Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
a = 2 m/s²s = 600 m

Un avion part du repos et accélère uniformément à 2 m/s² sur une piste. Trouvez sa vitesse v après 600 m.

v₀ = 0a = 2 m/s²s = 600 m
v = m/s
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 8 m/s40 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 8 m/s depuis le bord d’un toit situé à 40 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 40°a = ?m = 16 kg

Un bloc de 16 kg descend en glissant une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 16 kgθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 1,5 kg6 kgμ = 0,1

Un bloc de 1,5 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 6 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.

m1 = 1,5 kgm2 = 6 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
41 my = ?v0​ = 34 m/s60°

Un ballon est frappé depuis un sol horizontal à 34 m/s et 60° au-dessus de l’horizontale en direction d’un mur situé à 41 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y le ballon passe-t-il au niveau du mur ?

v₀ = 34 m/sθ = 60°x = 41 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 45 mv0​ = 30 m/s35°x = ?

Une balle est lancée à 35° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 45 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 30 m/sθ = 35°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 105 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 105 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,7. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 105 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
R = 3 mh = 15 m

Un chariot de 0,5 kg est lâché sans vitesse initiale à une hauteur de 15 m sur une piste sans frottement et parcourt une boucle verticale de rayon 3 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la réaction normale Ntop de la piste sur le chariot au sommet de la boucle.

m = 0,5 kgh = 15 mR = 3 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Travail et énergieMoyen
40°d = 7 mμ = 0,3

Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,3. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 7 m le long de la pente.

θ = 40°μ = 0,3d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
h = 3,5 mL = 3,5 mμ = 0,1k = 4000 N/m

Un bloc de 1 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 3,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 3,5 m (μ = 0,1) puis heurte un ressort (k = 4000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la vitesse v du bloc quand il atteint le ressort.

m = 1 kgh = 3,5 mL = 3,5 mμ = 0,1k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
500 kg12 m/s1300 kg

Une voiture de 500 kg roulant à 12 m/s heurte une voiture de 1300 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quel pourcentage ΔK/K de l’énergie cinétique initiale est perdu ?

m1 = 500 kgv1 = 12 m/sm2 = 1300 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
1600 kgv1​ = ?1300 kg

Une voiture de 1600 kg heurte une voiture garée de 1300 kg. Les épaves restent accrochées et glissent sur 20 m avant de s’arrêter. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,8. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v1 de la première voiture juste avant la collision.

m1 = 1600 kgm2 = 1300 kgd = 20 mμ = 0,8g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
n = 1500 rpmTb​ = 170 N·mI = 39 kg·m²

Un volant d’inertie de moment d’inertie 39 kg·m² tourne à 1500 rpm. Un frein applique un couple de frottement constant de 170 N·m. Combien de tours N le volant fait-il avant de s’arrêter ?

I = 39 kg·m²n = 1500 rpmTb = 170 N·m
N = rev
14.Rotation d’un solideDifficile
460 m/s50 g0,72 mL = 1,8 m10 kgφ

Une barre mince homogène de masse 10 kg et de longueur 1,8 m est suspendue au repos à un pivot sans frottement à son extrémité supérieure. Une balle de 50 g se déplaçant horizontalement à 460 m/s frappe la barre à 0,72 m sous le pivot et reste logée dedans. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez l’angle maximal φ par rapport à la verticale que la barre atteint dans son oscillation.

M = 10 kgL = 1,8 mm = 50 gv = 460 m/sd = 0,72 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
d1​ = 200 mmd2​ = 500 mm1500 rpmT1​ = 600 NT2​ = 240 NP = ?

Une courroie passe sur une poulie motrice de 200 mm tournant à 1500 tr/min. La tension est de 600 N sur le brin tendu et de 240 N sur le brin mou. Trouvez la puissance P transmise, en kW.

d1 = 200 mmn1 = 1500 rpmT1 = 600 NT2 = 240 N
P = kW
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 15B = 18C = 25D = 36

Un moteur de 7,5 kW à 1440 tr/min entraîne la roue A (15 dents), qui engrène avec la roue B (18 dents). La roue C (25 dents), sur le même arbre que B, entraîne la roue D (36 dents) sur l’arbre de sortie. Chaque engrènement a un rendement de 96 %. Trouvez le couple de sortie Tout.

P = 7,5 kWnin = 1440 rpmA = 15B = 18C = 25D = 36ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = 0,3 m

Un pendule simple a une longueur de 0,3 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez sa période T pour de petites oscillations.

L = 0,3 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Ressorts et pendulesDifficile
2,6 kgk = 90 N/mA = 20 cm

Une masse de 2,6 kg fixée à un ressort de raideur k = 90 N/m est écartée de 20 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez son accélération maximale amax.

m = 2,6 kgk = 90 N/mA = 20 cm
amax = m/s²
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx50 mm5 cycles1,1 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 50 mm est suivi, 5 cycles plus tard, d’un pic de 1,1 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 50 mmx5 = 1,1 mmn = 5
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 30k2​ = 5k3​ = 30m = 100 kg

Une masse de 100 kg est suspendue au ressort k₃ = 30 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 30 kN/m et k₂ = 5 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 100 kgk1 = 30 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: v = 48,99 m/s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Vitesse après la distance

v = √(2·a·s) = √(2·2·600) = 48,99 m/s

Réponse

v = 48,99 m/s
(176,4 km/h)
2.Cinématique

Réponse: t = 3,785 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Équation du mouvement

Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.

