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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une voiture roulant à vitesse constante de 33 m/s dépasse une voiture de police à l’arrêt. À cet instant, la voiture de police démarre et accélère uniformément à 6 m/s². Combien de temps faut-il à la voiture de police pour la rattraper ? Trouvez t.
vcar = 33 m/sapolice = 6 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinématiqueDifficile
Une pierre est lâchée sans vitesse initiale dans un puits. On entend le plouf 2,7 s après avoir lâché la pierre. La vitesse du son vaut 343 m/s ; négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la profondeur d du puits.
ttotal = 2,7 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Lois de NewtonMoyen
Une caisse de 10 kg est poussée à vitesse constante sur une rampe inclinée de 35° par rapport à l’horizontale, par une force parallèle à la rampe. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la force de poussée F.
m = 10 kgθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
F = N
4.Lois de NewtonDifficile
On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 35° avec une vitesse de 8,5 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?
v₀ = 8,5 m/sθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Un ballon est frappé depuis un sol horizontal à 18 m/s et 20° au-dessus de l’horizontale en direction d’un mur situé à 8 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y le ballon passe-t-il au niveau du mur ?
v₀ = 18 m/sθ = 20°x = 8 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée depuis le sol à 36 m/s et 55° au-dessus de l’horizontale. Elle retombe sur le toit plat d’un bâtiment de 6 m de haut, pendant sa descente. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la distance horizontale x entre le point de lancement et le point d’arrivée.
v₀ = 36 m/sθ = 55°hroof = 6 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
Un virage de rayon 100 m est relevé de 10°. À quelle vitesse v une voiture peut-elle le prendre sans avoir besoin d’aucun frottement ? Prenez g = 9,81 m/s².
r = 100 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
Un virage de rayon 180 m est relevé de 30°, et le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,15. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle une voiture peut prendre le virage sans glisser vers le haut et l’extérieur.
r = 180 mθ = 30°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Travail et énergieMoyen
Une voiture de 800 kg monte une pente de 2° à vitesse constante de 90 km/h. La résistance de l’air et la résistance au roulement totalisent 750 N. Trouvez la puissance P que les roues doivent fournir, en kW.
Un chariot de 10 kg est lâché sans vitesse initiale à une hauteur de 3,9 m sur une piste lisse qui mène à une boucle circulaire verticale de rayon 1,5 m. Trouvez la vitesse v du chariot au sommet de la boucle.
m = 10 kgh = 3,9 mR = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Un mobile de 3,5 kg se déplaçant à 8 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 3 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′1 du premier mobile après le choc (positive dans son sens initial).
m1 = 3,5 kgm2 = 3 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
À un carrefour, une voiture de 1400 kg roulant vers l’est à 18 m/s entre en collision avec une voiture de 1400 kg roulant vers le nord à 13 m/s. Les voitures restent accrochées. Trouvez la vitesse v′ de l’épave juste après la collision.
m1 = 1400 kgv1 = 18 m/s (E)m2 = 1400 kgv2 = 13 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
Un volant d’inertie de moment d’inertie 7 kg·m² tourne à 800 rpm. Un frein applique un couple de frottement constant de 90 N·m. Combien de temps t met-il à s’arrêter ?
I = 7 kg·m²n = 800 rpmTb = 90 N·m
t = s
14.Rotation d’un solideDifficile
Un disque plein homogène (masse 40 kg, rayon 0,5 m) tourne librement à 950 rpm autour d’un arbre vertical sans frottement. Un anneau mince de masse 18 kg et de même rayon est lâché dessus sans vitesse initiale, centré sur l’arbre, et les deux se mettent rapidement à tourner ensemble. Trouvez leur vitesse commune n2 en rpm.
Mdisc = 40 kgMring = 18 kgR = 0,5 mn1 = 950 rpm
n2 = rpm
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Une courroie passe sur une poulie motrice de 80 mm tournant à 960 tr/min. La tension est de 800 N sur le brin tendu et de 160 N sur le brin mou. Trouvez la puissance P transmise, en kW.
d1 = 80 mmn1 = 960 rpmT1 = 800 NT2 = 160 N
P = kW
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Un moteur de 1,5 kW à 2900 tr/min entraîne la roue A (16 dents), qui engrène avec la roue B (50 dents). La roue C (45 dents), sur le même arbre que B, entraîne la roue D (80 dents) sur l’arbre de sortie. Chaque engrènement a un rendement de 96 %. Trouvez le couple de sortie Tout.
Quelle doit être la longueur d’un pendule simple pour que sa période soit de 2,2 s ? Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez L.
T = 2,2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Ressorts et pendulesDifficile
Une masse de 2,8 kg fixée à un ressort de raideur k = 360 N/m est écartée de 20 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez son accélération maximale amax.
m = 2,8 kgk = 360 N/mA = 20 cm
amax = m/s²
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Une masse de 5 kg est portée par un ressort de raideur 50 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 600 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.
m = 5 kgk = 50 kN/mc = 600 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 5 kg est suspendue au ressort k₃ = 40 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 12 kN/m et k₂ = 30 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.
m = 5 kgk1 = 12 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: t = 11 s
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Distances égales
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·33/6 = 11 s
Réponse
t = 11 s
À cet instant, la voiture de police roule à 2v = 66 m/s.
