Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)1 s20

Une conductrice roulant à 72 km/h voit un obstacle. Son temps de réaction est de 1 s, après quoi la voiture freine avec une décélération constante de 7,5 m/s². Trouvez la distance d’arrêt totale d à partir du moment où elle voit l’obstacle.

v₀ = 72 km/htr = 1 sa = −7,5 m/s²
d = m
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 6 m/s40 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 6 m/s depuis le bord d’un toit situé à 40 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.

v₀ = 6 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 30°45 kgF = ?

Une caisse de 45 kg est poussée à vitesse constante sur une rampe inclinée de 30° par rapport à l’horizontale, par une force parallèle à la rampe. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,4. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la force de poussée F.

m = 45 kgθ = 30°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
F = N
4.Lois de NewtonDifficile
4 kg8 kgTF = 55 Nμ = 0,2

Deux blocs posés sur un sol horizontal sont reliés par un fil horizontal léger. Une force horizontale de 55 N tire le bloc avant de 8 kg ; le bloc de 4 kg est remorqué derrière. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,2 pour les deux blocs. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T dans le fil de liaison.

m1 = 4 kgm2 = 8 kgF = 55 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 32 m/s50°portéeH = ?

Une balle est lancée à 50° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la hauteur maximale H atteinte par la balle.

v0 = 32 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 5 mv0​ = 31 m/s45°x = ?

Une balle est lancée à 45° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 5 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 31 m/sθ = 45°h = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 90 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 90 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 90 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 0,5 m10,5 m/svtop​ = ?

Une bille de 0,4 kg au bout d’un fil léger de 0,5 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, sa vitesse vaut 10,5 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension Ttop du fil au point le plus haut.

m = 0,4 kgr = 0,5 mvbottom = 10,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Travail et énergieMoyen
90 km/h8°1500 kg

Une voiture de 1500 kg monte une pente de 8° à vitesse constante de 90 km/h. La résistance de l’air et la résistance au roulement totalisent 600 N. Trouvez la puissance P que les roues doivent fournir, en kW.

m = 1500 kgθ = 8°Fr = 600 Nv = 90 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Travail et énergieDifficile
k = 800 N/m20°μ = 0,251 kg

Un ressort de raideur 800 N/m placé au bas d’une pente de 20° est comprimé de 10 cm contre un bloc de 1 kg, puis relâché. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la pente vaut 0,25. Quelle distance d le bloc parcourt-il vers le haut de la pente depuis le point de lâcher avant de s’arrêter ? (Négligez la courte distance sur laquelle le ressort pousse, c’est-à-dire comptez le frottement et la pesanteur sur toute la distance d.)

m = 1 kgk = 800 N/mx = 10 cmθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
600 kg12 m/s700 kg

Une voiture de 600 kg roulant à 12 m/s heurte une voiture de 700 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quel pourcentage ΔK/K de l’énergie cinétique initiale est perdu ?

m1 = 600 kgv1 = 12 m/sm2 = 700 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
20 m/s18 m/s

Une balle de 0,4 kg frappe un mur à 20 m/s et rebondit droit en arrière à 18 m/s. Le contact dure 20 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.

m = 0,4 kgvin = 20 m/svout = 18 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotation d’un solideMoyen
n = 3000 rpmT = 460 N·m

Un moteur fournit un couple de 460 N·m à 3000 rpm. Trouvez sa puissance de sortie P en kW.

T = 460 N·mn = 3000 rpm
P = kW
14.Rotation d’un solideDifficile
2 m/sω

Un corps (cerceau mince) de masse 13,5 kg roule sans glisser à 2 m/s. Trouvez son énergie cinétique totale Ek.

m = 13,5 kgv = 2 m/sI = m·r²
Ek = J
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
d1​ = 150 mmd2​ = 300 mm1500 rpmT1​ = 1500 NT2​ = 300 NP = ?

Une courroie passe sur une poulie motrice de 150 mm tournant à 1500 tr/min. La tension est de 1500 N sur le brin tendu et de 300 N sur le brin mou. Trouvez la puissance P transmise, en kW.

d1 = 150 mmn1 = 1500 rpmT1 = 1500 NT2 = 300 N
P = kW
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 32B = 80C = 16D = 20

Un moteur de 5,5 kW à 960 tr/min entraîne la roue A (32 dents), qui engrène avec la roue B (80 dents). La roue C (16 dents), sur le même arbre que B, entraîne la roue D (20 dents) sur l’arbre de sortie. Chaque engrènement a un rendement de 97 %. Trouvez le couple de sortie Tout.

P = 5,5 kWnin = 960 rpmA = 32B = 80C = 16D = 20ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Ressorts et pendulesMoyen
3,9 kgk = 270 N/mA = 11 cmx = 7 cm

Une masse de 3,9 kg accrochée à un ressort de raideur k = 270 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 11 cm. Trouvez sa vitesse v quand elle est à 7 cm de la position d’équilibre.

m = 3,9 kgk = 270 N/mA = 11 cmx = 7 cm
v = m/s
18.Ressorts et pendulesDifficile
2,6 kgk = 490 N/m

Une masse de 2,6 kg est accrochée à l’extrémité inférieure d’un ressort vertical non tendu de raideur k = 490 N/m, puis lâchée sans vitesse initiale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax de la masse.

m = 2,6 kgk = 490 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx20 mm5 cycles0,9 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 20 mm est suivi, 5 cycles plus tard, d’un pic de 0,9 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 20 mmx5 = 0,9 mmn = 5
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 10k2​ = 20k3​ = 40m = 40 kg

Une masse de 40 kg est suspendue au ressort k₃ = 40 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 10 kN/m et k₂ = 20 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 40 kgk1 = 10 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: d = 46,67 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unités

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Distance de réaction

d1 = v₀·tr = 20·1 = 20 m

Distance de freinage

d2 = v₀²/(2a) = 20²/(2·7,5) = 26,67 m

Total

d = 20 + 26,67 = 46,67 m

Réponse

d = 46,67 m
2.Cinématique

Réponse: t = 3,532 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Équation du mouvement

Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.

