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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Un avion part du repos et accélère uniformément à 3 m/s² sur une piste. Trouvez sa vitesse v après 1600 m.
v₀ = 0a = 3 m/s²s = 1600 m
v = m/s
2.CinématiqueDifficile
La balle A est lâchée sans vitesse initiale d’une hauteur de 35 m. Au même instant, la balle B est lancée verticalement vers le haut depuis le sol, juste en dessous, à 21 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y au-dessus du sol se croisent-elles ?
H = 35 mv0B = 21 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Lois de NewtonMoyen
Un bloc de 20 kg descend en glissant une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.
m = 20 kgθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
Un bloc de 1,5 kg sur une rampe inclinée de 25° est relié par un fil léger passant sur une poulie sans frottement en haut de la rampe à une masse suspendue de 3 kg. La masse suspendue descend. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la rampe vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.
m1 = 1,5 kgm2 = 3 kgθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée à 35° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.
v0 = 38 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée depuis le sol à 29 m/s et 70° au-dessus de l’horizontale. Elle retombe sur le toit plat d’un bâtiment de 12 m de haut, pendant sa descente. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la distance horizontale x entre le point de lancement et le point d’arrivée.
v₀ = 29 m/sθ = 70°hroof = 12 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
Une voiture prend un virage plat de 80 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.
r = 80 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
Une balle attachée à un fil de 1,1 m tourne dans un cercle vertical. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle est la vitesse minimale vmin au sommet pour que le fil reste tout juste tendu ?
r = 1,1 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 15° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,15. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 10 m le long de la pente.
θ = 15°μ = 0,15d = 10 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
Un bloc de 2 kg repose sur une table horizontale rugueuse (μ = 0,1). Un fil léger part de ce bloc, passe sur une poulie lisse au bord de la table et rejoint un bloc suspendu de 2 kg. Le système est lâché sans vitesse initiale. Trouvez la vitesse v des blocs après que le bloc suspendu est descendu de 1 m.
m1 = 2 kgm2 = 2 kgμ = 0,1d = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Une balle de 10 g est tirée horizontalement dans un bloc de bois de 3 kg suspendu à des fils légers, et y reste logée. Le bloc remonte en se balançant jusqu’à 8 cm au-dessus de sa position de départ. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.
m = 10 gM = 3 kgh = 8 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une voiture de 900 kg heurte une voiture garée de 1600 kg. Les épaves restent accrochées et glissent sur 24,5 m avant de s’arrêter. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,7. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v1 de la première voiture juste avant la collision.
Un volant d’inertie de moment d’inertie 36 kg·m² tourne à 1400 rpm. Un frein applique un couple de frottement constant de 120 N·m. Combien de tours N le volant fait-il avant de s’arrêter ?
I = 36 kg·m²n = 1400 rpmTb = 120 N·m
N = rev
14.Rotation d’un solideDifficile
Un corps (sphère pleine) de masse 8,5 kg roule sans glisser à 5,5 m/s. Trouvez son énergie cinétique de rotation Erot.
m = 8,5 kgv = 5,5 m/sI = (2/5)·m·r²
Erot = J
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Un moteur de 0,55 kW à 1450 tr/min entraîne une vis sans fin à 2 filet(s). La roue a 40 dents et la transmission a un rendement de 75 %. Trouvez le couple de sortie Tw sur l’arbre de la roue.
z = 2Nw = 40n = 1450 rpmP = 0,55 kWη = 75%
Tw = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Un moteur de 11 kW à 1440 tr/min entraîne la roue A (15 dents), qui engrène avec la roue B (60 dents). La roue C (15 dents), sur le même arbre que B, entraîne la roue D (30 dents) sur l’arbre de sortie. Chaque engrènement a un rendement de 95 %. Trouvez le couple de sortie Tout.
Une masse de 3 kg accrochée à un ressort de raideur k = 220 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 19 cm. Trouvez sa vitesse v quand elle est à 16 cm de la position d’équilibre.
m = 3 kgk = 220 N/mA = 19 cmx = 16 cm
v = m/s
18.Ressorts et pendulesDifficile
Une masse de 1,4 kg fixée à un ressort de raideur k = 110 N/m est écartée de 8 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez l’énergie totale E de l’oscillation.
m = 1,4 kgk = 110 N/mA = 8 cm
E = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Une masse de 5 kg sur un ressort de raideur 1 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,45. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.
m = 5 kgk = 1 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 5 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 80 kN/m et celui du bas k₂ = 80 kN/m. Trouvez la raideur équivalente keq du système de ressorts, en kN/m.
m = 5 kgk1 = 80 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: v = 97,98 m/s
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Vitesse après la distance
v = √(2·a·s) = √(2·3·1600) = 97,98 m/s
Réponse
v = 97,98 m/s
(352,7 km/h)
2.Cinématique
Réponse: y = 21,38 m
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Instant de rencontre
Le haut est positif, le sol est en y = 0.
