Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
a = 3,75 m/s²s = 800 m

Un avion part du repos et accélère uniformément à 3,75 m/s² sur une piste. Trouvez sa vitesse v après 800 m.

v₀ = 0a = 3,75 m/s²s = 800 m
v = m/s
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 18 m/s30 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 18 m/s depuis le bord d’un toit situé à 30 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.

v₀ = 18 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 30°45 kgF = ?

Une caisse de 45 kg est poussée à vitesse constante sur une rampe inclinée de 30° par rapport à l’horizontale, par une force parallèle à la rampe. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la force de poussée F.

m = 45 kgθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
F = N
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 5,5 kg4 kgμ = 0,2

Un bloc de 5,5 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 4 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.

m1 = 5,5 kgm2 = 4 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 12 m/s45°x = ?

Une balle est lancée à 45° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 12 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 10 mv0​ = 18 m/s15°portée

Une balle est lancée à 15° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 10 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 18 m/sθ = 15°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 3,6 mn = ?

Dans un rotor de fête foraine, les passagers se tiennent contre la paroi d’un cylindre vertical de rayon 3,6 m. Quand il tourne assez vite, le plancher s’abaisse et le frottement les retient. Le coefficient de frottement statique vaut 0,5. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la fréquence de rotation minimale n en tours par minute.

r = 3,6 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Mouvement circulaireDifficile
θ = 12°vers le centrevmax​ = ?

Un virage de rayon 180 m est relevé de 12°, et le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle une voiture peut prendre le virage sans glisser vers le haut et l’extérieur.

r = 180 mθ = 12°μs = 0,2g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Travail et énergieMoyen
40°d = 6 mμ = 0,4

Un bloc de 10 kg glisse de 6 m sur une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale, avec un coefficient de frottement dynamique de 0,4. Trouvez le travail Wf effectué contre le frottement.

m = 10 kgθ = 40°μ = 0,4d = 6 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Travail et énergieDifficile
h = 4,5 mL = 1 mμ = 0,25k = 800 N/m

Un bloc de 0,5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 4,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 1 m (μ = 0,25) puis heurte un ressort (k = 800 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 0,5 kgh = 4,5 mL = 1 mμ = 0,25k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
3,5 kg5 m/s1 kg

Un mobile de 3,5 kg se déplaçant à 5 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 1 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′1 du premier mobile après le choc (positive dans son sens initial).

m1 = 3,5 kgm2 = 1 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
28 m/s15 m/s

Une balle de 0,1 kg frappe un mur à 28 m/s et rebondit droit en arrière à 15 m/s. Le contact dure 50 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.

m = 0,1 kgvin = 28 m/svout = 15 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotation d’un solideMoyen
11,5 kgaαM = 11 kgR = 0,2 m

Un bloc de 11,5 kg est suspendu à un câble léger enroulé sur une poulie, un disque plein homogène de masse 11 kg et de rayon 0,2 m qui tourne sur un axe horizontal sans frottement. Le bloc est lâché sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T dans le câble.

m = 11,5 kgM = 11 kgR = 0,2 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotation d’un solideDifficile
θ = 40°a

Un corps (sphère pleine) roule sans glisser sur une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit coefficient de frottement statique μs qui l’empêche de glisser.

θ = 40°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
d1​ = 125 mmd2​ = 250 mm2880 rpmT1​ = 800 NT2​ = 240 NP = ?

Une courroie passe sur une poulie motrice de 125 mm tournant à 2880 tr/min. La tension est de 800 N sur le brin tendu et de 240 N sur le brin mou. Trouvez la puissance P transmise, en kW.

d1 = 125 mmn1 = 2880 rpmT1 = 800 NT2 = 240 N
P = kW
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Ns​ = 20nr​ = ?Np​ = 20porte-satellites fixe

Dans un train épicycloïdal, le planétaire a 20 dents et chaque satellite a 20 dents. Le porte-satellites est maintenu fixe et le planétaire est entraîné à 1800 tr/min. Trouvez la vitesse de rotation nr de la couronne (valeur absolue).

Ns = 20Np = 20ns = 1800 rpm
nr = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
t (s)x (cm)0,1 s

Une masse de 2,7 kg accrochée à un ressort de raideur k = 90 N/m est écartée de 4 cm dans le sens positif et lâchée sans vitesse initiale à t = 0. Trouvez son élongation x par rapport à l’équilibre à t = 0,1 s (avec son signe).

m = 2,7 kgk = 90 N/mA = 4 cmt = 0,1 s
x = cm
18.Ressorts et pendulesDifficile
0,7 kgk = 490 N/mA = 13 cm

Une masse de 0,7 kg fixée à un ressort de raideur k = 490 N/m est écartée de 13 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez son accélération maximale amax.

m = 0,7 kgk = 490 N/mA = 13 cm
amax = m/s²
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 2 kN/mc = 10 N·s/mm = 2 kg

Une masse de 2 kg est portée par un ressort de raideur 2 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 10 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

m = 2 kgk = 2 kN/mc = 10 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 100k2​ = 25m = 25 kg

Une masse de 25 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 100 kN/m et celui du bas k₂ = 25 kN/m. Trouvez la raideur équivalente keq du système de ressorts, en kN/m.

m = 25 kgk1 = 100 kN/mk2 = 25 kN/m
keq = kN/m

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: v = 77,46 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Vitesse après la distance

v = √(2·a·s) = √(2·3,75·800) = 77,46 m/s

Réponse

v = 77,46 m/s
(278,9 km/h)
2.Cinématique

Réponse: t = 4,914 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Équation du mouvement

Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.

