Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)1,736 s13,89

Une voiture roulant à 50 km/h freine avec une décélération constante de 8 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.

v₀ = 50 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 7 m/s35 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 7 m/s depuis le bord d’un toit situé à 35 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.

v₀ = 7 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 30°a = ?m = 17 kg

Un bloc de 17 kg descend en glissant une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 17 kgθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
9 kg8 kgTF = 90 Nμ = 0,2

Deux blocs posés sur un sol horizontal sont reliés par un fil horizontal léger. Une force horizontale de 90 N tire le bloc avant de 8 kg ; le bloc de 9 kg est remorqué derrière. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,2 pour les deux blocs. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a des blocs.

m1 = 9 kgm2 = 8 kgF = 90 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 34 m/s65°portéeH = ?

Une balle est lancée à 65° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la hauteur maximale H atteinte par la balle.

v0 = 34 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 60 mv0​ = 23 m/s70°H = ?

Une balle est lancée à 23 m/s et 70° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 60 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale H au-dessus du sol au pied de la falaise.

v₀ = 23 m/sθ = 70°h = 60 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 65 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 65 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,5. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 65 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
θ = 18°vers le centrevmin​ = ?

Un virage de rayon 240 m est relevé de 18°, et le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,15. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse minimale vmin à laquelle une voiture peut prendre le virage sans glisser vers le bas du dévers.

r = 240 mθ = 18°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
35°d = 6 mμ = 0,3

Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 35° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,3. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 6 m le long de la pente.

θ = 35°μ = 0,3d = 6 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
h = 20 mR = 5 mN = ?

Un chariot de 5 kg est lâché sans vitesse initiale à une hauteur de 20 m sur une piste lisse qui mène à une boucle circulaire verticale de rayon 5 m. Trouvez la réaction normale N exercée par la piste sur le chariot au sommet de la boucle.

m = 5 kgh = 20 mR = 5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
11 kg71 m/s2 kgv′2​ = ?

Un projectile de 13 kg se déplaçant horizontalement à 22 m/s explose en deux fragments qui se déplacent sur la même droite. Le fragment de 11 kg continue vers l’avant à 71 m/s. Trouvez la vitesse v′2 du fragment de 2 kg (positive dans le sens initial).

M = 13 kgu = 22 m/sm1 = 11 kgv′1 = 71 m/sm2 = 2 kg
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
8 m/s7 m/s

Une balle de 0,6 kg frappe un mur à 8 m/s et rebondit droit en arrière à 7 m/s. Le contact dure 5 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.

m = 0,6 kgvin = 8 m/svout = 7 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Rotation d’un solideMoyen
ω = ?2,5 kgL = 1,1 mm = 3 kg

Une barre mince homogène de masse 3 kg et de longueur 1,1 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Une petite bille de masse 2,5 kg est fixée à son extrémité libre. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse angulaire ω de la barre lorsqu’elle passe par la position verticale.

m = 3 kgL = 1,1 mmball = 2,5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotation d’un solideDifficile
0,6 m0,2 mn1​ = 35 rpm

Une personne se tient sur un plateau tournant sans frottement et tient un haltère de 1,5 kg dans chaque main, à 0,6 m de l’axe. La personne et le plateau seuls ont un moment d’inertie de 4,5 kg·m² par rapport à l’axe. Ils tournent à 35 rpm, puis la personne rapproche les haltères à 0,2 m de l’axe. Considérez les haltères comme des masses ponctuelles. Trouvez la nouvelle vitesse n2 en rpm.

I0 = 4,5 kg·m²m = 2 × 1,5 kgr1 = 0,6 mr2 = 0,2 mn1 = 35 rpm
n2 = rpm
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
d1​ = 200 mmd2​ = 250 mm720 rpmT1​ = 1200 NT2​ = 600 NP = ?

Une courroie passe sur une poulie motrice de 200 mm tournant à 720 tr/min. La tension est de 1200 N sur le brin tendu et de 600 N sur le brin mou. Trouvez la puissance P transmise, en kW.

d1 = 200 mmn1 = 720 rpmT1 = 1200 NT2 = 600 N
P = kW
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 15B = 30C = 24D = ?

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (15 dents) sur l’arbre d’entrée tourne à 1440 tr/min et entraîne la roue B (30 dents). La roue C (24 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D sur l’arbre de sortie. La sortie doit tourner à 384 tr/min. Combien de dents ND la roue D doit-elle avoir ?

nin = 1440 rpmA = 15B = 30C = 24nout = 384 rpm
ND =
17.Ressorts et pendulesMoyen
t (s)x (cm)0,55 s

Une masse de 0,3 kg accrochée à un ressort de raideur k = 400 N/m est écartée de 6 cm dans le sens positif et lâchée sans vitesse initiale à t = 0. Trouvez son élongation x par rapport à l’équilibre à t = 0,55 s (avec son signe).

m = 0,3 kgk = 400 N/mA = 6 cmt = 0,55 s
x = cm
18.Ressorts et pendulesDifficile
1,8 kgk = 420 N/mA = 11 cm

Une masse de 1,8 kg fixée à un ressort de raideur k = 420 N/m est écartée de 11 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez l’énergie totale E de l’oscillation.

m = 1,8 kgk = 420 N/mA = 11 cm
E = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx12 mm2 cycles3,4 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 12 mm est suivi, 2 cycles plus tard, d’un pic de 3,4 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 12 mmx2 = 3,4 mmn = 2
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 40k2​ = 80m = 10 kg

Une masse de 10 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 40 kN/m et celui du bas k₂ = 80 kN/m. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 10 kgk1 = 40 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: s = 12,06 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Distance de freinage

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·8) = 12,06 m

Réponse

s = 12,06 m
2.Cinématique

Réponse: t = 3,478 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Équation du mouvement

Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.

