Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
policea = 2 m/s²voiture29 m/s

Une voiture roulant à vitesse constante de 29 m/s dépasse une voiture de police à l’arrêt. À cet instant, la voiture de police démarre et accélère uniformément à 2 m/s². Combien de temps faut-il à la voiture de police pour la rattraper ? Trouvez t.

vcar = 29 m/sapolice = 2 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinématiqueDifficile
t (s)v (m/s)10 s

Un tramway part du repos et accélère à 3 m/s² pendant 10 s, roule ensuite à vitesse constante pendant 21 s, puis freine à 4 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance totale s entre les deux arrêts.

a1 = 3 m/s²t1 = 10 st2 = 21 sa3 = −4 m/s²
s = m
3.Lois de NewtonMoyen
30 kg15°F = 160 Nμ = 0,25

Une luge de 30 kg est tirée sur une neige horizontale par une corde inclinée de 15° au-dessus de l’horizontale avec une force de 160 N. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a de la luge.

m = 30 kgF = 160 Nθ = 15°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 2,5 kg5 kgsans frottement

Un bloc de 2,5 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 5 kg. La table est sans frottement. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.

m1 = 2,5 kgm2 = 5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 40 m/s45°x = ?

Une balle est lancée à 45° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 40 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 55 mv0​ = 21 m/s15°x = ?

Une balle est lancée à 15° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 55 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 21 m/sθ = 15°h = 55 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 70 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 70 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,4. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 70 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
R = 4,5 mh = 19,8 m

Un chariot de 2,5 kg est lâché sans vitesse initiale à une hauteur de 19,8 m sur une piste sans frottement et parcourt une boucle verticale de rayon 4,5 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la réaction normale Nbottom de la piste sur le chariot au bas de la boucle.

m = 2,5 kgh = 19,8 mR = 4,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Travail et énergieMoyen
80 km/h

Une voiture roulant à 80 km/h sur une route horizontale freine brusquement et dérape jusqu’à l’arrêt, roues bloquées. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,8. Trouvez la distance de freinage d.

v = 80 km/hμ = 0,8g = 9,81 m/s²
d = m
10.Travail et énergieDifficile
h = 4 mL = 5 mμ = 0,1k = 2500 N/m

Un bloc de 1 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 4 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 5 m (μ = 0,1) puis heurte un ressort (k = 2500 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 1 kgh = 4 mL = 5 mμ = 0,1k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
1500 kg22 m/s900 kg

Une voiture de 1500 kg roulant à 22 m/s heurte une voiture de 900 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quelle quantité d’énergie cinétique ΔK est perdue lors de la collision ?

m1 = 1500 kgv1 = 22 m/sm2 = 900 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
27 m/s15 m/s

Une balle de 0,3 kg frappe un mur à 27 m/s et rebondit droit en arrière à 15 m/s. Le contact dure 25 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.

m = 0,3 kgvin = 27 m/svout = 15 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotation d’un solideMoyen
n = 2700 rpmTb​ = 120 N·mI = 39 kg·m²

Un volant d’inertie de moment d’inertie 39 kg·m² tourne à 2700 rpm. Un frein applique un couple de frottement constant de 120 N·m. Combien de tours N le volant fait-il avant de s’arrêter ?

I = 39 kg·m²n = 2700 rpmTb = 120 N·m
N = rev
14.Rotation d’un solideDifficile
220 m/s20 g0,98 mL = 1,7 m7,5 kg

Une barre mince homogène de masse 7,5 kg et de longueur 1,7 m est suspendue au repos à un pivot sans frottement à son extrémité supérieure. Une balle de 20 g se déplaçant horizontalement à 220 m/s frappe la barre à 0,98 m sous le pivot et reste logée dedans. Trouvez la vitesse angulaire ω de la barre juste après le choc.

M = 7,5 kgL = 1,7 mm = 20 gv = 220 m/sd = 0,98 m
ω = rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
d1​ = 100 mmd2​ = 300 mm1450 rpmT1​ = 400 NT2​ = 100 NP = ?

Une courroie passe sur une poulie motrice de 100 mm tournant à 1450 tr/min. La tension est de 400 N sur le brin tendu et de 100 N sur le brin mou. Trouvez la puissance P transmise, en kW.

d1 = 100 mmn1 = 1450 rpmT1 = 400 NT2 = 100 N
P = kW
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
d1​ = 100 mmd2​ = 500 mm720 rpmC = 600 mmθ = ?

Une courroie ouverte relie une poulie de 100 mm et une poulie de 500 mm dont les centres sont distants de 600 mm. Trouvez l’angle d’enroulement θ sur la plus petite poulie, en degrés.

d1 = 100 mmd2 = 500 mmC = 600 mm
θ = °
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = ?

Quelle doit être la longueur d’un pendule simple pour que sa période soit de 1,9 s ? Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez L.

T = 1,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Ressorts et pendulesDifficile
1,3 kgk = 130 N/m

Une masse de 1,3 kg est accrochée à l’extrémité inférieure d’un ressort vertical non tendu de raideur k = 130 N/m, puis lâchée sans vitesse initiale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’allongement maximal xmax du ressort, en cm.

m = 1,3 kgk = 130 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 15 kN/mζ = 0,7m = 50 kg

Une masse de 50 kg sur un ressort de raideur 15 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,7. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.

m = 50 kgk = 15 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 20k2​ = 20m = 25 kg

Une masse de 25 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 20 kN/m et celui du bas k₂ = 20 kN/m. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 25 kgk1 = 20 kN/mk2 = 20 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: t = 29 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distances égales

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·29/2 = 29 s

Réponse

t = 29 s

À cet instant, la voiture de police roule à 2v = 58 m/s.

