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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Un avion part du repos et accélère uniformément à 3,75 m/s² sur une piste. Trouvez sa vitesse v après 800 m.
v₀ = 0a = 3,75 m/s²s = 800 m
v = m/s
2.CinématiqueDifficile
Une balle est lancée verticalement vers le haut à 6 m/s depuis le bord d’un toit situé à 5 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.
v₀ = 6 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
Un bloc de 19 kg descend en glissant une pente inclinée de 35° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.
m = 19 kgθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
Deux blocs posés sur un sol horizontal sont reliés par un fil horizontal léger. Une force horizontale de 30 N tire le bloc avant de 5 kg ; le bloc de 10 kg est remorqué derrière. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,15 pour les deux blocs. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T dans le fil de liaison.
m1 = 10 kgm2 = 5 kgF = 30 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 12 m/s et doit retomber à 10 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit des deux angles de tir possibles θ.
v₀ = 12 m/sR = 10 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée depuis le sol à 23 m/s et 70° au-dessus de l’horizontale. Elle retombe sur le toit plat d’un bâtiment de 6 m de haut, pendant sa descente. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la distance horizontale x entre le point de lancement et le point d’arrivée.
v₀ = 23 m/sθ = 70°hroof = 6 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
Un ingénieur routier veut que les voitures prennent un virage de rayon 380 m à 60 km/h sans compter sur le frottement. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’angle de relèvement θ.
r = 380 mv = 60 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Mouvement circulaireDifficile
Un chariot de 1,5 kg est lâché sans vitesse initiale à une hauteur de 13,05 m sur une piste sans frottement et parcourt une boucle verticale de rayon 4,5 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la réaction normale Nbottom de la piste sur le chariot au bas de la boucle.
m = 1,5 kgh = 13,05 mR = 4,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Travail et énergieMoyen
Un bloc de 4 kg glisse de 14 m sur une pente inclinée de 35° par rapport à l’horizontale, avec un coefficient de frottement dynamique de 0,35. Trouvez le travail Wf effectué contre le frottement.
m = 4 kgθ = 35°μ = 0,35d = 14 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Travail et énergieDifficile
Un ressort de raideur 2000 N/m placé au bas d’une pente de 15° est comprimé de 12 cm contre un bloc de 1 kg, puis relâché. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la pente vaut 0,2. Quelle distance d le bloc parcourt-il vers le haut de la pente depuis le point de lâcher avant de s’arrêter ? (Négligez la courte distance sur laquelle le ressort pousse, c’est-à-dire comptez le frottement et la pesanteur sur toute la distance d.)
Une voiture de 1300 kg roulant à 22 m/s heurte une voiture de 1300 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quelle quantité d’énergie cinétique ΔK est perdue lors de la collision ?
m1 = 1300 kgv1 = 22 m/sm2 = 1300 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 0,4 kg frappe un mur à 12 m/s et rebondit droit en arrière à 5 m/s. Le contact dure 50 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.
m = 0,4 kgvin = 12 m/svout = 5 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotation d’un solideMoyen
Un volant d’inertie de moment d’inertie 36 kg·m² tourne à 2500 rpm. Un frein applique un couple de frottement constant de 145 N·m. Combien de tours N le volant fait-il avant de s’arrêter ?
I = 36 kg·m²n = 2500 rpmTb = 145 N·m
N = rev
14.Rotation d’un solideDifficile
Un corps (cerceau mince) part du repos et roule sans glisser sur une pente inclinée de 25° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Son rayon est de 0,3 m. Trouvez sa vitesse angulaire ω après avoir roulé 7 m le long de la pente.
θ = 25°s = 7 mI = m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,3 m
ω = rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Une courroie passe sur une poulie motrice de 120 mm tournant à 1450 tr/min. La tension est de 600 N sur le brin tendu et de 240 N sur le brin mou. Trouvez la puissance P transmise, en kW.
d1 = 120 mmn1 = 1450 rpmT1 = 600 NT2 = 240 N
P = kW
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Dans un train d’engrenages composé, la roue A (12 dents) sur l’arbre d’entrée tourne à 2880 tr/min et entraîne la roue B (15 dents). La roue C (30 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D sur l’arbre de sortie. La sortie doit tourner à 1152 tr/min. Combien de dents ND la roue D doit-elle avoir ?
nin = 2880 rpmA = 12B = 15C = 30nout = 1152 rpm
ND =
17.Ressorts et pendulesMoyen
Quelle doit être la longueur d’un pendule simple pour que sa période soit de 2,4 s ? Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez L.
T = 2,4 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Ressorts et pendulesDifficile
Une masse de 2,6 kg fixée à un ressort de raideur k = 410 N/m est écartée de 13 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez l’énergie totale E de l’oscillation.
m = 2,6 kgk = 410 N/mA = 13 cm
E = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 30 mm est suivi, 5 cycles plus tard, d’un pic de 6,2 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.
x0 = 30 mmx5 = 6,2 mmn = 5
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 10 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 40 kN/m et celui du bas k₂ = 80 kN/m. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.
m = 10 kgk1 = 40 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: v = 77,46 m/s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Vitesse après la distance
v = √(2·a·s) = √(2·3,75·800) = 77,46 m/s
Réponse
v = 77,46 m/s
(278,9 km/h)
2.Cinématique
Réponse: t = 1,792 s
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Équation du mouvement
Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.
