Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)3,75 s15

Une voiture roulant à 54 km/h freine avec une décélération constante de 4 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.

v₀ = 54 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 19 m/s10 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 19 m/s depuis le bord d’un toit situé à 10 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.

v₀ = 19 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 35°a = ?m = 17 kg

Un bloc de 17 kg descend en glissant une pente inclinée de 35° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 17 kgθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
θ = 30°blocv₀ = 4 m/s

On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 30° avec une vitesse de 4 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?

v₀ = 4 m/sθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 30 m/sθ = ?R = 50 m

Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 30 m/s et doit retomber à 50 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit des deux angles de tir possibles θ.

v₀ = 30 m/sR = 50 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 20 mv0​ = 32 m/s50°x = ?

Une balle est lancée à 50° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 20 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 32 m/sθ = 50°h = 20 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 50 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 50 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,7. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 50 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
θ = 18°vers le centrevmin​ = ?

Un virage de rayon 50 m est relevé de 18°, et le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse minimale vmin à laquelle une voiture peut prendre le virage sans glisser vers le bas du dévers.

r = 50 mθ = 18°μs = 0,25g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
35°d = 18 mμ = 0,2

Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 35° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,2. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 18 m le long de la pente.

θ = 35°μ = 0,2d = 18 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
h = 13 mR = 5 mN = ?

Un chariot de 10 kg est lâché sans vitesse initiale à une hauteur de 13 m sur une piste lisse qui mène à une boucle circulaire verticale de rayon 5 m. Trouvez la réaction normale N exercée par la piste sur le chariot au sommet de la boucle.

m = 10 kgh = 13 mR = 5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
1 kg3 m/s3 kg

Un mobile de 1 kg se déplaçant à 3 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 3 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′2 du second mobile après le choc.

m1 = 1 kgm2 = 3 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
27 m/s8 m/s

Une balle de 0,1 kg frappe un mur à 27 m/s et rebondit droit en arrière à 8 m/s. Le contact dure 50 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.

m = 0,1 kgvin = 27 m/svout = 8 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotation d’un solideMoyen
n = 1900 rpmT = 690 N·m

Un moteur fournit un couple de 690 N·m à 1900 rpm. Trouvez sa puissance de sortie P en kW.

T = 690 N·mn = 1900 rpm
P = kW
14.Rotation d’un solideDifficile
θ = 30°vs = 9,5 m

Un corps (cerceau mince) part du repos et roule sans glisser sur une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Son rayon est de 0,25 m. Trouvez sa vitesse angulaire ω après avoir roulé 9,5 m le long de la pente.

θ = 30°s = 9,5 mI = m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,25 m
ω = rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Tw​ = ?z = 4, 1450 rpm

Un moteur de 0,55 kW à 1450 tr/min entraîne une vis sans fin à 4 filet(s). La roue a 72 dents et la transmission a un rendement de 50 %. Trouvez le couple de sortie Tw sur l’arbre de la roue.

z = 4Nw = 72n = 1450 rpmP = 0,55 kWη = 50%
Tw = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 12B = 20C = 12D = 32

Un moteur de 7,5 kW à 1440 tr/min entraîne la roue A (12 dents), qui engrène avec la roue B (20 dents). La roue C (12 dents), sur le même arbre que B, entraîne la roue D (32 dents) sur l’arbre de sortie. Chaque engrènement a un rendement de 96 %. Trouvez le couple de sortie Tout.

P = 7,5 kWnin = 1440 rpmA = 12B = 20C = 12D = 32ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = 0,9 mT = 3,09 s

Un astronaute sur une autre planète constate qu’un pendule simple de 0,9 m de long a une période de 3,09 s pour de petites oscillations. Trouvez l’accélération de la pesanteur g sur cette planète.

L = 0,9 mT = 3,09 s
g = m/s²
18.Ressorts et pendulesDifficile
t (s)x (cm)t = ?2,5

Un corps effectue un mouvement harmonique simple de période 2 s et d’amplitude 5 cm. Quel est le temps minimal t nécessaire pour passer de son élongation maximale de 5 cm à une élongation de 2,5 cm ?

T = 2 sA = 5 cmx = 2,5 cm
t = s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx30 mm5 cycles0,7 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 30 mm est suivi, 5 cycles plus tard, d’un pic de 0,7 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 30 mmx5 = 0,7 mmn = 5
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 50k2​ = 80m = 20 kg

Une masse de 20 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 50 kN/m et celui du bas k₂ = 80 kN/m. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 20 kgk1 = 50 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: s = 28,13 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Distance de freinage

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·4) = 28,13 m

Réponse

s = 28,13 m
2.Cinématique

Réponse: t = 4,343 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Équation du mouvement

Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.