2.Cinématique

Réponse: s = 892,5 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Vitesse maximale

v = a1·t1 = 3·10 = 30 m/s

Distance de chaque phase

s1 = ½·3·10² = 150 m
s2 = 30·21 = 630 m
s3 = 30²/(2·4) = 112,5 m

Distance totale

s = 150 + 630 + 112,5 = 892,5 m

Réponse

s = 892,5 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 3,044 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Réaction normale

N = m·g − F·sin θ = 294,3 − 160·sin 15° = 252,9 N

Forces horizontales

m·a = F·cos θ − μ·N = 154,5 − 63,22
a = 91,33/30 = 3,044 m/s²

Réponse

a = 3,044 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: a = 6,54 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 0)/7,5 = 6,54 m/s²

Réponse

a = 6,54 m/s²
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 163,1 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 40·cos 45° = 28,28 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 45° = 28,28 m/s

Durée du vol

Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.

t = 2·28,28/9,81 = 5,766 s

Distance horizontale

x = vx·t = 28,28·5,766 = 163,1 m

Réponse

x = 163,1 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 80,09 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 21·cos 15° = 20,28 m/s
vy = v0·sin θ = 21·sin 15° = 5,435 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 55 + 5,435·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5,435 + √(29,54 + 1079))/9,81 = 3,948 s

Distance horizontale

x = vx·t = 20,28·3,948 = 80,09 m

Réponse

x = 80,09 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 16,57 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·70) = 16,57 m/s

Réponse

vmax = 16,57 m/s (59,66 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: Nbottom = 240,3 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Vitesse par la conservation de l’énergie

v² = 2·9,81·19,8 = 388,5 m²/s²

Forces

Le sens vers le centre est positif.

N = m·v²/R + m·g = 2,5·388,5/4,5 + 24,53 = 240,3 N

Réponse

Nbottom = 240,3 N
9.Travail et énergie

Réponse: d = 31,46 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Vitesse en unités de base

v = 80/3,6 = 22,22 m/s

Bilan d’énergie

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 22,22²/(2·0,8·9,81) = 31,46 m

Réponse

d = 31,46 m

Doubler la vitesse rend la distance de freinage quatre fois plus longue.

10.Travail et énergie

Réponse: x = 16,57 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 9,81·(4 − 0,1·5) = 34,34 J

Compression maximale

½kx² = 34,34 → x = √(2·34,34/2500) = 0,1657 m = 16,57 cm

Réponse

x = 16,57 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: ΔK = 136125 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Vitesse commune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1500·22/2400 = 13,75 m/s

Énergie cinétique avant et après

Kbefore = ½·1500·22² = 363000 J
Kafter = ½·2400·13,75² = 226875 J

Énergie perdue

ΔK = 363000 − 226875 = 136125 J

Réponse

ΔK = 136125 J

L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: Favg = 504 N

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,3·(15 + 27) = 12,6 N·s

Force moyenne

Favg = J/Δt = 12,6/0,025 = 504 N

Réponse

Favg = 504 N
13.Rotation d’un solide

Réponse: N = 2068 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·2700/60 = 282,7 rad/s

Le travail du frein est égal à l’énergie cinétique

½·I·ω² = ½·39·282,7² = 1,559 × 10⁶ J
θ = 1,559 × 10⁶/120 = 12991 rad

Tours

N = θ/2π = 2068 rev

Réponse

N = 2068 rev
14.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 0,5952 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Moment d’inertie après le choc

I = M·L²/3 + m·d² = 7,5·1,7²/3 + 0,02·0,98² = 7,244 kg·m²

Moment cinétique par rapport au pivot

La force du pivot passe par le pivot, donc elle n’y a pas de moment pendant le choc.

m·v·d = I·ω → ω = 0,02·220·0,98/7,244 = 0,5952 rad/s

Réponse

ω = 0,5952 rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 2,278 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Vitesse de la courroie

v = 7,592 m/s

Puissance

P = (400 − 100)·7,592 = 2278 W = 2,278 kW

Réponse

P = 2,278 kW
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: θ = 141,1 °

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Angle de la courroie

asin(0,3333) = 19,47°

Angle d’enroulement

θ = 180 − 2·19,47 = 141,1°

Réponse

θ = 141,1°
17.Ressorts et pendules

Réponse: L = 0,897 m

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Isoler la longueur

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,9/2π)² = 0,897 m

Réponse

L = 0,897 m
18.Ressorts et pendules

Réponse: xmax = 19,62 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Équilibre et amplitude

x₀ = m·g/k = 1,3·9,81/130 = 0,0981 m = A

Point le plus bas

xmax = 2A = 0,1962 m = 19,62 cm

Réponse

xmax = 19,62 cm
19.Vibrations mécaniques

Réponse: fd = 1,969 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Fréquence propre non amortie

ωn = √(15000/50) = 17,32 rad/s
fn = 17,32/(2π) = 2,757 Hz

Fréquence propre amortie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,757·√(1 − 0,7²) = 1,969 Hz

Réponse

fd = 1,969 Hz
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 3,183 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/20 + 1/20 → keq = 20·20/(20 + 20) = 10 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(10000/25) = 20 rad/s
fn = 20/(2π) = 3,183 Hz

Réponse

fn = 3,183 Hz

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