Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)0,8 s15

Une conductrice roulant à 54 km/h voit un obstacle. Son temps de réaction est de 0,8 s, après quoi la voiture freine avec une décélération constante de 7 m/s². Trouvez la distance d’arrêt totale d à partir du moment où elle voit l’obstacle.

v₀ = 54 km/htr = 0,8 sa = −7 m/s²
d = m
2.CinématiqueDifficile
d = ?

Une pierre est lâchée sans vitesse initiale dans un puits. On entend le plouf 3,2 s après avoir lâché la pierre. La vitesse du son vaut 343 m/s ; négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la profondeur d du puits.

ttotal = 3,2 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 30°15 kgF = ?

Une caisse de 15 kg est poussée à vitesse constante sur une rampe inclinée de 30° par rapport à l’horizontale, par une force parallèle à la rampe. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la force de poussée F.

m = 15 kgθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
F = N
4.Lois de NewtonDifficile
θ = 20°blocv₀ = 6 m/s

On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 20° avec une vitesse de 6 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?

v₀ = 6 m/sθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 22 m/s70°portéeH = ?

Une balle est lancée à 70° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la hauteur maximale H atteinte par la balle.

v0 = 22 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 25 mv0​ = 24 m/s45°portée

Une balle est lancée à 45° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 25 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 24 m/sθ = 45°h = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Mouvement circulaireMoyen
L = 0,6 m45°

Une petite bille au bout d’un fil de longueur 0,6 m décrit un cercle horizontal de sorte que le fil fasse un angle constant de 45° avec la verticale (pendule conique). Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la durée T d’un tour.

L = 0,6 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 1,3 mv = 7,5 m/s

Une balle de 0,6 kg attachée à un fil de 1,3 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 7,5 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.

m = 0,6 kgr = 1,3 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
80 km/h

Une voiture roulant à 80 km/h sur une route horizontale freine brusquement et dérape jusqu’à l’arrêt, roues bloquées. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,5. Trouvez la distance de freinage d.

v = 80 km/hμ = 0,5g = 9,81 m/s²
d = m
10.Travail et énergieDifficile
k = 500 N/m25°μ = 0,30,5 kg

Un ressort de raideur 500 N/m placé au bas d’une pente de 25° est comprimé de 8 cm contre un bloc de 0,5 kg, puis relâché. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la pente vaut 0,3. Quelle distance d le bloc parcourt-il vers le haut de la pente depuis le point de lâcher avant de s’arrêter ? (Négligez la courte distance sur laquelle le ressort pousse, c’est-à-dire comptez le frottement et la pesanteur sur toute la distance d.)

m = 0,5 kgk = 500 N/mx = 8 cmθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
3 kg11 m/s1,5 kg

Un mobile de 3 kg se déplaçant à 11 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 1,5 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′1 du premier mobile après le choc (positive dans son sens initial).

m1 = 3 kgm2 = 1,5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
2,5 kgv = ?20 g15°L = 0,8 m

Une balle de 20 g est tirée horizontalement dans un bloc de 2,5 kg suspendu à des fils légers de 0,8 m, et y reste logée. Les fils s’écartent jusqu’à un angle maximal de 15° par rapport à la verticale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 20 gM = 2,5 kgL = 0,8 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
v = ?L = 1,6 mm = 4 kg

Une barre mince homogène de masse 4 kg et de longueur 1,6 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de l’extrémité libre lorsque la barre passe par la position verticale.

m = 4 kgL = 1,6 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotation d’un solideDifficile
120 m/s5 g1,71 mL = 1,9 m4 kg

Une barre mince homogène de masse 4 kg et de longueur 1,9 m est suspendue au repos à un pivot sans frottement à son extrémité supérieure. Une balle de 5 g se déplaçant horizontalement à 120 m/s frappe la barre à 1,71 m sous le pivot et reste logée dedans. Trouvez la vitesse angulaire ω de la barre juste après le choc.

M = 4 kgL = 1,9 mm = 5 gv = 120 m/sd = 1,71 m
ω = rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 12N2​ = 30

Un moteur de 3 kW tournant à 2900 rpm entraîne un pignon de 12 dents, qui engrène avec une roue de 30 dents. L’engrenage a un rendement de 95 %. Trouvez le couple T1 sur l’arbre du moteur.

P = 3 kWn1 = 2900 rpmN1 = 12N2 = 30η = 95%
T1 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 18B = 36C = 30D = 72

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (18 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 1450 rpm, entraîne la roue B (36 dents). La roue C (30 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (72 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.

nin = 1450 rpmA = 18B = 36C = 30D = 72
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = 1,7 mT = 4,25 s

Un astronaute sur une autre planète constate qu’un pendule simple de 1,7 m de long a une période de 4,25 s pour de petites oscillations. Trouvez l’accélération de la pesanteur g sur cette planète.

