Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)1,2 s12,5

Une conductrice roulant à 45 km/h voit un obstacle. Son temps de réaction est de 1,2 s, après quoi la voiture freine avec une décélération constante de 7 m/s². Trouvez la distance d’arrêt totale d à partir du moment où elle voit l’obstacle.

v₀ = 45 km/htr = 1,2 sa = −7 m/s²
d = m
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 15 m/s15 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 15 m/s depuis le bord d’un toit situé à 15 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.

v₀ = 15 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 20°a = ?m = 9 kg

Un bloc de 9 kg descend en glissant une pente inclinée de 20° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 9 kgθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 6,5 kg5,5 kgθ = 20°

Un bloc de 6,5 kg sur une rampe inclinée de 20° est relié par un fil léger passant sur une poulie sans frottement en haut de la rampe à une masse suspendue de 5,5 kg. La masse suspendue descend. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la rampe vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 6,5 kgm2 = 5,5 kgθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 22 m/s35°portée

Une balle est lancée à 35° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 22 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 10 mv0​ = 14 m/s40°α = ?

Une balle est lancée à 14 m/s et 40° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 10 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Sous quel angle α sous l’horizontale touche-t-elle le sol ?

v₀ = 14 m/sθ = 40°h = 10 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 140 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 140 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,8. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 140 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
θ = 15°vers le centrevmax​ = ?

Un virage de rayon 210 m est relevé de 15°, et le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,15. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle une voiture peut prendre le virage sans glisser vers le haut et l’extérieur.

r = 210 mθ = 15°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Travail et énergieMoyen
30°d = 12 mμ = 0,1

Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,1. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 12 m le long de la pente.

θ = 30°μ = 0,1d = 12 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
F = 90 N20°μ = 0,110 kg

Un bloc de 10 kg part du repos au bas d’une pente de 20° et est tiré vers le haut de la pente par une force constante de 90 N parallèle à la pente. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,1. Trouvez la vitesse v du bloc après qu’il a parcouru 10 m vers le haut de la pente.

m = 10 kgF = 90 Nθ = 20°μ = 0,1d = 10 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
3,5 kgv = ?5 gh = 5 cm

Une balle de 5 g est tirée horizontalement dans un bloc de bois de 3,5 kg suspendu à des fils légers, et y reste logée. Le bloc remonte en se balançant jusqu’à 5 cm au-dessus de sa position de départ. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 5 gM = 3,5 kgh = 5 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
4 kgv = ?20 g40°L = 1,5 m

Une balle de 20 g est tirée horizontalement dans un bloc de 4 kg suspendu à des fils légers de 1,5 m, et y reste logée. Les fils s’écartent jusqu’à un angle maximal de 40° par rapport à la verticale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 20 gM = 4 kgL = 1,5 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
n = 300 rpmT = 1500 N·m

Un moteur fournit un couple de 1500 N·m à 300 rpm. Trouvez sa puissance de sortie P en kW.

T = 1500 N·mn = 300 rpm
P = kW
14.Rotation d’un solideDifficile
θ = 15°a

Un corps (sphère pleine) roule sans glisser sur une pente inclinée de 15° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit coefficient de frottement statique μs qui l’empêche de glisser.

θ = 15°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
d1​ = 160 mmd2​ = 500 mm1500 rpmn2​ = ?

Une poulie de 160 mm tournant à 1500 tr/min entraîne une poulie de 500 mm par une courroie avec 2 % de glissement. Trouvez la vitesse n2 de la poulie menée.

n1 = 1500 rpmd1 = 160 mmd2 = 500 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 25B = 60C = 16D = 48

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (25 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 2900 rpm, entraîne la roue B (60 dents). La roue C (16 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (48 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 2900 rpmA = 25B = 60C = 16D = 48
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = 2,3 m

Un pendule simple a une longueur de 2,3 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez sa période T pour de petites oscillations.

L = 2,3 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Ressorts et pendulesDifficile
3,4 kgk = 390 N/mA = 12 cm

Une masse de 3,4 kg fixée à un ressort de raideur k = 390 N/m est écartée de 12 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez sa vitesse maximale vmax.

m = 3,4 kgk = 390 N/mA = 12 cm
vmax = m/s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx25 mm2 cycles11,7 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 25 mm est suivi, 2 cycles plus tard, d’un pic de 11,7 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 25 mmx2 = 11,7 mmn = 2
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 15k2​ = 10m = 20 kg

Une masse de 20 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 15 kN/m et k₂ = 10 kN/m. La masse reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 20 kgk1 = 15 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: d = 26,16 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unités

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Distance de réaction

d1 = v₀·tr = 12,5·1,2 = 15 m

Distance de freinage

d2 = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·7) = 11,16 m

Total

d = 15 + 11,16 = 26,16 m

Réponse

d = 26,16 m
2.Cinématique

Réponse: t = 3,852 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Équation du mouvement

Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.

