Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)t = ?20

Une voiture roulant à 72 km/h freine avec une décélération constante de 3,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Combien de temps dure le freinage ? Trouvez t.

v₀ = 72 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinématiqueDifficile
AB: 21 m/s10 m

La balle A est lâchée sans vitesse initiale d’une hauteur de 10 m. Au même instant, la balle B est lancée verticalement vers le haut depuis le sol, juste en dessous, à 21 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². À quelle hauteur y au-dessus du sol se croisent-elles ?

H = 10 mv0B = 21 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 20°a = ?m = 13 kg

Un bloc de 13 kg descend en glissant une pente inclinée de 20° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,15. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 13 kgθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
12 kg1 kgTF = 100 Nμ = 0,15

Deux blocs posés sur un sol horizontal sont reliés par un fil horizontal léger. Une force horizontale de 100 N tire le bloc avant de 1 kg ; le bloc de 12 kg est remorqué derrière. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,15 pour les deux blocs. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T dans le fil de liaison.

m1 = 12 kgm2 = 1 kgF = 100 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 20 m/s30°x = ?

Une balle est lancée à 30° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 20 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 50 mv0​ = 32 m/s20°x = ?

Une balle est lancée à 20° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 50 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 32 m/sθ = 20°h = 50 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 60 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 60 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,6. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 60 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 0,6 m6,5 m/svtop​ = ?

Une bille de 0,2 kg au bout d’un fil léger de 0,6 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, sa vitesse vaut 6,5 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension Ttop du fil au point le plus haut.

m = 0,2 kgr = 0,6 mvbottom = 6,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Travail et énergieMoyen
120 km/h

Une voiture roulant à 120 km/h sur une route horizontale freine brusquement et dérape jusqu’à l’arrêt, roues bloquées. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,5. Trouvez la distance de freinage d.

v = 120 km/hμ = 0,5g = 9,81 m/s²
d = m
10.Travail et énergieDifficile
h = 2 mL = 1 mμ = 0,3k = 1500 N/m

Un bloc de 2,5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 2 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 1 m (μ = 0,3) puis heurte un ressort (k = 1500 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 2,5 kgh = 2 mL = 1 mμ = 0,3k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
5 kg11 m/s0,5 kg

Un mobile de 5 kg se déplaçant à 11 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 0,5 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′2 du second mobile après le choc.

m1 = 5 kgm2 = 0,5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
4 kgv = ?12 g40°L = 1,5 m

Une balle de 12 g est tirée horizontalement dans un bloc de 4 kg suspendu à des fils légers de 1,5 m, et y reste logée. Les fils s’écartent jusqu’à un angle maximal de 40° par rapport à la verticale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 12 gM = 4 kgL = 1,5 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
n = 300 rpmTb​ = 80 N·mI = 5,5 kg·m²

Un volant d’inertie de moment d’inertie 5,5 kg·m² tourne à 300 rpm. Un frein applique un couple de frottement constant de 80 N·m. Combien de temps t met-il à s’arrêter ?

I = 5,5 kg·m²n = 300 rpmTb = 80 N·m
t = s
14.Rotation d’un solideDifficile
5,5 m/sω

Un corps (cerceau mince) de masse 16 kg roule sans glisser à 5,5 m/s. Trouvez son énergie cinétique de rotation Erot.

m = 16 kgv = 5,5 m/sI = m·r²
Erot = J
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
d1​ = 125 mmd2​ = 200 mm2880 rpmT1​ = 1500 NT2​ = 375 NP = ?

Une courroie passe sur une poulie motrice de 125 mm tournant à 2880 tr/min. La tension est de 1500 N sur le brin tendu et de 375 N sur le brin mou. Trouvez la puissance P transmise, en kW.

d1 = 125 mmn1 = 2880 rpmT1 = 1500 NT2 = 375 N
P = kW
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
d1​ = 160 mmd2​ = 500 mm2880 rpmC = 1000 mmT1​ = 2000 NT2​P = ?

Une courroie ouverte relie une poulie motrice de 160 mm tournant à 2880 tr/min à une poulie de 500 mm ; les centres sont distants de 1000 mm. Le coefficient de frottement est 0,35 et la tension du brin tendu ne doit pas dépasser 2000 N. Trouvez la plus grande puissance P que la courroie peut transmettre sans glisser, en kW (négligez les effets centrifuges).

d1 = 160 mmn1 = 2880 rpmd2 = 500 mmC = 1000 mmμ = 0,35T1 = 2000 N
P = kW
17.Ressorts et pendulesMoyen
0,6 kgk = 210 N/mA = 5 cmx = 4 cm

Une masse de 0,6 kg accrochée à un ressort de raideur k = 210 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 5 cm. Trouvez sa vitesse v quand elle est à 4 cm de la position d’équilibre.

m = 0,6 kgk = 210 N/mA = 5 cmx = 4 cm
v = m/s
18.Ressorts et pendulesDifficile
mk = 270 N/mA = 4 cmx = 3 cm

Une masse accrochée à un ressort de raideur k = 270 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 4 cm. Trouvez son énergie cinétique K quand elle est à 3 cm de la position d’équilibre.

k = 270 N/mA = 4 cmx = 3 cm
K = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 80 kN/mc = 720 N·s/mm = 10 kg

Une masse de 10 kg est portée par un ressort de raideur 80 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 720 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

m = 10 kgk = 80 kN/mc = 720 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 20k2​ = 25m = 100 kg

Une masse de 100 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 20 kN/m et celui du bas k₂ = 25 kN/m. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 100 kgk1 = 20 kN/mk2 = 25 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: t = 5,714 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Durée du freinage

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 20/3,5 = 5,714 s

Réponse

t = 5,714 s
2.Cinématique

Réponse: y = 8,888 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Instant de rencontre

Le haut est positif, le sol est en y = 0.