L = 1,7 mT = 4,25 s
g = m/s²
18.Ressorts et pendulesDifficile
mk = 180 N/mA = 16 cmx = 15 cm

Une masse accrochée à un ressort de raideur k = 180 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 16 cm. Trouvez son énergie cinétique K quand elle est à 15 cm de la position d’équilibre.

k = 180 N/mA = 16 cmx = 15 cm
K = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx20 mm2 cycles3 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 20 mm est suivi, 2 cycles plus tard, d’un pic de 3 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 20 mmx2 = 3 mmn = 2
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 20k2​ = 25m = 25 kg

Une masse de 25 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 20 kN/m et k₂ = 25 kN/m. La masse reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 25 kgk1 = 20 kN/mk2 = 25 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: d = 28,07 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unités

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Distance de réaction

d1 = v₀·tr = 15·0,8 = 12 m

Distance de freinage

d2 = v₀²/(2a) = 15²/(2·7) = 16,07 m

Total

d = 12 + 16,07 = 28,07 m

Réponse

d = 28,07 m
2.Cinématique

Réponse: d = 46,1 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Deux parties du temps

½·9,81·t₁² = 343·(3,2 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1098 = 0

Durée de chute

Seule la racine positive a un sens physique.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1098))/(2·4,905) = 3,066 s

Profondeur

d = ½·9,81·3,066² = 46,1 m

Réponse

d = 46,1 m
3.Lois de Newton

Réponse: F = 111,8 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forces le long de la pente

Vitesse constante : les forces s’équilibrent.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Force de poussée

F = 73,57 + 38,23 = 111,8 N

Réponse

F = 111,8 N
4.Lois de Newton

Réponse: d = 3,18 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Décélération

Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.

a = 9,81·(sin 20° + 0,25·cos 20°) = 5,66 m/s²

Distance

d = v₀²/(2a) = 6²/(2·5,66) = 3,18 m

Réponse

d = 3,18 m
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: H = 21,78 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 22·cos 70° = 7,524 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 70° = 20,67 m/s

Point le plus haut

Au sommet, la vitesse verticale est nulle : vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 20,67²/(2·9,81) = 21,78 m

Réponse

H = 21,78 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 4,574 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 24·cos 45° = 16,97 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 45° = 16,97 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 25 + 16,97·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (16,97 + √(288 + 490,5))/9,81 = 4,574 s

Réponse

t = 4,574 s
7.Mouvement circulaire

Réponse: T = 1,307 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Rayon du cercle

r = L·sin θ = 0,6·sin 45° = 0,4243 m

Vitesse

La tension et la pesanteur donnent ensemble la force dirigée vers l’intérieur : tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,4243·9,81·tan 45°) = 2,04 m/s

Période

T = 2π·r/v = 2π·0,4243/2,04 = 1,307 s

Réponse

T = 1,307 s
8.Mouvement circulaire

Réponse: T = 31,85 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Forces au point le plus bas

Vers le centre (vers le haut) est positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,6·9,81 + 0,6·7,5²/1,3 = 5,886 + 25,96 = 31,85 N

Réponse

T = 31,85 N
9.Travail et énergie

Réponse: d = 50,34 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Vitesse en unités de base

v = 80/3,6 = 22,22 m/s

Bilan d’énergie

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 22,22²/(2·0,5·9,81) = 50,34 m

Réponse

d = 50,34 m

Doubler la vitesse rend la distance de freinage quatre fois plus longue.

10.Travail et énergie

Réponse: d = 0,4697 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie du ressort

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·500·0,08² = 1,6 J

Bilan d’énergie le long de la pente

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 1,6/(4,905·(0,4226 + 0,3·0,9063)) = 0,4697 m

Réponse

d = 0,4697 m
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′1 = 3,667 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (3 − 1,5)/(3 + 1,5)·11 = 3,667 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 1,5)·11 = 14,67 m/s

Réponse

v′1 = 3,667 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 92,15 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Montée du bloc

h = L·(1 − cos θ) = 0,8·(1 − cos 15°) = 0,02726 m

Vitesse après l’impact

V = √(2·9,81·0,02726) = 0,7313 m/s

Choc

v = (m + M)·V/m = 2,52·0,7313/0,02 = 92,15 m/s

Réponse

v = 92,15 m/s
13.Rotation d’un solide

Réponse: v = 6,862 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 = 4·9,81·0,8 = 31,39 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 = 4·1,6²/3 = 3,413 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 31,39 → ω = √(2·31,39/3,413) = 4,289 rad/s
v = ω·L = 4,289·1,6 = 6,862 m/s

Réponse

v = 6,862 m/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 0,2125 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Moment d’inertie après le choc

I = M·L²/3 + m·d² = 4·1,9²/3 + 0,005·1,71² = 4,828 kg·m²

Moment cinétique par rapport au pivot

La force du pivot passe par le pivot, donc elle n’y a pas de moment pendant le choc.

m·v·d = I·ω → ω = 0,005·120·1,71/4,828 = 0,2125 rad/s

Réponse

ω = 0,2125 rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T1 = 9,879 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/303,7 = 9,879 N·m

Réponse

T1 = 9,879 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nout = 302,1 rpm

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Premier étage

nB = 1450·18/36 = 725 rpm = nC

Deuxième étage

nout = 725·30/72 = 302,1 rpm

Réponse

nout = 302,1 rpm

rapport total = 4,8 : 1

17.Ressorts et pendules

Réponse: g = 3,716 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Isoler g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,7/4,25² = 3,716 m/s²

Réponse

g = 3,716 m/s²
18.Ressorts et pendules

Réponse: K = 0,279 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Énergie totale

E = ½·k·A² = ½·180·0,16² = 2,304 J

Énergie du ressort en x

U = ½·k·x² = ½·180·0,15² = 2,025 J

Énergie cinétique

K = 2,304 − 2,025 = 0,279 J

Réponse

K = 0,279 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,1493

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/2)·ln(20/3) = 0,9486

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,9486/√(39,48 + 0,8998) = 0,1493

Réponse

ζ = 0,1493
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 6,752 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.

keq = 20 + 25 = 45 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(45000/25) = 42,43 rad/s
fn = 42,43/(2π) = 6,752 Hz

Réponse

fn = 6,752 Hz

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