−15 = 15·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 15·t − 15 = 0

Résoudre l’équation du second degré

Seule la racine positive a un sens physique.

t = (15 + √(15² + 2·9,81·15))/9,81 = 3,852 s

Réponse

t = 3,852 s
3.Lois de Newton

Réponse: a = 1,512 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 20° − 0,2·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,1879) = 1,512 m/s²

Réponse

a = 1,512 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: T = 46,09 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forces le long du fil

m₂·g = 53,96 N
m₁·g·sin θ = 21,81 N
μ·m₁·g·cos θ = 14,98 N

Accélération du système

a = (53,96 − 21,81 − 14,98)/12 = 1,431 m/s²

Tension à partir de la masse suspendue

m2·g − T = m2·a → T = 5,5·(9,81 − 1,431) = 46,09 N

Réponse

T = 46,09 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 2,573 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 22·cos 35° = 18,02 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 35° = 12,62 m/s

Durée du vol

Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.

t = 2·12,62/9,81 = 2,573 s

Réponse

t = 2,573 s
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: α = 57,21 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Décomposer la vitesse de lancement

vx = 14·cos 40° = 10,72 m/s
vy0 = 14·sin 40° = 8,999 m/s

Vitesse verticale à l’impact

Énergie ou v² = v₀² + 2as dans la direction verticale.

vy = √(8,999² + 2·9,81·10) = 16,65 m/s

Angle d’impact

tan α = vy/vx = 16,65/10,72 → α = 57,21°

Réponse

α = 57,21°
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 33,15 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·140) = 33,15 m/s

Réponse

vmax = 33,15 m/s (119,3 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 29,95 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Équilibres des forces

Le frottement est dirigé vers le bas de la pente.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Vitesse

v = √(210·9,81·0,4037/0,9271) = 29,95 m/s

Réponse

vmax = 29,95 m/s
(107,8 km/h)
9.Travail et énergie

Réponse: v = 9,866 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Bilan d’énergie le long de la pente

Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·12·(0,5 − 0,1·0,866)) = 9,866 m/s

Réponse

v = 9,866 m/s
10.Travail et énergie

Réponse: v = 9,719 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Forces le long de la pente

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
mg·sin θ = 33,55 N
μ·mg·cos θ = 9,218 N

Travail et énergie

½mv² = (90 − 42,77)·10 = 472,3 J
v = √(2·472,3/10) = 9,719 m/s

Réponse

v = 9,719 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 694,3 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Balancement après l’impact

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,05) = 0,9905 m/s

Choc

m·v = (m + M)·V → v = (0,005 + 3,5)·0,9905/0,005 = 694,3 m/s

Réponse

v = 694,3 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 527,4 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Montée du bloc

h = L·(1 − cos θ) = 1,5·(1 − cos 40°) = 0,3509 m

Vitesse après l’impact

V = √(2·9,81·0,3509) = 2,624 m/s

Choc

v = (m + M)·V/m = 4,02·2,624/0,02 = 527,4 m/s

Réponse

v = 527,4 m/s
13.Rotation d’un solide

Réponse: P = 47,12 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·300/60 = 31,42 rad/s

Puissance

P = T·ω = 1500·31,42 = 47124 W = 47,12 kW

Réponse

P = 47,12 kW
14.Rotation d’un solide

Réponse: μs = 0,07656

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Équations du mouvement

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Accélération

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/1,4 = 1,814 m/s²

Frottement nécessaire

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,4·tan 15°/1,4 = 0,07656

Réponse

μs = 0,07656
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: n2 = 470,4 rpm

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Vitesse sans glissement

1500·160/500 = 480 rpm

Avec glissement

n2 = 480·0,98 = 470,4 rpm

Réponse

n2 = 470,4 rpm
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 402,8 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 2900·25/60 = 1208 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 1208·16/48 = 402,8 rpm

Réponse

nout = 402,8 rpm

rapport total = 7,2 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: T = 3,042 s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Période du pendule

T = 2π·√(2,3/9,81) = 3,042 s

Réponse

T = 3,042 s
18.Ressorts et pendules

Réponse: vmax = 1,285 m/s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(390/3,4) = 10,71 rad/s

Vitesse maximale

vmax = A·ω = 0,12·10,71 = 1,285 m/s

Réponse

vmax = 1,285 m/s
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,06031

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/2)·ln(25/11,7) = 0,3796

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3796/√(39,48 + 0,1441) = 0,06031

Réponse

ζ = 0,06031
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 5,627 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.

keq = 15 + 10 = 25 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(25000/20) = 35,36 rad/s
fn = 35,36/(2π) = 5,627 Hz

Réponse

fn = 5,627 Hz

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