−30 = 18·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 18·t − 30 = 0

Résoudre l’équation du second degré

Seule la racine positive a un sens physique.

t = (18 + √(18² + 2·9,81·30))/9,81 = 4,914 s

Réponse

t = 4,914 s
3.Lois de Newton

Réponse: F = 316,3 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forces le long de la pente

Vitesse constante : les forces s’équilibrent.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Force de poussée

F = 220,7 + 95,58 = 316,3 N

Réponse

F = 316,3 N
4.Lois de Newton

Réponse: a = 2,995 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 10,79)/9,5 = 2,995 m/s²

Réponse

a = 2,995 m/s²
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 14,68 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 12·cos 45° = 8,485 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 45° = 8,485 m/s

Durée du vol

Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.

t = 2·8,485/9,81 = 1,73 s

Distance horizontale

x = vx·t = 8,485·1,73 = 14,68 m

Réponse

x = 14,68 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 1,98 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 18·cos 15° = 17,39 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 15° = 4,659 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 10 + 4,659·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (4,659 + √(21,7 + 196,2))/9,81 = 1,98 s

Réponse

t = 1,98 s
7.Mouvement circulaire

Réponse: n = 22,29 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forces sur un passager

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Vitesse angulaire

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,5·3,6)) = 2,335 rad/s

Fréquence de rotation

n = ω·60/(2π) = 22,29 rpm

Réponse

n = 22,29 rpm
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 27,58 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Équilibres des forces

Le frottement est dirigé vers le bas de la pente.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Vitesse

v = √(180·9,81·0,4035/0,9366) = 27,58 m/s

Réponse

vmax = 27,58 m/s
(99,3 km/h)
9.Travail et énergie

Réponse: Wf = 180,4 J

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Force de frottement

N = mg·cos θ = 98,1·0,766 = 75,15 N
F = μN = 0,4·75,15 = 30,06 N

Travail contre le frottement

Wf = F·d = 30,06·6 = 180,4 J

Réponse

Wf = 180,4 J
10.Travail et énergie

Réponse: x = 22,83 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 4,905·(4,5 − 0,25·1) = 20,85 J

Compression maximale

½kx² = 20,85 → x = √(2·20,85/800) = 0,2283 m = 22,83 cm

Réponse

x = 22,83 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′1 = 2,778 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (3,5 − 1)/(3,5 + 1)·5 = 2,778 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 1)·5 = 7,778 m/s

Réponse

v′1 = 2,778 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: Favg = 86 N

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,1·(15 + 28) = 4,3 N·s

Force moyenne

Favg = J/Δt = 4,3/0,05 = 86 N

Réponse

Favg = 86 N
13.Rotation d’un solide

Réponse: T = 36,5 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Bloc et poulie

bloc: m·g − T = m·a
poulie: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accélération

a = m·g/(m + M/2) = 11,5·9,81/(11,5 + 5,5) = 6,636 m/s²

Tension

T = m·(g − a) = 11,5·(9,81 − 6,636) = 36,5 N

Réponse

T = 36,5 N
14.Rotation d’un solide

Réponse: μs = 0,2397

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Équations du mouvement

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Accélération

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 40°/1,4 = 4,504 m/s²

Frottement nécessaire

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,4·tan 40°/1,4 = 0,2397

Réponse

μs = 0,2397
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 10,56 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Vitesse de la courroie

v = 18,85 m/s

Puissance

P = (800 − 240)·18,85 = 10556 W = 10,56 kW

Réponse

P = 10,56 kW
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: nr = 600 rpm

Trains épicycloïdaux : les vitesses du planétaire, de la couronne et du porte-satellites sont liées par la formule de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns : vu du porte-satellites, le train est un train ordinaire dont les satellites sont des roues intermédiaires. Bloquer un élément transforme le train en réducteur à rapport unique.

Dents de la couronne

Nr = Ns + 2·Np = 20 + 2·20 = 60

Formule de Willis avec le porte-satellites fixe

Avec nc = 0, le planétaire entraîne la couronne par l’intermédiaire des satellites, qui jouent le rôle de roues intermédiaires.

nr = −ns·Ns/Nr = −1800·20/60 = −600 rpm
|nr| = 600 rpm

Réponse

nr = 600 rpm

La couronne tourne en sens inverse du planétaire.

17.Ressorts et pendules

Réponse: x = 3,352 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsation

ω = √(90/2,7) = 5,774 rad/s
ω·t = 5,774·0,1 = 0,5774 rad

Déplacement

x = A·cos(ω·t) = 4·cos(0,5774) = 3,352 cm

Réponse

x = 3,352 cm
18.Ressorts et pendules

Réponse: amax = 91 m/s²

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(490/0,7) = 26,46 rad/s

Accélération maximale

amax = A·ω² = 0,13·26,46² = 91 m/s²

Réponse

amax = 91 m/s²
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,07906

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortissement critique

cc = 2·√(k·m) = 2·√(2000·2) = 126,5 N·s/m

Taux d’amortissement

ζ = c/cc = 10/126,5 = 0,07906

Réponse

ζ = 0,07906

ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.

20.Vibrations mécaniques

Réponse: keq = 20 kN/m

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/100 + 1/25 → keq = 100·25/(100 + 25) = 20 kN/m

Réponse

keq = 20 kN/m

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