente inclinée de 25° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 5 kgθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
θ = 25°blocv₀ = 8,5 m/s

On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 25° avec une vitesse de 8,5 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?

v₀ = 8,5 m/sθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 26 m/sθ = ?R = 30 m

Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 26 m/s et doit retomber à 30 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit des deux angles de tir possibles θ.

v₀ = 26 m/sR = 30 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 10 mv0​ = 11 m/s25°x = ?

Une balle est lancée à 25° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 10 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 11 m/sθ = 25°h = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
θ = 20°vers le centrev = ?

Un virage de rayon 290 m est relevé de 20°. À quelle vitesse v une voiture peut-elle le prendre sans avoir besoin d’aucun frottement ? Prenez g = 9,81 m/s².

r = 290 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1,4 mv = ?

Une balle attachée à un fil de 1,4 m tourne dans un cercle vertical. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle est la vitesse minimale vmin au sommet pour que le fil reste tout juste tendu ?

r = 1,4 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
54 km/h2°1000 kg

Une voiture de 1000 kg monte une pente de 2° à vitesse constante de 54 km/h. La résistance de l’air et la résistance au roulement totalisent 450 N. Trouvez la puissance P que les roues doivent fournir, en kW.

m = 1000 kgθ = 2°Fr = 450 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Travail et énergieDifficile
h = 5,6 mR = 2 mv = ?

Un chariot de 5 kg est lâché sans vitesse initiale à une hauteur de 5,6 m sur une piste lisse qui mène à une boucle circulaire verticale de rayon 2 m. Trouvez la vitesse v du chariot au sommet de la boucle.

m = 5 kgh = 5,6 mR = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
1500 kg6 m/s800 kg

Une voiture de 1500 kg roulant à 6 m/s heurte une voiture de 800 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quel pourcentage ΔK/K de l’énergie cinétique initiale est perdu ?

m1 = 1500 kgv1 = 6 m/sm2 = 800 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
4,5 kgv = ?20 g10°L = 0,6 m

Une balle de 20 g est tirée horizontalement dans un bloc de 4,5 kg suspendu à des fils légers de 0,6 m, et y reste logée. Les fils s’écartent jusqu’à un angle maximal de 10° par rapport à la verticale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 20 gM = 4,5 kgL = 0,6 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
n = 700 rpmT = 1290 N·m

Un moteur fournit un couple de 1290 N·m à 700 rpm. Trouvez sa puissance de sortie P en kW.

T = 1290 N·mn = 700 rpm
P = kW
14.Rotation d’un solideDifficile
500 m/s5 g0,95 mL = 1 m7,5 kgφ

Une barre mince homogène de masse 7,5 kg et de longueur 1 m est suspendue au repos à un pivot sans frottement à son extrémité supérieure. Une balle de 5 g se déplaçant horizontalement à 500 m/s frappe la barre à 0,95 m sous le pivot et reste logée dedans. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez l’angle maximal φ par rapport à la verticale que la barre atteint dans son oscillation.

M = 7,5 kgL = 1 mm = 5 gv = 500 m/sd = 0,95 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 16, m = 4 mm

Un moteur de 4 kW tournant à 1450 tr/min entraîne un pignon de 16 dents et de module 4 mm. Trouvez l’effort tangentiel Ft sur les dents du pignon.

P = 4 kWn = 1450 rpmN1 = 16m = 4 mm
Ft = N
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
d1​ = 120 mmd2​ = 450 mm1440 rpmC = 600 mmT1​ = 1200 NT2​P = ?

Une courroie ouverte relie une poulie motrice de 120 mm tournant à 1440 tr/min à une poulie de 450 mm ; les centres sont distants de 600 mm. Le coefficient de frottement est 0,3 et la tension du brin tendu ne doit pas dépasser 1200 N. Trouvez la plus grande puissance P que la courroie peut transmettre sans glisser, en kW (négligez les effets centrifuges).

d1 = 120 mmn1 = 1440 rpmd2 = 450 mmC = 600 mmμ = 0,3T1 = 1200 N
P = kW
17.Ressorts et pendulesMoyen
1 kgk = 320 N/mA = 19 cmx = 6 cm

Une masse de 1 kg accrochée à un ressort de raideur k = 320 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 19 cm. Trouvez sa vitesse v quand elle est à 6 cm de la position d’équilibre.

m = 1 kgk = 320 N/mA = 19 cmx = 6 cm
v = m/s
18.Ressorts et pendulesDifficile
0,7 kgk = 380 N/mA = 19 cm

Une masse de 0,7 kg fixée à un ressort de raideur k = 380 N/m est écartée de 19 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez sa vitesse maximale vmax.

m = 0,7 kgk = 380 N/mA = 19 cm
vmax = m/s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 50 kN/mζ = 0,45m = 250 kg

Une masse de 250 kg sur un ressort de raideur 50 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,45. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.

m = 250 kgk = 50 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 30k2​ = 80k3​ = 25m = 5 kg

Une masse de 5 kg est suspendue au ressort k₃ = 25 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 30 kN/m et k₂ = 80 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 5 kgk1 = 30 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: v = 102 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Vitesse après la distance

v = √(2·a·s) = √(2·4·1300) = 102 m/s

Réponse

v = 102 m/s
(367,1 km/h)
2.Cinématique

Réponse: hmax = 36,51 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Montée au-dessus du toit

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 18²/(2·9,81) = 16,51 m

Hauteur au-dessus du sol

hmax = 20 + 16,51 = 36,51 m

Réponse

hmax = 36,51 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 2,368 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 25° − 0,2·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,1813) = 2,368 m/s²