−10 = 19·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 19·t − 10 = 0

Résoudre l’équation du second degré

Seule la racine positive a un sens physique.

t = (19 + √(19² + 2·9,81·10))/9,81 = 4,343 s

Réponse

t = 4,343 s
3.Lois de Newton

Réponse: a = 3,216 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 35° − 0,3·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,2457) = 3,216 m/s²

Réponse

a = 3,216 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: d = 1,073 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Décélération

Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.

a = 9,81·(sin 30° + 0,3·cos 30°) = 7,454 m/s²

Distance

d = v₀²/(2a) = 4²/(2·7,454) = 1,073 m

Réponse

d = 1,073 m
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: θ = 16,51 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formule de la portée

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·50/30² = 0,545

Angle

2θ = 33,02° → θ = 16,51°

Réponse

θ = 16,51°

L’autre solution est 90° − θ = 73,49°.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 117,5 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 32·cos 50° = 20,57 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 50° = 24,51 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 20 + 24,51·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (24,51 + √(600,9 + 392,4))/9,81 = 5,712 s

Distance horizontale

x = vx·t = 20,57·5,712 = 117,5 m

Réponse

x = 117,5 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 18,53 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·50) = 18,53 m/s

Réponse

vmax = 18,53 m/s (66,71 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmin = 5,83 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Équilibres des forces

Le frottement est dirigé vers le haut de la pente.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Vitesse

v = √(50·9,81·0,07125/1,028) = 5,83 m/s

Réponse

vmin = 5,83 m/s
(20,99 km/h)
9.Travail et énergie

Réponse: v = 12,03 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Bilan d’énergie le long de la pente

Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·18·(0,5736 − 0,2·0,8192)) = 12,03 m/s

Réponse

v = 12,03 m/s
10.Travail et énergie

Réponse: N = 19,62 N

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). Sur une trajectoire circulaire, la force résultante vers le centre doit être égale à mv²/r.

Vitesse au sommet

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(13 − 10) = 58,86 m²/s²

Forces au sommet

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
N = mv²/R − mg = 10·58,86/5 − 98,1 = 19,62 N

Réponse

N = 19,62 N

Le chariot passe tout juste la boucle quand h = 2,5R ; alors N = 0 au sommet.

11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = 1,5 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (1 − 3)/(1 + 3)·3 = −1,5 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 3)·3 = 1,5 m/s

Réponse

v′2 = 1,5 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: J = 3,5 N·s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,1·(8 + 27) = 3,5 N·s

Réponse

J = 3,5 N·s
13.Rotation d’un solide

Réponse: P = 137,3 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·1900/60 = 199 rad/s

Puissance

P = T·ω = 690·199 = 137288 W = 137,3 kW

Réponse

P = 137,3 kW
14.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 27,3 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Hauteur de chute

h = s·sin θ = 9,5·sin 30° = 4,75 m

Bilan d’énergie avec roulement

Roulement sans glissement : ω = v/r, et le frottement ne travaille pas au point de contact.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·4,75/2) = 6,826 m/s
ω = v/r = 6,826/0,25 = 27,3 rad/s

Réponse

ω = 27,3 rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: Tw = 32,6 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Vitesse de la roue

nw = n·z/Nw = 1450·4/72 = 80,56 rpm

Couple de sortie

ωw = 2π·80,56/60 = 8,436 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,5·550/8,436 = 32,6 N·m

Réponse

Tw = 32,6 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: Tout = 203,7 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Vitesse de sortie

nout = 1440·(12/20)·(12/32) = 324 rpm
ωout = 2π·324/60 = 33,93 rad/s

Puissance et couple de sortie

Pout = 7500·0,96² = 6912 W
Tout = Pout/ωout = 6912/33,93 = 203,7 N·m

Réponse

Tout = 203,7 N·m
17.Ressorts et pendules

Réponse: g = 3,721 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Isoler g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,9/3,09² = 3,721 m/s²

Réponse

g = 3,721 m/s²
18.Ressorts et pendules

Réponse: t = 0,3333 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsation

ω = 2π/T = 2π/2 = 3,142 rad/s

Isoler le temps

0,5 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,5) = 1,047 rad
t = 1,047/3,142 = 0,3333 s

Réponse

t = 0,3333 s
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,1188

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/5)·ln(30/0,7) = 0,7516

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7516/√(39,48 + 0,5649) = 0,1188

Réponse

ζ = 0,1188
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 6,243 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/50 + 1/80 → keq = 50·80/(50 + 80) = 30,77 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(30769/20) = 39,22 rad/s
fn = 39,22/(2π) = 6,243 Hz

Réponse

fn = 6,243 Hz

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