10 − ½g·t² = 21·t − ½g·t² → t = 10/21 = 0,4762 s

Hauteur de rencontre

y = 21·0,4762 − ½·9,81·0,4762² = 8,888 m

Réponse

y = 8,888 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 1,972 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 20° − 0,15·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,141) = 1,972 m/s²

Réponse

a = 1,972 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: T = 92,31 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Système entier

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (100 − 19,13)/13 = 6,221 m/s²

Bloc arrière seul

T = m1·(a + μ·g) = 12·(6,221 + 1,472) = 92,31 N

Réponse

T = 92,31 N

Avec le même μ pour les deux blocs, le frottement disparaît : T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 35,31 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 20·cos 30° = 17,32 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 30° = 10 m/s

Durée du vol

Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.

t = 2·10/9,81 = 2,039 s

Distance horizontale

x = vx·t = 17,32·2,039 = 35,31 m

Réponse

x = 35,31 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 135,2 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 32·cos 20° = 30,07 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 20° = 10,94 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 50 + 10,94·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10,94 + √(119,8 + 981))/9,81 = 4,498 s

Distance horizontale

x = vx·t = 30,07·4,498 = 135,2 m

Réponse

x = 135,2 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 18,79 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·60) = 18,79 m/s

Réponse

vmax = 18,79 m/s (67,65 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: Ttop = 4,273 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Vitesse au sommet

L’énergie cinétique se transforme en énergie potentielle sur une hauteur de 2r.

vtop² = 6,5² − 4·9,81·0,6 = 18,71 m²/s²

Forces au sommet

La tension et la pesanteur sont toutes deux dirigées vers le bas, vers le centre.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,2·18,71/0,6 − 0,2·9,81 = 4,273 N

Réponse

Ttop = 4,273 N
9.Travail et énergie

Réponse: d = 113,3 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Vitesse en unités de base

v = 120/3,6 = 33,33 m/s

Bilan d’énergie

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 33,33²/(2·0,5·9,81) = 113,3 m

Réponse

d = 113,3 m

Doubler la vitesse rend la distance de freinage quatre fois plus longue.

10.Travail et énergie

Réponse: x = 23,58 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 24,53·(2 − 0,3·1) = 41,69 J

Compression maximale

½kx² = 41,69 → x = √(2·41,69/1500) = 0,2358 m = 23,58 cm

Réponse

x = 23,58 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = 20 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (5 − 0,5)/(5 + 0,5)·11 = 9 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 0,5)·11 = 20 m/s

Réponse

v′2 = 20 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 877,3 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Montée du bloc

h = L·(1 − cos θ) = 1,5·(1 − cos 40°) = 0,3509 m

Vitesse après l’impact

V = √(2·9,81·0,3509) = 2,624 m/s

Choc

v = (m + M)·V/m = 4,012·2,624/0,012 = 877,3 m/s

Réponse

v = 877,3 m/s
13.Rotation d’un solide

Réponse: t = 2,16 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·300/60 = 31,42 rad/s

Décélération et durée

α = Tb/I = 80/5,5 = 14,55 rad/s²
t = ω/α = 31,42/14,55 = 2,16 s

Réponse

t = 2,16 s
14.Rotation d’un solide

Réponse: Erot = 242 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parts de translation et de rotation

Etrans = ½·m·v² = ½·16·5,5² = 242 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·242 = 242 J

Réponse

Erot = 242 J
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 21,21 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Vitesse de la courroie

v = 18,85 m/s

Puissance

P = (1500 − 375)·18,85 = 21206 W = 21,21 kW

Réponse

P = 21,21 kW
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 30,14 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Angle d’enroulement

θ = 2,8 rad

Tension du brin mou

eμθ = e0,98 = 2,664, T₂ = 2000/2,664 = 750,6 N

Puissance

P = (2000 − 750,6)·24,13 = 30,14 kW

Réponse

P = 30,14 kW
17.Ressorts et pendules

Réponse: v = 0,5612 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsation

ω = √(210/0,6) = 18,71 rad/s

Vitesse en x

v = ω·√(A² − x²) = 18,71·√(0,05² − 0,04²) = 0,5612 m/s

Réponse

v = 0,5612 m/s
18.Ressorts et pendules

Réponse: K = 0,0945 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Énergie totale

E = ½·k·A² = ½·270·0,04² = 0,216 J

Énergie du ressort en x

U = ½·k·x² = ½·270·0,03² = 0,1215 J

Énergie cinétique

K = 0,216 − 0,1215 = 0,0945 J

Réponse

K = 0,0945 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,4025

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortissement critique

cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·10) = 1789 N·s/m

Taux d’amortissement

ζ = c/cc = 720/1789 = 0,4025

Réponse

ζ = 0,4025

ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.

20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 1,678 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/20 + 1/25 → keq = 20·25/(20 + 25) = 11,11 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(11111/100) = 10,54 rad/s
fn = 10,54/(2π) = 1,678 Hz

Réponse

fn = 1,678 Hz

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