−35 = 7·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 7·t − 35 = 0

Résoudre l’équation du second degré

Seule la racine positive a un sens physique.

t = (7 + √(7² + 2·9,81·35))/9,81 = 3,478 s

Réponse

t = 3,478 s
3.Lois de Newton

Réponse: a = 2,356 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 30° − 0,3·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,2598) = 2,356 m/s²

Réponse

a = 2,356 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: a = 3,332 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Système entier

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (90 − 33,35)/17 = 3,332 m/s²

Réponse

a = 3,332 m/s²
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: H = 48,4 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 34·cos 65° = 14,37 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 65° = 30,81 m/s

Point le plus haut

Au sommet, la vitesse verticale est nulle : vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 30,81²/(2·9,81) = 48,4 m

Réponse

H = 48,4 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: H = 83,81 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Vitesse verticale initiale

vy = 23·sin 70° = 21,61 m/s

Élévation au-dessus de la falaise

Δh = vy²/(2g) = 21,61²/(2·9,81) = 23,81 m

Hauteur au-dessus du sol

H = 60 + 23,81 = 83,81 m

Réponse

H = 83,81 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 17,86 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·65) = 17,86 m/s

Réponse

vmax = 17,86 m/s (64,28 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmin = 19,82 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Équilibres des forces

Le frottement est dirigé vers le haut de la pente.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Vitesse

v = √(240·9,81·0,1664/0,9974) = 19,82 m/s

Réponse

vmin = 19,82 m/s
(71,34 km/h)
9.Travail et énergie

Réponse: v = 6,212 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Bilan d’énergie le long de la pente

Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·6·(0,5736 − 0,3·0,8192)) = 6,212 m/s

Réponse

v = 6,212 m/s
10.Travail et énergie

Réponse: N = 147,2 N

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). Sur une trajectoire circulaire, la force résultante vers le centre doit être égale à mv²/r.

Vitesse au sommet

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(20 − 10) = 196,2 m²/s²

Forces au sommet

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
N = mv²/R − mg = 5·196,2/5 − 49,05 = 147,2 N

Réponse

N = 147,2 N

Le chariot passe tout juste la boucle quand h = 2,5R ; alors N = 0 au sommet.

11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = −247,5 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantité de mouvement avant

p = M·u = 13·22 = 286 kg·m/s

Quantité de mouvement après

286 = 11·71 + 2·v′2
v′2 = (286 − 781)/2 = −247,5 m/s

Réponse

v′2 = −247,5 m/s

Le signe moins signifie que le second fragment part vers l’arrière.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: Favg = 1800 N

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,6·(7 + 8) = 9 N·s

Force moyenne

Favg = J/Δt = 9/0,005 = 1800 N

Réponse

Favg = 1800 N
13.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 4,515 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 + mball·g·L = 3·9,81·0,55 + 2,5·9,81·1,1 = 43,16 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 + mball·L² = 1,21 + 3,025 = 4,235 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 43,16 → ω = √(2·43,16/4,235) = 4,515 rad/s

Réponse

ω = 4,515 rad/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: n2 = 42,27 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Moments d’inertie

I1 = 4,5 + 2·1,5·0,6² = 5,58 kg·m²
I2 = 4,5 + 2·1,5·0,2² = 4,62 kg·m²

Conservation du moment cinétique

n2 = n1·I1/I2 = 35·5,58/4,62 = 42,27 rpm

Réponse

n2 = 42,27 rpm

L’énergie cinétique augmente : l’énergie supplémentaire provient du travail fourni par la personne en rapprochant les haltères.

15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 4,524 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Vitesse de la courroie

v = 7,54 m/s

Puissance

P = (1200 − 600)·7,54 = 4524 W = 4,524 kW

Réponse

P = 4,524 kW
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: ND = 45

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Vitesse de l’arbre intermédiaire

nB = nC = 1440·15/30 = 720 rpm

Dents de la roue D

ND = C·nC/nout = 24·720/384 = 45

Réponse

ND = 45
17.Ressorts et pendules

Réponse: x = 1,985 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsation

ω = √(400/0,3) = 36,51 rad/s
ω·t = 36,51·0,55 = 20,08 rad

Déplacement

x = A·cos(ω·t) = 6·cos(20,08) = 1,985 cm

Réponse

x = 1,985 cm
18.Ressorts et pendules

Réponse: E = 2,541 J

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(420/1,8) = 15,28 rad/s

Énergie

E = ½·k·A² = ½·420·0,11² = 2,541 J

Réponse

E = 2,541 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,09986

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/2)·ln(12/3,4) = 0,6306

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,6306/√(39,48 + 0,3976) = 0,09986

Réponse

ζ = 0,09986
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 8,219 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/40 + 1/80 → keq = 40·80/(40 + 80) = 26,67 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(26667/10) = 51,64 rad/s
fn = 51,64/(2π) = 8,219 Hz

Réponse

fn = 8,219 Hz

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