2.Cinématique
Réponse: d = 33,24 m
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Deux parties du temps
½·9,81·t₁² = 343·(2,7 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 926,1 = 0
Durée de chute
Seule la racine positive a un sens physique.
t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·926,1))/(2·4,905) = 2,603 s
Profondeur
d = ½·9,81·2,603² = 33,24 m
Réponse
d = 33,24 m
3.Lois de Newton
Réponse: F = 64,3 N
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Forces le long de la pente
Vitesse constante : les forces s’équilibrent.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Force de poussée
F = 56,27 + 8,036 = 64,3 N
Réponse
F = 64,3 N
4.Lois de Newton
Réponse: d = 4,994 m
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Décélération
Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.
a = 9,81·(sin 35° + 0,2·cos 35°) = 7,234 m/s²
Distance
d = v₀²/(2a) = 8,5²/(2·7,234) = 4,994 m
Réponse
d = 4,994 m
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: y = 1,815 m
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Temps pour atteindre le mur
vx = 18·cos 20° = 16,91 m/s
t = x/vx = 8/16,91 = 0,473 s
Hauteur à cet instant
y = 6,156·0,473 − ½·9,81·0,473² = 1,815 m
Réponse
y = 1,815 m
Le ballon est encore en train de monter au niveau du mur.
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: x = 119,8 m
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
vx = 20,65 m/s, vy = 29,49 m/s
Temps pour retomber sur le toit
Plus grande racine : la balle descend.
6 = 29,49·t − 4,905·t²
t = (29,49 + √(29,49² − 2·9,81·6))/9,81 = 5,801 s
Distance horizontale
x = vx·t = 20,65·5,801 = 119,8 m
Réponse
x = 119,8 m
7.Mouvement circulaire
Réponse: v = 13,15 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
v = √(r·g·tan θ) = √(100·9,81·tan 10°) = 13,15 m/s
Réponse
v = 13,15 m/s
(47,35 km/h)
8.Mouvement circulaire
Réponse: vmax = 37,5 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Équilibres des forces
Le frottement est dirigé vers le bas de la pente.
N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g
Vitesse
v = √(180·9,81·0,6299/0,791) = 37,5 m/s
Réponse
vmax = 37,5 m/s
(135 km/h)
9.Travail et énergie
Réponse: P = 25,6 kW
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). La puissance est la force multipliée par la vitesse : P = F·v.
Force motrice
m·g = 800·9,81 = 7848 N
mg·sin θ = 7848·sin 2° = 273,9 N
F = 273,9 + 750 = 1024 N
Puissance
v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 1024·25 = 25597 W = 25,6 kW
Réponse
P = 25,6 kW
10.Travail et énergie
Réponse: v = 4,202 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). Sur une trajectoire circulaire, la force résultante vers le centre doit être égale à mv²/r.
Vitesse au sommet
v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(3,9 − 3) = 17,66 m²/s²
v = 4,202 m/s
Réponse
v = 4,202 m/s
Le chariot passe tout juste la boucle quand h = 2,5R ; alors N = 0 au sommet.
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′1 = 0,6154 m/s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Choc élastique avec une cible au repos
Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.
v′1 = (3,5 − 3)/(3,5 + 3)·8 = 0,6154 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 3)·8 = 8,615 m/s
Réponse
v′1 = 0,6154 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′ = 11,1 m/s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.
Vitesse angulaire
ω = 2π·800/60 = 83,78 rad/s
Décélération et durée
α = Tb/I = 90/7 = 12,86 rad/s²
t = ω/α = 83,78/12,86 = 6,516 s
Réponse
t = 6,516 s
14.Rotation d’un solide
Réponse: n2 = 500 rpm
Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.
Moments d’inertie
I1 = ½·40·0,5² = 5 kg·m²
I2 = 18·0,5² = 4,5 kg·m²
Conservation du moment cinétique
n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 950·5/9,5 = 500 rpm
Réponse
n2 = 500 rpm
15.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: P = 2,574 kW
Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.
Vitesse de la courroie
v = 4,021 m/s
Puissance
P = (800 − 160)·4,021 = 2574 W = 2,574 kW
Réponse
P = 2,574 kW
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: Tout = 25,29 N·m
Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.
Vitesse de sortie
nout = 2900·(16/50)·(45/80) = 522 rpm
ωout = 2π·522/60 = 54,66 rad/s
Puissance et couple de sortie
Pout = 1500·0,96² = 1382 W
Tout = Pout/ωout = 1382/54,66 = 25,29 N·m
Réponse
Tout = 25,29 N·m
17.Ressorts et pendules
Réponse: L = 1,203 m
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Isoler la longueur
L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,2/2π)² = 1,203 m
Réponse
L = 1,203 m
18.Ressorts et pendules
Réponse: amax = 25,71 m/s²
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Pulsation
ω = √(360/2,8) = 11,34 rad/s
Accélération maximale
amax = A·ω² = 0,2·11,34² = 25,71 m/s²
Réponse
amax = 25,71 m/s²
19.Vibrations mécaniques
Réponse: ζ = 0,6
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Amortissement critique
cc = 2·√(k·m) = 2·√(50000·5) = 1000 N·s/m
Taux d’amortissement
ζ = c/cc = 600/1000 = 0,6
Réponse
ζ = 0,6
ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.
20.Vibrations mécaniques
Réponse: fn = 10,19 Hz
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.