Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)t = ?13,89

Une voiture roulant à 50 km/h freine avec une décélération constante de 3,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Combien de temps dure le freinage ? Trouvez t.

v₀ = 50 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinématiqueDifficile
d = ?

Une pierre est lâchée sans vitesse initiale dans un puits. On entend le plouf 3,6 s après avoir lâché la pierre. La vitesse du son vaut 343 m/s ; négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la profondeur d du puits.

ttotal = 3,6 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 35°a = ?m = 16 kg

Un bloc de 16 kg descend en glissant une pente inclinée de 35° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,15. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 16 kgθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 7 kg6,5 kgθ = 20°

Un bloc de 7 kg sur une rampe inclinée de 20° est relié par un fil léger passant sur une poulie sans frottement en haut de la rampe à une masse suspendue de 6,5 kg. La masse suspendue descend. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la rampe vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 7 kgm2 = 6,5 kgθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 30 m/s40°portéeH = ?

Une balle est lancée à 40° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la hauteur maximale H atteinte par la balle.

v0 = 30 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
19 mv0​ = 37 m/s65°x = ?

Une balle est lancée depuis le sol à 37 m/s et 65° au-dessus de l’horizontale. Elle retombe sur le toit plat d’un bâtiment de 19 m de haut, pendant sa descente. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la distance horizontale x entre le point de lancement et le point d’arrivée.

v₀ = 37 m/sθ = 65°hroof = 19 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 120 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 120 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,5. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 120 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
R = 7 mh = 21,7 m

Un chariot de 3,5 kg est lâché sans vitesse initiale à une hauteur de 21,7 m sur une piste sans frottement et parcourt une boucle verticale de rayon 7 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la réaction normale Ntop de la piste sur le chariot au sommet de la boucle.

m = 3,5 kgh = 21,7 mR = 7 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Travail et énergieMoyen
40 km/h

Une voiture roulant à 40 km/h sur une route horizontale freine brusquement et dérape jusqu’à l’arrêt, roues bloquées. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,8. Trouvez la distance de freinage d.

v = 40 km/hμ = 0,8g = 9,81 m/s²
d = m
10.Travail et énergieDifficile
h = 1,5 mL = 2 mμ = 0,25k = 1500 N/m

Un bloc de 2,5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 1,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 2 m (μ = 0,25) puis heurte un ressort (k = 1500 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 2,5 kgh = 1,5 mL = 2 mμ = 0,25k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
3,5 kgv = ?10 gh = 4 cm

Une balle de 10 g est tirée horizontalement dans un bloc de bois de 3,5 kg suspendu à des fils légers, et y reste logée. Le bloc remonte en se balançant jusqu’à 4 cm au-dessus de sa position de départ. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 10 gM = 3,5 kgh = 4 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
800 kg14 m/s1200 kg22 m/sv′ = ?

À un carrefour, une voiture de 800 kg roulant vers l’est à 14 m/s entre en collision avec une voiture de 1200 kg roulant vers le nord à 22 m/s. Les voitures restent accrochées. Trouvez la vitesse v′ de l’épave juste après la collision.

m1 = 800 kgv1 = 14 m/s (E)m2 = 1200 kgv2 = 22 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
n = 700 rpmTb​ = 110 N·mI = 35,5 kg·m²

Un volant d’inertie de moment d’inertie 35,5 kg·m² tourne à 700 rpm. Un frein applique un couple de frottement constant de 110 N·m. Combien de tours N le volant fait-il avant de s’arrêter ?

I = 35,5 kg·m²n = 700 rpmTb = 110 N·m
N = rev
14.Rotation d’un solideDifficile
θ = 20°a

Un corps (cylindre plein) roule sans glisser sur une pente inclinée de 20° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a de son centre.

θ = 20°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 30N2​ = 80

Un moteur de 2,2 kW tournant à 1500 rpm entraîne un pignon de 30 dents, qui engrène avec une roue de 80 dents. Négligez les pertes. Trouvez le couple de sortie T2 sur l’arbre de la roue.

P = 2,2 kWn1 = 1500 rpmN1 = 30N2 = 80η = 100%
T2 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 18B = 48C = 40D = 50

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (18 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 1500 rpm, entraîne la roue B (48 dents). La roue C (40 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (50 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 1500 rpmA = 18B = 48C = 40D = 50
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = 2 m

Un pendule simple a une longueur de 2 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez sa période T pour de petites oscillations.