−5 = 6·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 6·t − 5 = 0
Résoudre l’équation du second degré
Seule la racine positive a un sens physique.
t = (6 + √(6² + 2·9,81·5))/9,81 = 1,792 s
Réponse
t = 1,792 s
3.Lois de Newton
Réponse: a = 3,618 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Avec le même μ pour les deux blocs, le frottement disparaît : T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: θ = 21,47 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Formule de la portée
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·10/12² = 0,6813
Angle
2θ = 42,94° → θ = 21,47°
Réponse
θ = 21,47°
L’autre solution est 90° − θ = 68,53°.
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: x = 32,32 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Décomposer la vitesse de lancement
vx = 7,866 m/s, vy = 21,61 m/s
Temps pour retomber sur le toit
Plus grande racine : la balle descend.
6 = 21,61·t − 4,905·t²
t = (21,61 + √(21,61² − 2·9,81·6))/9,81 = 4,109 s
Distance horizontale
x = vx·t = 7,866·4,109 = 32,32 m
Réponse
x = 32,32 m
7.Mouvement circulaire
Réponse: θ = 4,262 °
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Unités
v = 60/3,6 = 16,67 m/s
Angle de relèvement
tan θ = v²/(r·g) = 16,67²/(380·9,81) = 0,07452
θ = 4,262°
Réponse
θ = 4,262°
8.Mouvement circulaire
Réponse: Nbottom = 100,1 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Vitesse par la conservation de l’énergie
v² = 2·9,81·13,05 = 256 m²/s²
Forces
Le sens vers le centre est positif.
N = m·v²/R + m·g = 1,5·256/4,5 + 14,71 = 100,1 N
Réponse
Nbottom = 100,1 N
9.Travail et énergie
Réponse: Wf = 157,5 J
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Force de frottement
N = mg·cos θ = 39,24·0,8192 = 32,14 N
F = μN = 0,35·32,14 = 11,25 N
Travail contre le frottement
Wf = F·d = 11,25·14 = 157,5 J
Réponse
Wf = 157,5 J
10.Travail et énergie
Réponse: d = 3,248 m
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie du ressort
x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·2000·0,12² = 14,4 J
Bilan d’énergie le long de la pente
m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 14,4/(9,81·(0,2588 + 0,2·0,9659)) = 3,248 m
Réponse
d = 3,248 m
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: ΔK = 157300 J
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Vitesse commune
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1300·22/2600 = 11 m/s
Énergie cinétique avant et après
Kbefore = ½·1300·22² = 314600 J
Kafter = ½·2600·11² = 157300 J
Énergie perdue
ΔK = 314600 − 157300 = 157300 J
Réponse
ΔK = 157300 J
L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: Favg = 136 N
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Variation de la quantité de mouvement
J = m·Δv = 0,4·(5 + 12) = 6,8 N·s
Force moyenne
Favg = J/Δt = 6,8/0,05 = 136 N
Réponse
Favg = 136 N
13.Rotation d’un solide
Réponse: N = 1354 rev
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Vitesse angulaire
ω = 2π·2500/60 = 261,8 rad/s
Le travail du frein est égal à l’énergie cinétique
½·I·ω² = ½·36·261,8² = 1,234 × 10⁶ J
θ = 1,234 × 10⁶/145 = 8508 rad
Tours
N = θ/2π = 1354 rev
Réponse
N = 1354 rev
14.Rotation d’un solide
Réponse: ω = 17,96 rad/s
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Hauteur de chute
h = s·sin θ = 7·sin 25° = 2,958 m
Bilan d’énergie avec roulement
Roulement sans glissement : ω = v/r, et le frottement ne travaille pas au point de contact.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·2,958/2) = 5,387 m/s
ω = v/r = 5,387/0,3 = 17,96 rad/s
Réponse
ω = 17,96 rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: P = 3,28 kW
Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.
Vitesse de la courroie
v = 9,111 m/s
Puissance
P = (600 − 240)·9,111 = 3280 W = 3,28 kW
Réponse
P = 3,28 kW
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: ND = 60
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Vitesse de l’arbre intermédiaire
nB = nC = 2880·12/15 = 2304 rpm
Dents de la roue D
ND = C·nC/nout = 30·2304/1152 = 60
Réponse
ND = 60
17.Ressorts et pendules
Réponse: L = 1,431 m
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Isoler la longueur
L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,4/2π)² = 1,431 m
Réponse
L = 1,431 m
18.Ressorts et pendules
Réponse: E = 3,465 J
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Pulsation
ω = √(410/2,6) = 12,56 rad/s
Énergie
E = ½·k·A² = ½·410·0,13² = 3,465 J
Réponse
E = 3,465 J
19.Vibrations mécaniques
Réponse: ζ = 0,05012
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.