Réponse

a = 2,368 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: d = 5,302 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Décélération

Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.

a = 9,81·(sin 25° + 0,3·cos 25°) = 6,813 m/s²

Distance

d = v₀²/(2a) = 8,5²/(2·6,813) = 5,302 m

Réponse

d = 5,302 m
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: θ = 12,9 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formule de la portée

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·30/26² = 0,4354

Angle

2θ = 25,81° → θ = 12,9°

Réponse

θ = 12,9°

L’autre solution est 90° − θ = 77,1°.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 19,72 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 11·cos 25° = 9,969 m/s
vy = v0·sin θ = 11·sin 25° = 4,649 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 10 + 4,649·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (4,649 + √(21,61 + 196,2))/9,81 = 1,978 s

Distance horizontale

x = vx·t = 9,969·1,978 = 19,72 m

Réponse

x = 19,72 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: v = 32,18 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Équilibre des forces

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Vitesse

v = √(r·g·tan θ) = √(290·9,81·tan 20°) = 32,18 m/s

Réponse

v = 32,18 m/s
(115,8 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmin = 3,706 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Tension nulle au sommet

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,4) = 3,706 m/s

Réponse

vmin = 3,706 m/s
9.Travail et énergie

Réponse: P = 11,89 kW

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). La puissance est la force multipliée par la vitesse : P = F·v.

Force motrice

m·g = 1000·9,81 = 9810 N
mg·sin θ = 9810·sin 2° = 342,4 N
F = 342,4 + 450 = 792,4 N

Puissance

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 792,4·15 = 11885 W = 11,89 kW

Réponse

P = 11,89 kW
10.Travail et énergie

Réponse: v = 5,603 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). Sur une trajectoire circulaire, la force résultante vers le centre doit être égale à mv²/r.

Vitesse au sommet

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(5,6 − 4) = 31,39 m²/s²
v = 5,603 m/s

Réponse

v = 5,603 m/s

Le chariot passe tout juste la boucle quand h = 2,5R ; alors N = 0 au sommet.

11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: ΔK/K = 34,78 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Vitesse commune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1500·6/2300 = 3,913 m/s

Énergie cinétique avant et après

Kbefore = ½·1500·6² = 27000 J
Kafter = ½·2300·3,913² = 17609 J

Fraction perdue

ΔK/K = 9391/27000 = 34,78 %

Réponse

ΔK/K = 34,78 %

L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 95,58 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Montée du bloc

h = L·(1 − cos θ) = 0,6·(1 − cos 10°) = 0,009115 m

Vitesse après l’impact

V = √(2·9,81·0,009115) = 0,4229 m/s

Choc

v = (m + M)·V/m = 4,52·0,4229/0,02 = 95,58 m/s

Réponse

v = 95,58 m/s
13.Rotation d’un solide

Réponse: P = 94,56 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·700/60 = 73,3 rad/s

Puissance

P = T·ω = 1290·73,3 = 94562 W = 94,56 kW

Réponse

P = 94,56 kW
14.Rotation d’un solide

Réponse: φ = 14,2 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Moment d’inertie après le choc

I = M·L²/3 + m·d² = 7,5·1²/3 + 0,005·0,95² = 2,505 kg·m²

Moment cinétique par rapport au pivot

La force du pivot passe par le pivot, donc elle n’y a pas de moment pendant le choc.

m·v·d = I·ω → ω = 0,005·500·0,95/2,505 = 0,9483 rad/s

Énergie pendant l’oscillation

½·I·ω² = ½·2,505·0,9483² = 1,126 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 36,83·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 1,126/36,83 = 0,9694 → φ = 14,2°

Réponse

φ = 14,2°
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: Ft = 823,2 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Couple sur le pignon

ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 4000/151,8 = 26,34 N·m

Diamètre primitif

d = m·N = 4·16 = 64 mm

Effort tangentiel

Ft = 2T/d = 2·26,34/0,064 = 823,2 N

Réponse

Ft = 823,2 N
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 5,857 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Angle d’enroulement

θ = 2,584 rad

Tension du brin mou

eμθ = e0,7753 = 2,171, T₂ = 1200/2,171 = 552,7 N

Puissance

P = (1200 − 552,7)·9,048 = 5,857 kW

Réponse

P = 5,857 kW
17.Ressorts et pendules

Réponse: v = 3,225 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsation

ω = √(320/1) = 17,89 rad/s

Vitesse en x

v = ω·√(A² − x²) = 17,89·√(0,19² − 0,06²) = 3,225 m/s

Réponse

v = 3,225 m/s
18.Ressorts et pendules

Réponse: vmax = 4,427 m/s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(380/0,7) = 23,3 rad/s

Vitesse maximale

vmax = A·ω = 0,19·23,3 = 4,427 m/s

Réponse

vmax = 4,427 m/s
19.Vibrations mécaniques

Réponse: fd = 2,01 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Fréquence propre non amortie

ωn = √(50000/250) = 14,14 rad/s
fn = 14,14/(2π) = 2,251 Hz

Fréquence propre amortie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,251·√(1 − 0,45²) = 2,01 Hz

Réponse

fd = 2,01 Hz
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 10,16 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 30 + 80 = 110 kN/m
keq = 110·25/(110 + 25) = 20,37 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(20370/5) = 63,83 rad/s
fn = 63,83/(2π) = 10,16 Hz

Réponse

fn = 10,16 Hz

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