35 − ½g·t² = 21·t − ½g·t² → t = 35/21 = 1,667 s
Hauteur de rencontre
y = 21·1,667 − ½·9,81·1,667² = 21,38 m
Réponse
y = 21,38 m
3.Lois de Newton
Réponse: a = 2,356 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Forces le long du fil
m₂·g = 29,43 N
m₁·g·sin θ = 6,219 N
μ·m₁·g·cos θ = 3,334 N
Accélération du système
a = (29,43 − 6,219 − 3,334)/4,5 = 4,417 m/s²
Tension à partir de la masse suspendue
m2·g − T = m2·a → T = 3·(9,81 − 4,417) = 16,18 N
Réponse
T = 16,18 N
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: t = 4,444 s
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 38·cos 35° = 31,13 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 35° = 21,8 m/s
Durée du vol
Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.
t = 2·21,8/9,81 = 4,444 s
Réponse
t = 4,444 s
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: x = 50,32 m
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
vx = 9,919 m/s, vy = 27,25 m/s
Temps pour retomber sur le toit
Plus grande racine : la balle descend.
12 = 27,25·t − 4,905·t²
t = (27,25 + √(27,25² − 2·9,81·12))/9,81 = 5,074 s
Distance horizontale
x = vx·t = 9,919·5,074 = 50,32 m
Réponse
x = 50,32 m
7.Mouvement circulaire
Réponse: vmax = 15,34 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Le frottement fournit la force centripète
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·80) = 15,34 m/s
Réponse
vmax = 15,34 m/s (55,24 km/h)
8.Mouvement circulaire
Réponse: vmin = 3,285 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Tension nulle au sommet
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,1) = 3,285 m/s
Réponse
vmin = 3,285 m/s
9.Travail et énergie
Réponse: v = 4,728 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Bilan d’énergie le long de la pente
Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·10·(0,2588 − 0,15·0,9659)) = 4,728 m/s
Réponse
v = 4,728 m/s
10.Travail et énergie
Réponse: v = 2,971 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie libérée et perdue
m₂g·d = 19,62·1 = 19,62 J
μ·m₁g·d = 0,1·19,62·1 = 1,962 J
Énergie cinétique des deux blocs
½(m₁ + m₂)v² = 17,66 → v = √(2·17,66/4) = 2,971 m/s
Réponse
v = 2,971 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v = 377,1 m/s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Balancement après l’impact
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,08) = 1,253 m/s
Choc
m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 3)·1,253/0,01 = 377,1 m/s
Réponse
v = 377,1 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v1 = 50,95 m/s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.
Vitesse angulaire
ω = 2π·1400/60 = 146,6 rad/s
Le travail du frein est égal à l’énergie cinétique
½·I·ω² = ½·36·146,6² = 386888 J
θ = 386888/120 = 3224 rad
Tours
N = θ/2π = 513,1 rev
Réponse
N = 513,1 rev
14.Rotation d’un solide
Réponse: Erot = 51,43 J
Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.
Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.
Vitesse de la roue
nw = n·z/Nw = 1450·2/40 = 72,5 rpm
Couple de sortie
ωw = 2π·72,5/60 = 7,592 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,75·550/7,592 = 54,33 N·m
Réponse
Tw = 54,33 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: Tout = 526,7 N·m
Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.
Vitesse de sortie
nout = 1440·(15/60)·(15/30) = 180 rpm
ωout = 2π·180/60 = 18,85 rad/s
Puissance et couple de sortie
Pout = 11000·0,95² = 9928 W
Tout = Pout/ωout = 9928/18,85 = 526,7 N·m
Réponse
Tout = 526,7 N·m
17.Ressorts et pendules
Réponse: v = 0,8775 m/s
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Pulsation
ω = √(220/3) = 8,563 rad/s
Vitesse en x
v = ω·√(A² − x²) = 8,563·√(0,19² − 0,16²) = 0,8775 m/s
Réponse
v = 0,8775 m/s
18.Ressorts et pendules
Réponse: E = 0,352 J
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Pulsation
ω = √(110/1,4) = 8,864 rad/s
Énergie
E = ½·k·A² = ½·110·0,08² = 0,352 J
Réponse
E = 0,352 J
19.Vibrations mécaniques
Réponse: fd = 2,01 Hz
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Fréquence propre non amortie
ωn = √(1000/5) = 14,14 rad/s
fn = 14,14/(2π) = 2,251 Hz
Fréquence propre amortie
fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,251·√(1 − 0,45²) = 2,01 Hz
Réponse
fd = 2,01 Hz
20.Vibrations mécaniques
Réponse: keq = 40 kN/m
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.