−40 = 6·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 6·t − 40 = 0

Résoudre l’équation du second degré

Seule la racine positive a un sens physique.

t = (6 + √(6² + 2·9,81·40))/9,81 = 3,532 s

Réponse

t = 3,532 s
3.Lois de Newton

Réponse: F = 373,6 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forces le long de la pente

Vitesse constante : les forces s’équilibrent.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Force de poussée

F = 220,7 + 152,9 = 373,6 N

Réponse

F = 373,6 N
4.Lois de Newton

Réponse: T = 18,33 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Système entier

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (55 − 23,54)/12 = 2,621 m/s²

Bloc arrière seul

T = m1·(a + μ·g) = 4·(2,621 + 1,962) = 18,33 N

Réponse

T = 18,33 N

Avec le même μ pour les deux blocs, le frottement disparaît : T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Mouvement d’un projectile

Réponse: H = 30,63 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 32·cos 50° = 20,57 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 50° = 24,51 m/s

Point le plus haut

Au sommet, la vitesse verticale est nulle : vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 24,51²/(2·9,81) = 30,63 m

Réponse

H = 30,63 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 102,7 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 31·cos 45° = 21,92 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 45° = 21,92 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 5 + 21,92·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (21,92 + √(480,5 + 98,1))/9,81 = 4,686 s

Distance horizontale

x = vx·t = 21,92·4,686 = 102,7 m

Réponse

x = 102,7 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 16,27 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·90) = 16,27 m/s

Réponse

vmax = 16,27 m/s (58,59 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: Ttop = 68,58 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Vitesse au sommet

L’énergie cinétique se transforme en énergie potentielle sur une hauteur de 2r.

vtop² = 10,5² − 4·9,81·0,5 = 90,63 m²/s²

Forces au sommet

La tension et la pesanteur sont toutes deux dirigées vers le bas, vers le centre.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,4·90,63/0,5 − 0,4·9,81 = 68,58 N

Réponse

Ttop = 68,58 N
9.Travail et énergie

Réponse: P = 66,2 kW

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). La puissance est la force multipliée par la vitesse : P = F·v.

Force motrice

m·g = 1500·9,81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 8° = 2048 N
F = 2048 + 600 = 2648 N

Puissance

v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 2648·25 = 66198 W = 66,2 kW

Réponse

P = 66,2 kW
10.Travail et énergie

Réponse: d = 0,7067 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie du ressort

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·800·0,1² = 4 J

Bilan d’énergie le long de la pente

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 4/(9,81·(0,342 + 0,25·0,9397)) = 0,7067 m

Réponse

d = 0,7067 m
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: ΔK/K = 53,85 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Vitesse commune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 600·12/1300 = 5,538 m/s

Énergie cinétique avant et après

Kbefore = ½·600·12² = 43200 J
Kafter = ½·1300·5,538² = 19938 J

Fraction perdue

ΔK/K = 23262/43200 = 53,85 %

Réponse

ΔK/K = 53,85 %

L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: Favg = 760 N

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,4·(18 + 20) = 15,2 N·s

Force moyenne

Favg = J/Δt = 15,2/0,02 = 760 N

Réponse

Favg = 760 N
13.Rotation d’un solide

Réponse: P = 144,5 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·3000/60 = 314,2 rad/s

Puissance

P = T·ω = 460·314,2 = 144513 W = 144,5 kW

Réponse

P = 144,5 kW
14.Rotation d’un solide

Réponse: Ek = 54 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parts de translation et de rotation

Etrans = ½·m·v² = ½·13,5·2² = 27 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·27 = 27 J

Total

Ek = 27 + 27 = 54 J

Réponse

Ek = 54 J
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 14,14 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Vitesse de la courroie

v = 11,78 m/s

Puissance

P = (1500 − 300)·11,78 = 14137 W = 14,14 kW

Réponse

P = 14,14 kW
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: Tout = 160,9 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Vitesse de sortie

nout = 960·(32/80)·(16/20) = 307,2 rpm
ωout = 2π·307,2/60 = 32,17 rad/s

Puissance et couple de sortie

Pout = 5500·0,97² = 5175 W
Tout = Pout/ωout = 5175/32,17 = 160,9 N·m

Réponse

Tout = 160,9 N·m
17.Ressorts et pendules

Réponse: v = 0,706 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsation

ω = √(270/3,9) = 8,321 rad/s

Vitesse en x

v = ω·√(A² − x²) = 8,321·√(0,11² − 0,07²) = 0,706 m/s

Réponse

v = 0,706 m/s
18.Ressorts et pendules

Réponse: vmax = 0,7146 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Équilibre et amplitude

x₀ = m·g/k = 2,6·9,81/490 = 0,05205 m = A

Vitesse maximale

La vitesse est maximale à la position d’équilibre.

ω = √(490/2,6) = 13,73 rad/s
vmax = A·ω = 0,05205·13,73 = 0,7146 m/s

Réponse

vmax = 0,7146 m/s
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,09823

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/5)·ln(20/0,9) = 0,6202

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,6202/√(39,48 + 0,3847) = 0,09823

Réponse

ζ = 0,09823
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 3,295 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 10 + 20 = 30 kN/m
keq = 30·40/(30 + 40) = 17,14 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(17143/40) = 20,7 rad/s
fn = 20,7/(2π) = 3,295 Hz

Réponse

fn = 3,295 Hz

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