−40 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 40 = 0

Résoudre l’équation du second degré

Seule la racine positive a un sens physique.

t = (8 + √(8² + 2·9,81·40))/9,81 = 3,785 s

Réponse

t = 3,785 s
3.Lois de Newton

Réponse: a = 4,427 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 40° − 0,25·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1915) = 4,427 m/s²

Réponse

a = 4,427 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: a = 7,652 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 1,472)/7,5 = 7,652 m/s²

Réponse

a = 7,652 m/s²
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: y = 42,48 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Temps pour atteindre le mur

vx = 34·cos 60° = 17 m/s
t = x/vx = 41/17 = 2,412 s

Hauteur à cet instant

y = 29,44·2,412 − ½·9,81·2,412² = 42,48 m

Réponse

y = 42,48 m

Le ballon est encore en train de monter au niveau du mur.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 129,1 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 30·cos 35° = 24,57 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 35° = 17,21 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 45 + 17,21·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (17,21 + √(296,1 + 882,9))/9,81 = 5,254 s

Distance horizontale

x = vx·t = 24,57·5,254 = 129,1 m

Réponse

x = 129,1 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 26,85 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·105) = 26,85 m/s

Réponse

vmax = 26,85 m/s (96,67 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: Ntop = 24,53 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Vitesse par la conservation de l’énergie

v² = 2·9,81·(15 − 2·3) = 176,6 m²/s²

Forces

Le sens vers le centre est positif.

N = m·v²/R − m·g = 0,5·176,6/3 − 4,905 = 24,53 N

Réponse

Ntop = 24,53 N
9.Travail et énergie

Réponse: v = 7,531 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Bilan d’énergie le long de la pente

Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·7·(0,6428 − 0,3·0,766)) = 7,531 m/s

Réponse

v = 7,531 m/s
10.Travail et énergie

Réponse: v = 7,861 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 9,81·(3,5 − 0,1·3,5) = 30,9 J

Vitesse au ressort

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3,15) = 7,861 m/s

Réponse

v = 7,861 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: ΔK/K = 72,22 %

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Vitesse commune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 500·12/1800 = 3,333 m/s

Énergie cinétique avant et après

Kbefore = ½·500·12² = 36000 J
Kafter = ½·1800·3,333² = 10000 J

Fraction perdue

ΔK/K = 26000/36000 = 72,22 %

Réponse

ΔK/K = 72,22 %

L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v1 = 32,11 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Vitesse après la collision

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,8·9,81·20) = 17,72 m/s

Quantité de mouvement lors de la collision

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2900·17,72/1600 = 32,11 m/s

Réponse

v1 = 32,11 m/s
(115,6 km/h)
13.Rotation d’un solide

Réponse: N = 450,4 rev

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s

Le travail du frein est égal à l’énergie cinétique

½·I·ω² = ½·39·157,1² = 481143 J
θ = 481143/170 = 2830 rad

Tours

N = θ/2π = 450,4 rev

Réponse

N = 450,4 rev
14.Rotation d’un solide

Réponse: φ = 31,01 °

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Moment d’inertie après le choc

I = M·L²/3 + m·d² = 10·1,8²/3 + 0,05·0,72² = 10,83 kg·m²

Moment cinétique par rapport au pivot

La force du pivot passe par le pivot, donc elle n’y a pas de moment pendant le choc.

m·v·d = I·ω → ω = 0,05·460·0,72/10,83 = 1,53 rad/s

Énergie pendant l’oscillation

½·I·ω² = ½·10,83·1,53² = 12,67 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 88,64·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 12,67/88,64 = 0,8571 → φ = 31,01°

Réponse

φ = 31,01°
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 5,655 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Vitesse de la courroie

v = 15,71 m/s

Puissance

P = (600 − 240)·15,71 = 5655 W = 5,655 kW

Réponse

P = 5,655 kW
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: Tout = 79,21 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Vitesse de sortie

nout = 1440·(15/18)·(25/36) = 833,3 rpm
ωout = 2π·833,3/60 = 87,27 rad/s

Puissance et couple de sortie

Pout = 7500·0,96² = 6912 W
Tout = Pout/ωout = 6912/87,27 = 79,21 N·m

Réponse

Tout = 79,21 N·m
17.Ressorts et pendules

Réponse: T = 1,099 s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Période du pendule

T = 2π·√(0,3/9,81) = 1,099 s

Réponse

T = 1,099 s
18.Ressorts et pendules

Réponse: amax = 6,923 m/s²

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(90/2,6) = 5,883 rad/s

Accélération maximale

amax = A·ω² = 0,2·5,883² = 6,923 m/s²

Réponse

amax = 6,923 m/s²
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,1206

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/5)·ln(50/1,1) = 0,7633

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7633/√(39,48 + 0,5827) = 0,1206

Réponse

ζ = 0,1206
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 2,023 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 30 + 5 = 35 kN/m
keq = 35·30/(35 + 30) = 16,15 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(16154/100) = 12,71 rad/s
fn = 12,71/(2π) = 2,023 Hz

Réponse

fn = 2,023 Hz

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