L = 2 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Ressorts et pendulesDifficile
2,1 kgk = 360 N/mA = 17 cm

Une masse de 2,1 kg fixée à un ressort de raideur k = 360 N/m est écartée de 17 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez son accélération maximale amax.

m = 2,1 kgk = 360 N/mA = 17 cm
amax = m/s²
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 150 kN/mζ = 0,45m = 100 kg

Une masse de 100 kg sur un ressort de raideur 150 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,45. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.

m = 100 kgk = 150 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 100k2​ = 100k3​ = 25m = 50 kg

Une masse de 50 kg est suspendue au ressort k₃ = 25 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 100 kN/m et k₂ = 100 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 50 kgk1 = 100 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: t = 3,968 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Durée du freinage

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 13,89/3,5 = 3,968 s

Réponse

t = 3,968 s
2.Cinématique

Réponse: d = 57,76 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Deux parties du temps

½·9,81·t₁² = 343·(3,6 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1235 = 0

Durée de chute

Seule la racine positive a un sens physique.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1235))/(2·4,905) = 3,432 s

Profondeur

d = ½·9,81·3,432² = 57,76 m

Réponse

d = 57,76 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 4,421 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 35° − 0,15·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,1229) = 4,421 m/s²

Réponse

a = 4,421 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: T = 47,48 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long du fil

m₂·g = 63,77 N
m₁·g·sin θ = 23,49 N
μ·m₁·g·cos θ = 6,453 N

Accélération du système

a = (63,77 − 23,49 − 6,453)/13,5 = 2,506 m/s²

Tension à partir de la masse suspendue

m2·g − T = m2·a → T = 6,5·(9,81 − 2,506) = 47,48 N

Réponse

T = 47,48 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: H = 18,95 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 30·cos 40° = 22,98 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 40° = 19,28 m/s

Point le plus haut

Au sommet, la vitesse verticale est nulle : vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 19,28²/(2·9,81) = 18,95 m

Réponse

H = 18,95 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 97,15 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

vx = 15,64 m/s, vy = 33,53 m/s

Temps pour retomber sur le toit

Plus grande racine : la balle descend.

19 = 33,53·t − 4,905·t²
t = (33,53 + √(33,53² − 2·9,81·19))/9,81 = 6,213 s

Distance horizontale

x = vx·t = 15,64·6,213 = 97,15 m

Réponse

x = 97,15 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 24,26 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·120) = 24,26 m/s

Réponse

vmax = 24,26 m/s (87,34 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: Ntop = 41,2 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Vitesse par la conservation de l’énergie

v² = 2·9,81·(21,7 − 2·7) = 151,1 m²/s²

Forces

Le sens vers le centre est positif.

N = m·v²/R − m·g = 3,5·151,1/7 − 34,34 = 41,2 N

Réponse

Ntop = 41,2 N
9.Travail et énergie

Réponse: d = 7,865 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Vitesse en unités de base

v = 40/3,6 = 11,11 m/s

Bilan d’énergie

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 11,11²/(2·0,8·9,81) = 7,865 m

Réponse

d = 7,865 m

Doubler la vitesse rend la distance de freinage quatre fois plus longue.

10.Travail et énergie

Réponse: x = 18,08 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 24,53·(1,5 − 0,25·2) = 24,53 J

Compression maximale

½kx² = 24,53 → x = √(2·24,53/1500) = 0,1808 m = 18,08 cm

Réponse

x = 18,08 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 310,9 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Balancement après l’impact

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,04) = 0,8859 m/s

Choc

m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 3,5)·0,8859/0,01 = 310,9 m/s

Réponse

v = 310,9 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′ = 14,34 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Composantes de la quantité de mouvement

px = 800·14 = 11200 kg·m/s
py = 1200·22 = 26400 kg·m/s

Vitesse de l’épave

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 28678/2000 = 14,34 m/s

Réponse

v′ = 14,34 m/s
13.Rotation d’un solide

Réponse: N = 138 rev

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·700/60 = 73,3 rad/s

Le travail du frein est égal à l’énergie cinétique

½·I·ω² = ½·35,5·73,3² = 95379 J
θ = 95379/110 = 867,1 rad

Tours

N = θ/2π = 138 rev

Réponse

N = 138 rev
14.Rotation d’un solide

Réponse: a = 2,237 m/s²

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Équations du mouvement

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Accélération

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 20°/1,5 = 2,237 m/s²

Réponse

a = 2,237 m/s²
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T2 = 37,35 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/157,1 = 14,01 N·m

Couple de sortie

T2 = 14,01·80/30·1 = 37,35 N·m

Réponse

T2 = 37,35 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 450 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 1500·18/48 = 562,5 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 562,5·40/50 = 450 rpm

Réponse

nout = 450 rpm

rapport total = 3,333 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: T = 2,837 s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Période du pendule

T = 2π·√(2/9,81) = 2,837 s

Réponse

T = 2,837 s
18.Ressorts et pendules

Réponse: amax = 29,14 m/s²

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(360/2,1) = 13,09 rad/s

Accélération maximale

amax = A·ω² = 0,17·13,09² = 29,14 m/s²

Réponse

amax = 29,14 m/s²
19.Vibrations mécaniques

Réponse: fd = 5,505 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Fréquence propre non amortie

ωn = √(150000/100) = 38,73 rad/s
fn = 38,73/(2π) = 6,164 Hz

Fréquence propre amortie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 6,164·√(1 − 0,45²) = 5,505 Hz

Réponse

fd = 5,505 Hz
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 3,355 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 100 + 100 = 200 kN/m
keq = 200·25/(200 + 25) = 22,22 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(22222/50) = 21,08 rad/s
fn = 21,08/(2π) = 3,355 Hz

Réponse

fn = 3,355 Hz

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